电子引火元件压接机制造技术

本发明专利技术提供了一种电子引火元件压接机，包括机座，用于运送电子点火集成模块组的第一输送装置，用于运送电引火封口塞的第二输送装置，用于将电子点火集成模块组分切成电子点火集成模块的分料装置，用于清除电引火封口塞的导线端部的绝缘层和将电引火封口塞的两导线按规定的间距校正、切齐的整理装置，用于将电子点火集成模块与电引火封口塞紧固连接的压接装置，及用于将电子点火集成模块从分料装置送入压接装置的第三输送装置。本发明专利技术通过第一输送装置、第二输送装置、分料装置、整理装置及第三输送装置与压接装置配合，使得电子点火集成模块组分切、电引火封口塞的导线整理以及电子点火集成模块与电引火封口塞压接等工序实现全程自动化。

【技术实现步骤摘要】
电子引火元件压接机
本专利技术属于电子雷管装配设备
，更具体地说，是涉及一种电子引火元件压接机。
技术介绍
电子引火元件是电子雷管的核心部件之一，其主要由电子点火集成模块和电引火封口塞装配而成。目前，电子引火元件一般采用锡焊和压接两种方式完成装配，其中，锡焊是先在电子点火集成模块的两个电极基板上涂上锡膏，接着将电引火封口塞的两个裸露的导线压在电子点火集成模块的两个电极基板上，然后通过电热焊枪将锡丝熔化，使锡液滴落在电引火封口塞的两根导线头上，等锡膏冷却后即可完成焊接过程，该锡焊方式易于操作，但是焊接效率较低，容易出现虚焊、焊歪等现象，导致产品质量不稳定；压接是先将电引火封口塞的两根裸露的导线分别嵌入电子点火集成模块的两个U型金属端子内，接着通过机械冲压的方式使金属端子与电引火封口塞的导向紧固连接，该压接方式一般由人工按照以下三个步骤完成：一、将电子点火集成模块在分板装置上分切，二、整理电引火封口塞的导线，即将导线端部的胶皮扒掉，并且使两根导线端部按一定的间距分开，三、将电子点火集成模块放入压接装置的模具内，并且将电引火封口塞的导线伸入电子点火集成模块的U型金属端子内，最后启动压接装置将两者压合，即可完成电子引火元件装配，虽然这种方式相比锡焊装配效率较高，但是由于通过人工完成，产品质量难以把控，作业人员劳动强度大，并且无法实现批量化生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电子引火元件压接机，包括但不限于解决人工压接方式无法实现批量化生产，其生产过程中，作业人员劳动强度大，产品质量难以把控的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种电子引火元件压接机，包括：机座；第一输送装置，设置于所述机座上，用于运送电子点火集成模块组；第二输送装置，设置于所述机座上，用于运送电引火封口塞；分料装置，设置于所述机座上，并与所述第一输送装置衔接，用于将所述电子点火集成模块组分切成电子点火集成模块；整理装置，设置于所述机座上，并位于所述第二输送装置的旁侧，用于清除所述电引火封口塞的导线端部的绝缘层和将所述电引火封口塞的两导线按规定的间距校正、切齐；压接装置，设置于所述机座上，并位于所述第二输送装置的旁侧，用于将所述电子点火集成模块与所述电引火封口塞紧固连接；以及第三输送装置，设置于所述机座上，并与所述分料装置和所述压接装置衔接，用于将所述电子点火集成模块从所述分料装置送入所述压接装置。进一步地，所述第一输送装置包括：上料机构，包括料仓和第一驱动组件，所述第一驱动组件的一端伸入所述料仓内以推顶所述电子点火集成模块组到达上料位置；以及第一运送机构，设置于所述上料机构的旁侧，所述第一运送机构包括第一机械手和第二驱动组件，所述第一机械手用于抓取所述电子点火集成模块组，所述第二驱动组件可驱使所述第一机械手于所述上料位置和所述分料装置之间来回移动。进一步地，所述第一输送装置还包括：供料机构，设置于所述第一驱动组件的顶侧，用于运送所述料仓。进一步地，所述分料装置包括：第二运送机构，包括第一支架和第三驱动组件，所述第一支架用于承载和固定所述电子点火集成模块组，所述第三驱动组件可驱使所述第一支架向分料位置移动；分切机构，设置于所述分料位置上，所述分切机构包括第一切刀、第四驱动组件和第五驱动组件，所述第一切刀用于切断相邻两所述电子点火集成模块之间的连接点，所述第四驱动组件可驱使所述第一切刀旋转，所述第五驱动组件可驱使所述第一切刀和所述第四驱动组件上升或下降；以及定位机构，设置于所述分料位置上，所述定位机构包括定位块和第六驱动组件，所述定位块可压靠于所述电子点火集成模块上，所述第六驱动组件可驱使所述定位块上升或下降。可选地，所述分料装置包括：第二运送机构，包括第一支架和第三驱动组件，所述第一支架用于承载和固定所述电子点火集成模块组，所述第三驱动组件可驱使所述第一支架向分料位置移动；定位机构，设置于所述分料位置上，所述定位机构包括定位块和第六驱动组件，所述定位块可压靠于所述电子点火集成模块组的连接部上，所述第六驱动组件可驱使所述定位块上升或下降；以及分料机构，设置于所述定位机构的旁侧，所述分料机构包括第三机械手和第十八驱动组件，所述第三机械手用于夹紧并折断所述电子点火集成模块，所述第十八驱动组件可驱使所述第三机械手摆动。进一步地，所述第三输送装置包括：第二机械手，用于抓取所述电子点火集成模块。进一步地，所述整理装置包括：整理组件，包括整理头和第一支座，所述整理头可与所述第一支座啮合以切断所述电引火封口塞的导线端部的绝缘层和定位所述电引火封口塞的导线；第七驱动组件，可驱使所述整理头与所述第一支座分离或闭合；以及第八驱动组件，可驱使所述整理头、所述第一支座和所述第七驱动组件直线移动。进一步地，所述压接装置包括：压接组件，包括冲头和第二支座，所述冲头可与所述第二支座啮合以使所述电子点火集成模块的金属端子夹紧所述电引火封口塞的导线；以及第九驱动组件，可驱使所述冲头与所述第二支座分离或闭合。进一步地，所述电子引火元件压接机还包括：检测装置，设置于所述机座上，并位于所述第二输送装置的旁侧，用于检测电子引火元件的压接质量；以及焊接装置，设置于所述压接装置和所述检测装置之间，用于在所述电子点火集成模块的金属端子上补焊。进一步地，所述第二输送装置包括：料盘，用于承载和定位所述电引火封口塞；以及第三运送机构，可驱使所述料盘于所述整理装置、所述压接装置、所述焊接装置和所述检测装置之间依序移动。本专利技术提供的电子引火元件压接机的有益效果在于：通过第一输送装置、第二输送装置、分料装置、整理装置以及第三输送装置与压接装置配合，使得电子点火集成模块组分切、电引火封口塞的导线整理以及电子点火集成模块与电引火封口塞压接等工序实现全程自动化，无需人工参与，从而有效地解决了人工压接方式无法实现批量化生产，其生产过程中，作业人员劳动强度大，产品质量难以把控的技术问题，提高了电子引火元件的装配效率，降低了人力成本和电子引火元件的次品率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例一提供的电子引火元件压接机的立体示意图；图2为本专利技术实施例一提供的电子点火集成模块组的立体示意图；图3为本专利技术实施例一提供的电引火封口塞的立体示意图；图4为本专利技术实施例一提供的电子引火元件压接机中第一输送装置的立体示意图；图5为本专利技术实施例一提供的电子引火元件压接机中分料装置的立体示意图；图6为本专利技术实施例一提供的电子引火元件压接机中整理装置的立体示意图；图7为本专利技术实施例一提供的电子引火元件压接机中压接装置的立体示意图；图8为本专利技术实施例一提供的电子引火元件压接机中第三输送装置的立体示意图；图9为本专利技术实施例一提供的电子引火元件压接机中第二输送装置的立体示意图；图10为本专利技术实施例二提供的第一输送装置中送料机构的立体示意图；图11为本专利技术实施例三提供的电子点火集成模块组的立体示意图；图12为本专利技术实施例三提供的电子引火元件压接机中分料装置的立体示意图；图13为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电子引火元件压接机，其特征在于，包括：机座；第一输送装置，设置于所述机座上，用于运送电子点火集成模块组；第二输送装置，设置于所述机座上，用于运送电引火封口塞；分料装置，设置于所述机座上，并与所述第一输送装置衔接，用于将所述电子点火集成模块组分切成电子点火集成模块；整理装置，设置于所述机座上，并位于所述第二输送装置的旁侧，用于清除所述电引火封口塞的导线端部的绝缘层和将所述电引火封口塞的两导线按规定的间距校正、切齐；压接装置，设置于所述机座上，并位于所述第二输送装置的旁侧，用于将所述电子点火集成模块与所述电引火封口塞紧固连接；以及第三输送装置，设置于所述机座上，并与所述分料装置和所述压接装置衔接，用于将所述电子点火集成模块从所述分料装置送入所述压接装置。

【技术特征摘要】
1.电子引火元件压接机，其特征在于，包括：机座；第一输送装置，设置于所述机座上，用于运送电子点火集成模块组；第二输送装置，设置于所述机座上，用于运送电引火封口塞；分料装置，设置于所述机座上，并与所述第一输送装置衔接，用于将所述电子点火集成模块组分切成电子点火集成模块；整理装置，设置于所述机座上，并位于所述第二输送装置的旁侧，用于清除所述电引火封口塞的导线端部的绝缘层和将所述电引火封口塞的两导线按规定的间距校正、切齐；压接装置，设置于所述机座上，并位于所述第二输送装置的旁侧，用于将所述电子点火集成模块与所述电引火封口塞紧固连接；以及第三输送装置，设置于所述机座上，并与所述分料装置和所述压接装置衔接，用于将所述电子点火集成模块从所述分料装置送入所述压接装置。2.如权利要求1所述的电子引火元件压接机，其特征在于，所述第一输送装置包括：上料机构，包括料仓和第一驱动组件，所述第一驱动组件的一端可伸入所述料仓内以推顶所述电子点火集成模块组到达上料位置；以及第一运送机构，设置于所述上料机构的旁侧，所述第一运送机构包括第一机械手和第二驱动组件，所述第一机械手用于抓取所述电子点火集成模块组，所述第二驱动组件可驱使所述第一机械手于所述上料位置和所述分料装置之间来回移动。3.如权利要求2所述的电子引火元件压接机，其特征在于，所述第一输送装置还包括：供料机构，设置于所述第一驱动组件的顶侧，用于运送所述料仓。4.如权利要求1所述的电子引火元件压接机，其特征在于，所述分料装置包括：第二运送机构，包括第一支架和第三驱动组件，所述第一支架用于承载和固定所述电子点火集成模块组，所述第三驱动组件可驱使所述第一支架向分料位置移动；分切机构，设置于所述分料位置上，所述分切机构包括第一切刀、第四驱动组件和第五驱动组件，所述第一切刀用于切断相邻两所述电子点火集成模块之间的连接点，所述第四驱动组件可驱使所述第一切刀旋转，所述第五驱动组件可驱使所述第一切刀和所述第四驱动组件上升或下降；以及定位机构，设置于所述分料位置上，所述定位机构包括定位块和第六驱动组件，所述定位块可压靠于所述电子点火集成模块上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨祖一，何鹏涛，姜兆新，甘德淮，孟彪，张光寿，张忠，
申请(专利权)人：北京金源恒业科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11