脚线打把机中的滚动、平动转换结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于脚线打把机中的滚动、平动转换结构。目的是解决雷管脚线打把过程中，绕线钩和转动机械手之间存在间隙的问题。连接架在气缸的驱动下前进，齿条在插销的作用下不动，齿轮带动转动钩组件在齿条上滚动，当滚动到适当位置时，齿轮外侧挡片将插销下压使得齿条能够滑动，齿条上的撞钉与连接架接触，同时齿条在连接架带动下压缩弹簧一起向前平动，连接架、转动钩组件、齿轮、齿条相对静止，此时完成绕线钩由转动到平动的过程，两侧绕线钩在导向套的作用下向内合拢，伸入缠绕在转动机械手上的导线中后松开，将导线撑紧。此结构能够将绕线钩由转动转换为平动，将绕线钩插入到转动机械手中，从而消除绕线钩和转动机械手之间的间隙。

Rolling and translational transfer structure in foot line beating machine

The utility model relates to a rolling and translational transfer structure for a foot line beating machine. The purpose is to solve the gap between the wire-wound hook and the rotating manipulator in the process of the detonator foot-line hitting. The rack is driven by the cylinder, and the rack is not moved by the pin. The gear drives the rotating hook assembly to roll on the rack. When it rolls to a proper position, the outer gear shield press the pin down so that the rack can slide. The pin on the rack contacts the rack, and the rack compresses the spring under the rack. The connecting frame, the rotating hook assembly, the gear and the rack move forward together, and the connecting frame, the rotating hook, the gear and the rack are relatively stationary. At this time, the winding hook is rotated to the translational motion. The two sides of the winding hook are closed inward under the guidance sleeve, and are stretched into the wire wound on the rotating manipulator, then released, and the wire is tightened. The structure can change the winding hook from rotation to translation, and insert the winding hook into the rotating manipulator, thereby eliminating the gap between the winding hook and the rotating manipulator.

【技术实现步骤摘要】
脚线打把机中的滚动、平动转换结构
本技术涉及一种脚线打把机中的滚动、平动转换结构。
技术介绍
电雷管脚线打把机(以下简称打把机)是民爆电雷管生产线上的关键设备之一，是当前制约电雷管产量的瓶颈设备。现阶段的各种半自动及自动打把机生产过程中，都需要将把线从绕线机械手上推到绕线钩上，随着绕线钩的后退旋转从而完成把线捆腰的过程，但由于绕线机械手和绕线钩之间存在的间隙很难消除或减小，从而使得把线推入绕线钩时落入间隙中绕线钩难以钩住线把，产生次品或者下一工序无法完成的问题。由于工艺对设备的要求，绕线钩组件须先滚动后平动。在双向气动式打把机上没有该动作，因此其打出的把线质量很差。在伺服式打把机上，采用伺服电机和齿轮组的组合方式实现这一动作，然而这种解决办法无疑增加了成本。
技术实现思路
本技术的目的是解决雷管脚线打把过程中，绕线钩和转动机械手之间存在间隙的问题。在本专利中所设计的滚动、平动转换结构，采用齿轮和滑动齿条的创新设计，巧妙解决了这一难题。为了解决这一难题，本结构的设计特征是：连接架与左绕线钩和右绕线钩连接，左齿轮和左外挡片安装在左绕线钩的转动轴上，右齿轮和右外挡片安装在右绕线钩的转动轴上，左导向套与左绕线钩的轴相连接，右导向套与右绕线钩的轴相连接，左齿条安装在左齿条座上，右齿条安装在右齿条座上，左齿条和右齿条上安有左撞钉和右撞钉，当连接架前进时带动左齿轮和右齿轮在左齿条和右齿条上滚动，滚动到一定位置时，左外挡片和右外挡片将左插销和右插销压下，左齿条和右齿条可在连接架的带动下向前平动，同时左导向套和右导向套穿过左导向块和右导向块的凹槽，并在完全穿过后向外侧弹出，带动左绕线钩和右绕线钩向外侧分开，连接架向后移动时带动左导向套和右导向套向后移动，左导向套和右导向套从左导向块和右导向块上方滑过，左导向块和右导向块被下压，左绕线钩和右绕线钩不向内合拢。在该结构中，齿轮由键与转动钩的轴连接，撞钉由螺钉改造而成，固定于齿条上，齿条可在固定的齿条座的槽内滑动。动作时，连接架在气缸的驱动下前进，齿条在插销的作用下不动，齿轮带动转动钩组件在齿条上滚动，当滚动到适当位置时，齿轮外侧挡片将插销下压使得齿条能够滑动，齿条上的撞钉与连接架接触，同时齿条在连接架带动下压缩弹簧一起向前平动，连接架、转动钩钩组件、齿轮、齿条相对静止，此时完成绕线钩由转动到平动的过程，两侧绕线钩在导向块的作用下向内合拢，伸入缠绕在转动机械手上的导线中后松开，将导线撑紧。后退时，连接架、转动钩组件、齿轮、齿条先向后平动，齿条回到初始位置后静止不动，齿轮连同绕线钩继续滚动到初始位置，完成由平动到转动的动作过程，使得导线完成捆腰的动作。特点：此结构能够将绕线钩由转动转换为平动，将绕线钩插入到转动机械手中，从而消除绕线钩和转动机械手之间的间隙。附图说明图1、图2、图3、图4为本技术结构示意图具体实施方式左齿轮(16)与左绕线钩(30)相连接，右齿轮(31)与右绕线钩(27)相连接，左撞钉(5)和右撞钉(22)由内六角螺钉改造而成，分别固定于左齿条(10)和右齿条(29)上，左齿条(10)和右齿条(29)可在固定的左齿条座(9)和右齿条座(28)的槽内滑动。向前动作时，连接架(13)在气缸(11)的驱动下前进，由于左插销(17)和右插销(25)插入左齿条(10)和右齿条(29)的凹槽内，使得左齿条(10)和右齿条(29)保持不动，左齿轮(16)和右齿轮(31)带动左绕线钩(30)和右绕线钩(27)在左齿条(10)和右齿条(29)上滚动，当滚动到左插销(17)和右插销(25)位置时，左齿轮(16)外挡片(8)和右齿轮(31)左外挡片(8)和右外挡片(23)将左插销(17)和右插销(25)下压使得左齿条(10)和右齿条(29)能够滑动，左齿条(10)和右齿条(29)上的左撞钉(5)和右撞钉(22)与连接架(13)接触，同时左齿条(10)和右齿条(29)在连接架(13)带动下压缩左止动弹簧(1)和右止动弹簧(21)一起向前平动，连接架(13)、左绕线钩(30)和右绕线钩(27)、左齿轮(16)和右齿轮(31)、左齿条(10)和右齿条(29)相对静止，此时完成左绕线钩(30)和右绕线钩(27)由转动到平动的过程。左导向套(4)和右导向套(18)从左导向块(7)和右导向块(14)的凹槽中滑过，并在左导向块(7)和右导向块(14)的作用下向内合拢，伸入缠绕在转动机械手上的导线中后松开，将导线撑紧，完成取线的动作。后退时，连接架(13)向后移动，由于左齿轮(16)和右齿轮(31)与左齿条(10)和右齿条(29)相对静止，左绕线钩(30)和右绕线钩(27)先向后平动，当左齿条(10)和右齿条(29)回到初始位置时静止不动后，左齿轮(16)和右齿轮(31)继续向后移动并与左齿条(10)和右齿条(29)发生相对运动，左绕线钩(30)和右绕线钩(27)向后转动并回到初始位置，由于左绕线钩(30)和右绕线钩(27)向后移动时左导向套(4)和右导向套(18)下压左导向块(7)和右导向块(14)并从其上方滑过，并未向内合拢，所以能够撑紧导线回到初始位置而不会使导线滑落，完成导线捆腰的动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚线打把机中的滚动、平动转换结构,其特征是：连接架(13)与左绕线钩(30)和右绕线钩(27)连接，左齿轮(16)和左外挡片(8)安装在左绕线钩(30)的转动轴上，右齿轮(31)和右外挡片(23)安装在右绕线钩(27)的转动轴上，左导向套(4)与左绕线钩(30)的轴相连接，右导向套(18)与右绕线钩(27)的轴相连接，左齿条(10)安装在左齿条座上(9)，右齿条(29)安装在右齿条座(28)上，左齿条(10)和右齿条(29)上安有左撞钉(5)和右撞钉(22)，当连接架(13)前进时带动左齿轮(16)和右齿轮(31)在左齿条(10)和右齿条(29)上滚动，滚动到一定位置时，左外挡片(8)和右外挡片(23)将左插销(17)和右插销(25)压下，左齿条(10)和右齿条(29)可在连接架(13)的带动下向前平动，同时左导向套(4)和右导向套(18)穿过左导向块(7)和右导向块(14)的凹槽，并在完全穿过后向外侧弹出，带动左绕线钩(30)和右绕线钩(27)向外侧分开，连接架(13)向后移动时带动左导向套(4)和右导向套(18)向后移动，左导向套(4)和右导向套(18)从左导向块(7)和右导向块(14)上方滑过，左导向块(7)和右导向块(14)被下压，左绕线钩(30)和右绕线钩(27)不向内合拢。...

【技术特征摘要】
1.一种脚线打把机中的滚动、平动转换结构,其特征是：连接架(13)与左绕线钩(30)和右绕线钩(27)连接，左齿轮(16)和左外挡片(8)安装在左绕线钩(30)的转动轴上，右齿轮(31)和右外挡片(23)安装在右绕线钩(27)的转动轴上，左导向套(4)与左绕线钩(30)的轴相连接，右导向套(18)与右绕线钩(27)的轴相连接，左齿条(10)安装在左齿条座上(9)，右齿条(29)安装在右齿条座(28)上，左齿条(10)和右齿条(29)上安有左撞钉(5)和右撞钉(22)，当连接架(13)前进时带动左齿轮(16)和右齿轮(31)在左齿条(10)和右齿条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：母佳庆，张欲立，张璐，张云贺，朱贺，李健白，李京，杨浩，高君，孙阳，张宏光，洪瑞，贾云鹏，贺飞，钱冬梅，陆汶陇，吴思宁，
申请(专利权)人：长春设备工艺研究所，
类型：新型
国别省市：吉林,22