导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，包括机架和设于机架上的卡口机构、顶出机构、翻转机构及胶塞运输机构，翻转机构位于顶出机构与卡口机构之间，胶塞运输机构与顶出机构位于翻转机构的同一侧；翻转机构包括第一驱动件、第二驱动件、底座及翻转块，第一驱动件设于机架上并沿X轴方向驱动底座，第二驱动件和翻转块分别设于底座上，第二驱动件驱动翻转块绕X轴转动；翻转块上设有若干个阶梯孔，阶梯孔与卡具一一对应设置。该设备不仅能够完成向基础雷管中装填胶塞的工作还能够完成导爆管雷管的卡口工作，利于减小导爆管雷管生产线占用空间，降低导爆管雷管生产线的制造成本，利于提高导爆管雷管生产线的生产效率，值得推广应用。

Integrated equipment for Nonel Detonator rubber plug and bayonet

The utility model discloses an integrated device for loading rubber plug and clamping mouth of detonator of nonel tube, which comprises a frame and a clamping mouth mechanism, an ejecting mechanism, a turning mechanism and a rubber plug conveying mechanism on the frame. The turning mechanism is located between the ejecting mechanism and the clamping mouth mechanism, and the rubber plug conveying mechanism and the ejecting mechanism are located on the same side of the turning mechanism. The turning mechanism comprises a first driving part, a second driving part, a base and a turning block. The first driving part is arranged on the frame and drives the base along the X-axis direction. The second driving part and the turning block are respectively arranged on the base. The second driving part drives the turning block to rotate around the X-axis. A number of stepped holes are arranged on the turning block, and the stepped holes correspond to the clamps one by one. Set up. The equipment can not only complete the work of filling glue plug into the base detonator, but also complete the work of clamping the detonator of the Nonel tube. It is beneficial to reduce the space occupied by the production line of the nonel tube detonator, reduce the manufacturing cost of the production line of the nonel tube detonator, and improve the production efficiency of the production line of the nonel tube detonator.

【技术实现步骤摘要】
导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备
本技术涉及民用爆炸物品生产设备，尤其涉及导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备。
技术介绍
导爆管雷管包括导爆管、延期体、胶塞及基础雷管(即基管)，胶塞和延期体分别位于基管内，导爆管的一端与延期体相连。在导爆管雷管生产的过程中，存在装胶塞工位和卡口工位，装胶塞工位的作用是为每个基管分别装入胶塞，卡口工位的作用在于将胶塞、延期体、导爆管和基管卡接在一起。现有的导爆管雷管生产线中，装胶塞工位与卡口工位是完全分离的。装胶塞工位为运输治具中的基管装入胶塞后，运输治具被传送带运送到卡口工位，再进行导爆管雷管的卡口。装胶塞工位与卡口工位完全分离设置，不仅会使得导爆管雷管生产系统占用空间大，还会增加导爆管雷管生产系统的制造成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，该一体化设备不仅制造成本低，而且占用空间小。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，包括机架和设于机架上的卡口机构及顶出机构，卡口机构上具有沿Y轴方向设置的若干个卡具，还包括设于机架上的翻转机构及胶塞运输机构，翻转机构位于顶出机构与卡口机构之间，胶塞运输机构与顶出机构位于翻转机构的同一侧；所述翻转机构包括第一驱动件、第二驱动件、底座及翻转块，第一驱动件设于所述机架上并沿X轴方向驱动所述底座，第二驱动件和翻转块分别设于所述底座上，第二驱动件驱动翻转块绕X轴转动；所述翻转块上设有若干个阶梯孔，所述阶梯孔与所述卡具一一对应设置；所述胶塞运输机构包括第三驱动件、第四驱动件、顶针和承载块，第三驱动件和第四驱动件分别设于所述机架上，第三驱动件沿Z轴方向驱动承载块，第四驱动件沿Y轴方向驱动顶针，所述承载块上具有沿Y轴方向设置的通孔，所述顶针的直径不大于所述通孔的直径。进一步的，所述顶出机构包括若干个沿Y轴方向设置的顶杆，所述顶杆与所述卡具一一对应设置，所述顶杆的直径不大于所述阶梯孔中的小孔的孔径。进一步的，所述承载块上设有用于对所述顶杆避位的避空位。进一步的，所述顶出机构还包括第五驱动件，所述第五驱动件固定在机架上，第五驱动件的输出端与所述顶杆相连并沿Y轴方向驱动所述顶杆。进一步的，所述阶梯孔两端的开口处分别设有倒角。进一步的，所述承载块上设有豁口，所述豁口与所述通孔相连通，所述机架与所述豁口对应的区域设有传感器。进一步的，所述卡具的数量为偶数个，所述通孔和所述顶针的数量分别为两个且顶针与通孔一一对应设置，两个顶针中心轴之间的间距等于相邻两个卡具中心轴之间的间距。进一步的，所述机架包括平板，所述顶出机构和所述翻转机构分别设于所述平板上，所述平板设有贯穿孔，所述胶塞运输机构包括基座，所述第三驱动件和第四驱动件分别设于所述基座上，所述基座位于所述通孔中并固定在所述机架上。进一步的，还包括牵引机构，所述牵引机构包括第六驱动件、第七驱动件、第八驱动件及夹持片，第八驱动件驱动夹持片夹持导爆管，第七驱动件沿Z轴方向驱动第八驱动件，第六驱动件固定在卡口机构上并沿Y轴方向驱动第七驱动件。进一步的，所述阶梯孔的数量为多个，所述翻转块上相邻阶梯孔之间设有减重孔。本技术的有益效果在于：制造出一种导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，该设备不仅能够完成向基础雷管中装填胶塞的工作还能够完成导爆管雷管的卡口工作，有利于减小导爆管雷管生产线占用空间，降低导爆管雷管生产线的制造成本，有利于提高导爆管雷管生产线的生产效率，值得推广应用。附图说明图1为本技术实施例一的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备的整体结构的示意图；图2为本技术实施例一的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备中的翻转机构的结构示意图；图3为本技术实施例一的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备中的胶塞运输机构的结构示意图；图4为本技术实施例一的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备中的牵引机构的结构示意图；标号说明：1、机架；11、平板；2、卡口机构；21、卡具；3、顶出机构；31、第五驱动件；32、顶杆；4、翻转机构；41、第一驱动件；42、第二驱动件；43、底座；44、翻转块；45、阶梯孔；46、减重孔；5、胶塞运输机构；51、第三驱动件；52、第四驱动件；53、顶针；54、承载块；55、通孔；56、避空位；57、豁口；58、传感器；59、基座；6、牵引机构；61、第六驱动件；62、第七驱动件；63、第八驱动件；64、夹持片。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：将导爆管雷管生产线中的装填胶塞工位与卡口工位集成到一台设备上，剔除了传输带、运输治具等，有效地减少了导爆管雷管生产线布置所需空间。请参照图1至图4，导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，包括机架1和设于机架1上的卡口机构2及顶出机构3，卡口机构2上具有沿Y轴方向设置的若干个卡具21，还包括设于机架1上的翻转机构4及胶塞运输机构5，翻转机构4位于顶出机构3与卡口机构2之间，胶塞运输机构5与顶出机构3位于翻转机构4的同一侧；所述翻转机构4包括第一驱动件41、第二驱动件42、底座43及翻转块44，第一驱动件41设于所述机架1上并沿X轴方向驱动所述底座43，第二驱动件42和翻转块44分别设于所述底座43上，第二驱动件42驱动翻转块44绕X轴转动；所述翻转块44上设有若干个阶梯孔45，所述阶梯孔45与所述卡具21一一对应设置；所述胶塞运输机构5包括第三驱动件51、第四驱动件52、顶针53和承载块54，第三驱动件51和第四驱动件52分别设于所述机架1上，第三驱动件51沿Z轴方向驱动承载块54，第四驱动件52沿Y轴方向驱动顶针53，所述承载块54上具有沿Y轴方向设置的通孔55，所述顶针53的直径不大于所述通孔55的直径。本技术的工作原理简述如下：初始时，阶梯孔45沿Z轴方向，待上工位机械手将基础雷管放入阶梯孔45中后，第二驱动件42驱动翻转块44翻转90°使得基础雷管的开口朝向顶出机构3，外界振动盘将胶塞装入承载块54上的通孔55中后，第三驱动件51驱动承载块54上升，通孔55的中心轴与阶梯孔45的中心轴对齐，然后第四驱动件52驱动顶针53，将通孔55中的胶塞顶入基础雷管中，接着，第三驱动件51驱动承载块54下降，第二驱动件42驱动翻转块44翻转180°，使得基础雷管的开口朝向卡口机构2，此时，阶梯孔45的中心轴与卡具21的中心轴对齐，最后顶出机构3将基础雷管顶入卡口机构2中，导爆管雷管进行卡口工序。当顶针53的数量少于阶梯孔45的数量时，第一驱动件41可以沿X轴方向驱动底座43，从而让每个阶梯孔45均有与顶针53对齐的机会，进而让阶梯孔45中每个基础雷管都能够装入胶塞。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：制造出一种导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，该设备不仅能够完成向基础雷管中装填胶塞的工作还能够完成导爆管雷管的卡口工作，有利于减小导爆管雷管生产线占用空间，降低导爆管雷管生产线的制造成本，有利于提高导爆管雷管生产线的生产效率，值得推广应用。进一步的，所述顶出机构3包括若干个沿Y轴方向设置的顶杆32，所述顶杆32与所述卡具21一一对应设置，所述顶杆32的直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，包括机架和设于机架上的卡口机构及顶出机构，卡口机构上具有沿Y轴方向设置的若干个卡具，其特征在于：还包括设于机架上的翻转机构及胶塞运输机构，翻转机构位于顶出机构与卡口机构之间，胶塞运输机构与顶出机构位于翻转机构的同一侧；所述翻转机构包括第一驱动件、第二驱动件、底座及翻转块，第一驱动件设于所述机架上并沿X轴方向驱动所述底座，第二驱动件和翻转块分别设于所述底座上，第二驱动件驱动翻转块绕X轴转动；所述翻转块上设有若干个阶梯孔，所述阶梯孔与所述卡具一一对应设置；所述胶塞运输机构包括第三驱动件、第四驱动件、顶针和承载块，第三驱动件和第四驱动件分别设于所述机架上，第三驱动件沿Z轴方向驱动承载块，第四驱动件沿Y轴方向驱动顶针，所述承载块上具有沿Y轴方向设置的通孔，所述顶针的直径不大于所述通孔的直径。

【技术特征摘要】
1.导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，包括机架和设于机架上的卡口机构及顶出机构，卡口机构上具有沿Y轴方向设置的若干个卡具，其特征在于：还包括设于机架上的翻转机构及胶塞运输机构，翻转机构位于顶出机构与卡口机构之间，胶塞运输机构与顶出机构位于翻转机构的同一侧；所述翻转机构包括第一驱动件、第二驱动件、底座及翻转块，第一驱动件设于所述机架上并沿X轴方向驱动所述底座，第二驱动件和翻转块分别设于所述底座上，第二驱动件驱动翻转块绕X轴转动；所述翻转块上设有若干个阶梯孔，所述阶梯孔与所述卡具一一对应设置；所述胶塞运输机构包括第三驱动件、第四驱动件、顶针和承载块，第三驱动件和第四驱动件分别设于所述机架上，第三驱动件沿Z轴方向驱动承载块，第四驱动件沿Y轴方向驱动顶针，所述承载块上具有沿Y轴方向设置的通孔，所述顶针的直径不大于所述通孔的直径。2.根据权利要求1所述的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，其特征在于：所述顶出机构包括若干个沿Y轴方向设置的顶杆，所述顶杆与所述卡具一一对应设置，所述顶杆的直径不大于所述阶梯孔中的小孔的孔径。3.根据权利要求2所述的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，其特征在于：所述承载块上设有用于对所述顶杆避位的避空位。4.根据权利要求2所述的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，其特征在于：所述顶出机构还包括第五驱动件，所述第五驱动件固定在机架上，第五驱动件的输出端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏涛，陈胜强，赖建威，
申请(专利权)人：东莞市创者自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44