一种供机器人抓取的循环输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种供机器人抓取的循环输送装置，包括配重箱体和设置在配重箱体一侧的控制装置箱体，所述配重箱体上端设置有支撑架，所述支撑架上设置有循环输送装置，所述配重箱体下端设置有多个支撑底座，所述控制装置箱体一侧设置有辅助安装架，所述循环输送装置还包括设置在所述配重箱体上端的产品输送装置、设置在所述辅助工作台上端的产品识别装置，设置在所述辅助工作台上端的产品抓取装置。本实用新型专利技术的有益效果是，通过所述循环输送装置以及设置在输送装置上凸起托料块，实现对产品的输送，节约了装置占用的空间，通过所述产品识别装置，对输送装置上的产品进行识别，通过产品抓取装置，实现对产品的精确快速抓取，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种供机器人抓取的循环输送装置
本技术涉及输送装置领域，特别是一种供机器人抓取的循环输送装置。
技术介绍
输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送；除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线；所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中；输送设备是指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称流水线。输送流水线可进行水平、倾斜和垂直输送，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。目前的输送设备广泛应用于精细化工、农药矿石、建筑材料、食品工业等领域，在工业领域，考虑到产品的性能效果，以及零部件及产品的制作效率，目前的一些传送设备，可以达到使用效果，但是不能满足生产厂商的工作效率。通常输送设备一般会配合一些高速工作的设备使用，在一些机器人的配合下，必须满足传送的效率，目前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供机器人抓取的循环输送装置，包括配重箱体(1)和设置在配重箱体(1)一侧的控制装置箱体(2)，其特征在于，所述配重箱体(1)上端设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)上设置有循环输送装置，所述配重箱体(1)下端设置有多个支撑底座(4)，所述控制装置箱体(2)一侧设置有辅助安装架，所述辅助安装架(5)上端设置有安装平台(19)，所述循环输送装置还包括：/n产品输送装置，设置在所述配重箱体(1)上端，确保产品可以连续输送；/n产品识别装置，设置在所述辅助安装架(5)上端，用来识别符合要求的产品；/n产品抓取装置，设置在所述辅助安装架(5)上端，便于对符合要求的产品进行抓取。/n

【技术特征摘要】
1.一种供机器人抓取的循环输送装置，包括配重箱体(1)和设置在配重箱体(1)一侧的控制装置箱体(2)，其特征在于，所述配重箱体(1)上端设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)上设置有循环输送装置，所述配重箱体(1)下端设置有多个支撑底座(4)，所述控制装置箱体(2)一侧设置有辅助安装架，所述辅助安装架(5)上端设置有安装平台(19)，所述循环输送装置还包括：
产品输送装置，设置在所述配重箱体(1)上端，确保产品可以连续输送；
产品识别装置，设置在所述辅助安装架(5)上端，用来识别符合要求的产品；
产品抓取装置，设置在所述辅助安装架(5)上端，便于对符合要求的产品进行抓取。


2.根据权利要求1所述的一种供机器人抓取的循环输送装置，其特征在于，所述产品输送装置由水平输送台(6)、设置在所述水平输送台(6)右侧的半水平半倾斜输送台(7)、设置在半水平半倾斜输送台(7)旁侧的倾斜输送台(8)组成，所述产品输送装置下端设置有所述支撑架(3)。


3.根据权利要求2所述的一种供机器人抓取的循环输送装置，其特征在于，所述水平输送台(6)上设置有光滑传送带，所述半水平半倾斜输送台(7)与所述倾斜输送台(8)分别设置有带有凸起结构的托料块(9)，所述水平输送台(6)左侧设置有倾斜输送料板(10)，所述倾斜输送台(8)右侧设置有倾斜输送料板(10)，所述半水平半倾斜输送台(7)四周设置有铁皮(11)，所述铁皮(11)形成一个临时储存仓。


4.根据权利要求1所述的一种供机器人抓取的循环输送装置，其特征在于，所述产品识别装置由设置在所述辅助安装架(5)上的悬臂梁(12)和摄像头识别机构组成。


5.根据权利要求4所述的一种供机器人抓取的循环输送装置，其特征在于，所述摄像头识别机构由...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国哲，
申请(专利权)人：昆山骆比特机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32