抓线把机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了抓线把机械手，包括安装架，所述安装架的至少一端设有端部组件，所述端部组件包括第一夹持机构，所述端部组件还包括与所述第一夹持机构间隔设置的第二夹持机构。第一、二夹持机构的配合能够让线把的端头实现两点定位，确保抓线把机械手每次都能够准确地将线把的端头卡入治具的夹持结构内，提高了抓线把机械手的工作稳定性，使得生产线能够顺利地、稳定地运转。

【技术实现步骤摘要】
抓线把机械手
本技术涉及线把输送装置
，尤其涉及抓线把机械手。
技术介绍
申请号为201821973355.9的中国技术专利公开了一种自动绕线移把设备，该自动绕线移把设备中具有一个抓线把机械手，该抓线把机械手用于转移线把。在使用过程中，申请人发现，抓线把机械手并不是每次都能够准确地将线把的端头卡入治具的夹持结构内，也就是说，现有的抓线把机械手的工作稳定性有待提高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种工作稳定的抓线把机械手。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：抓线把机械手，包括安装架，所述安装架的至少一端设有端部组件，所述端部组件包括第一夹持机构，所述端部组件还包括与所述第一夹持机构间隔设置的第二夹持机构。进一步的，所述第二夹持机构包括相连的第二夹持驱动件和第二夹爪。进一步的，所述端部组件还包括设于所述第一夹持机构与第二夹持机构之间的抵压机构。进一步的，所述抵压机构包括抵压驱动件和抵压块，所述抵压驱动件的输出端连接所述抵压块。进一步的，所述抵压块包括基板，所述基板的底面设有凸条，所述凸条的两端分别设有第一引导板，所述第一引导板的底端设有第一引导槽。进一步的，还包括设于所述安装架或所述第一夹持机构上的第二引导板，所述第二引导板的底端设有第二引导槽。进一步的，所述安装架的中部设有至少一个夹取机构。进一步的，所述安装架的中部还设有升降组件，所述夹取机构通过所述升降组件连接所述安装架。进一步的，所述升降组件包括升降驱动件和升降块，所述升降驱动件的输出端连接所述升降块，所述夹取机构固定在所述升降块上。进一步的，所述夹取机构包括第三引导板、夹取驱动件和爪子，所述夹取驱动件的输出端连接所述爪子，所述第三引导板靠近所述爪子设置，所述第三引导板的底端设有第三引导槽。本技术的有益效果在于：第一、二夹持机构的配合能够让线把的端头实现两点定位，确保抓线把机械手每次都能够准确地将线把的端头卡入治具的夹持结构内，提高了抓线把机械手的工作稳定性，使得生产线能够顺利地、稳定地运转。附图说明图1为本技术实施例一的抓线把机械手的结构示意图；图2为本技术实施例一的抓线把机械手中的抵压块的结构示意图。标号说明：1、安装架；2、第一夹持驱动件；3、第一夹爪；4、第二夹持驱动件；5、第二夹爪；6、抵压驱动件；7、抵压块；71、基板；72、凸条；73、第一引导板；74、第一引导槽；8、第二引导板；81、第二引导槽；9、升降驱动件；10、升降块；11、夹取驱动件；12、爪子；13、第三引导板；131、第三引导槽。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1和图2，抓线把机械手，包括安装架1，所述安装架1的至少一端设有端部组件，所述端部组件包括第一夹持机构，所述端部组件还包括与所述第一夹持机构间隔设置的第二夹持机构。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：第一、二夹持机构的配合能够让线把的端头实现两点定位，确保抓线把机械手每次都能够准确地将线把的端头卡入治具的夹持结构内，提高了抓线把机械手的工作稳定性，使得生产线能够顺利地、稳定地运转。进一步的，所述第二夹持机构包括相连的第二夹持驱动件4和第二夹爪5。进一步的，所述端部组件还包括设于所述第一夹持机构与第二夹持机构之间的抵压机构。进一步的，所述抵压机构包括抵压驱动件6和抵压块7，所述抵压驱动件6的输出端连接所述抵压块7。由上述描述可知，抵压机构的设置可确保位于第一、二夹持机构之间的线束能够被卡入治具的夹持结构内。进一步的，所述抵压块7包括基板71，所述基板71的底面设有凸条72，所述凸条72的两端分别设有第一引导板73，所述第一引导板73的底端设有第一引导槽74。由上述描述可知，带有第一引导槽74的第一引导板73能够给位于第一、二夹持机构之间的线束进行引导，确保该部分线束位于凸条72下方，从而使得凸条72在下压时能够精准地抵压到线束，进一步提高了抓线把机械手的工作稳定性。进一步的，还包括设于所述安装架1或所述第一夹持机构上的第二引导板8，所述第二引导板8的底端设有第二引导槽81。由上述描述可知，带有第二引导槽81的第二引导板8能够对线束进行引导及抵压，确保第一夹持机构能够准确地夹持到线把端头。进一步的，所述安装架1的中部设有至少一个夹取机构。由上述描述可知，夹取机构用于夹取线把的中部区域，夹取机构的设置能够避免线把出现散落的情况。进一步的，所述安装架1的中部还设有升降组件，所述夹取机构通过所述升降组件连接所述安装架1。进一步的，所述升降组件包括升降驱动件9和升降块10，所述升降驱动件9的输出端连接所述升降块10，所述夹取机构固定在所述升降块10上。由上述描述可知，升降组件用于驱使夹具机构对治具进行避位。进一步的，所述夹取机构包括第三引导板13、夹取驱动件11和爪子12，所述夹取驱动件11的输出端连接所述爪子12，所述第三引导板13靠近所述爪子12设置，所述第三引导板13的底端设有第三引导槽131。由上述描述可知，带有第三引导槽131的第三引导板13用于引导并抵压线把，使得夹取机构能够更好地夹取线把，避免线把散乱。实施例一请参照图1和图2，本技术的实施例一为：如图1所示，抓线把机械手，可用于电子雷管线把的周转，其包括安装架1，所述安装架1的至少一端设有端部组件，所述端部组件包括第一夹持机构，所述端部组件还包括与所述第一夹持机构间隔设置的第二夹持机构，所述第一夹持机构位于所述第二夹持机构的外侧，所述第一夹持机构包括相连的第一夹持驱动件2和第一夹爪3，所述第二夹持机构包括相连的第二夹持驱动件4和第二夹爪5，所述第一夹持驱动件2和第二夹持驱动件4可分别选用气缸、直线推杆、电机等。本实施例中，所述安装架1的两端分别设有所述端部组件。请结合图1和图2，进一步的，所述端部组件还包括设于所述第一夹持机构与第二夹持机构之间的抵压机构，所述抵压机构包括抵压驱动件6和抵压块7，所述抵压驱动件6的输出端连接所述抵压块7。本实施例中，所述抵压块7包括基板71，所述基板71的底面设有凸条72，所述凸条72的两端分别设有第一引导板73，所述第一引导板73的底端设有用于引导并抵压线把线束的第一引导槽74。所述抵压驱动件6可选用气缸、直线推杆、电机等。请参阅图1，还包括设于所述安装架1或所述第一夹持机构(即第一夹持驱动件2)上的第二引导板8，所述第二引导板8的底端设有用于引导并抵压线把线束的第二引导槽81。所述安装架1的中部设有至少一个夹取机构，所述安装架1的中部还设有升降组件，所述夹取机构通过所述升降组件连接所述安装架1。具体的，所述升降组件包括升降驱动件9和升降块10，所述升降驱动件9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.抓线把机械手，包括安装架，所述安装架的至少一端设有端部组件，所述端部组件包括第一夹持机构，其特征在于：所述端部组件还包括与所述第一夹持机构间隔设置的第二夹持机构。/n

【技术特征摘要】
1.抓线把机械手，包括安装架，所述安装架的至少一端设有端部组件，所述端部组件包括第一夹持机构，其特征在于：所述端部组件还包括与所述第一夹持机构间隔设置的第二夹持机构。


2.根据权利要求1所述的抓线把机械手，其特征在于：所述第二夹持机构包括相连的第二夹持驱动件和第二夹爪。


3.根据权利要求1所述的抓线把机械手，其特征在于：所述端部组件还包括设于所述第一夹持机构与第二夹持机构之间的抵压机构。


4.根据权利要求3所述的抓线把机械手，其特征在于：所述抵压机构包括抵压驱动件和抵压块，所述抵压驱动件的输出端连接所述抵压块。


5.根据权利要求4所述的抓线把机械手，其特征在于：所述抵压块包括基板，所述基板的底面设有凸条，所述凸条的两端分别设有第一引导板，所述第一引导板的底端设有第一引导槽。


6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜强，罗小林，
申请(专利权)人：东莞市创者自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44