本技术公开了一种适用于灌装线的跟随抱瓶与取放拧盖单多头机构，包括瓶身输送产线、设置于瓶身输送产线一侧的瓶盖输送产线、设置于瓶盖输送产线一侧的抓取拧紧机构，所述瓶身输送产线与瓶盖输送产线呈垂直分布，所述抓取拧紧机构安装在工作台上。本技术的...

本实用新型公开了一种涂装流水线的全自动跟随下料摆盘机，包括安装平台，安装平台上设置有支撑组件，支撑组件顶部设置有Y轴直线模组，Y轴直线模组的移动部位设置有X轴直线模组，X轴直线模组的移动部位设置有Z轴升降组件，Z轴升降组件的移动部位设置...

本实用新型公开了一种用于涂装线或灌装线的跟随取瓶机，包括倒立瓶输送产线、设置于倒立瓶输送产线一侧的夹持机构、设置于夹持机构上的翻转机构、设置于翻转机构上的Z向移动机构、设置于Z向移动机构下方的X向移动机构、与X向移动机构连接的Y方向移动...

本实用新型公开了一种睫毛笔绒刷头的吸夹具，包括主安装架，所述主安装架侧部设置有旋转动力机构，所述旋转动力机构的输出端设置有旋转组件，所述主安装架上一侧设置有限位机构，所述旋转组件远离所述旋转动力机构一端设置有吸料动力机构，所述吸料动力机...

本实用新型公开了一种识别泵头方向预旋机，包括工作台，所述工作台上方设有输送放置有泵头的洗护用品瓶子的输送装置，所述输送装置上设有用于对泵头进行定位的排列装置，所述工作台上位于输送装置的一侧还设有旋紧装置，所述旋紧装置设置于排列装置的后方...

本实用新型公开了一种多功能的双工位机器人吸夹具，包括安装框架，所述安装框架上设置有旋转动力机构，所述安装框架上还设置有辅助轴承，所述旋转动力机构的输出端设置有与辅助轴承连接的旋转安装板，所述旋转安装板上设置有若干组伸缩控制组件，每组所述...

本实用新型公开了一种视觉点胶并联机器人，包括设备主架，设备主架上中部位置设置有粉饼盒传送机构，粉饼盒传送机构上部设置有点胶机构，点胶机构包括支撑框架，支撑框架上设置有点胶机械手，点胶机械手的输出端设置有出胶胶阀装置，点胶机械手一侧设置有...

本实用新型公开了一种应用于产线的彩盒翻转移栽机器人，包括设备底架，设备底架上设置有控制箱体，固定在设备底架上且位于控制箱体一侧设置彩盒输送装置，控制箱体上设置有第一辅助框，第一辅助框一侧设置有第二辅助框，第二辅助框的顶安装板上连接有彩盒...

本实用新型公开了一种双色托盘粉饼上料机构，包括固定框架、双工位升降机构、设置于双工位升降机构之间的空托盘存放机构、设置于固定框架上的托盘粉饼吸取机构，所述双工位升降机构固定安装于固定框架上，所述托盘粉饼吸取机构设置于双工位升降机构、空托...

本实用新型公开了一种新型化妆品粉盒组合包装设备，包括机台和设置于机台外侧的机柜，所述机台上还设置有粉饼传送装置、缓冲料仓轨道和多个视觉相机组件，该设备还包括：载物升降机构，设置于所述机柜的内部用于负载化妆品粉饼并通过升降的方式将其传递到...

本实用新型公开了一种装于机器人末端的化妆品凸形粉饼吸具，包括风机、连接管头、与所述连接管头相连接的风箱、与所述风箱相连接的海绵，所述连接管头的一端通过管道与所述风机相连接、另一端与所述风箱一体成型，所述风箱与所述海绵相接触的面开设有多个...

本实用新型公开了一种可调节型开盖机构，包括固定底座和设置于固定底座旁边的载物座，所述固定底座上设置有用于开盖的开盖装置以及与开盖装置铰连接的推拉装置，所述载物座上设置有多个呈阵列设置的用于吸附盒体的吸盘，所述载物座的端部设置有用于推送盒...

本实用新型公开了一种成本较低的中低精度直线模组，包括X向直线模组和安装在X向直线模组上的Y向直线模组，所述X向直线模组包括桁架、安装在桁架上的槽钢、安装在槽钢上的X向滑动组件以及安装在桁架端部的X向传动机构，所述Y向直线模组包括固定架、...

本申请公开了一种用于化妆品粉饼的机器人吸具装置，该吸具装置包括：工作台和机械手臂，机械手臂安装在所述工作台上端，机械手臂一端设有伸缩杆，伸缩杆的一端设有吸具，吸具包括：固定板，与伸缩杆活动连接；缓冲板，与固定板固定连接；缓冲装置，与缓冲...

本申请公开了一种装于机器人上可移动检测粉饼铝皿方向的吸具，包括工作台和机械手臂，所述机械手臂安装在所述工作台上端，所述机械手臂一端设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端设有吸具，该吸具包括：连接板，与所述伸缩杆活动连接；固定板，与所述连接板固定连...

本发明公开了一种新型化妆品粉盒组合包装设备，包括机台和设置于机台外侧的机柜，所述机台上还设置有粉饼传送装置、缓冲料仓轨道和多个视觉相机组件，该设备还包括：载物升降机构，设置于所述机柜的内部用于负载化妆品粉饼并通过升降的方式将其传递到指定...

本申请公开了一种粉饼托盘上料装置，包括箱体和暂存框，所述暂存框活动设置在箱体内部，所述暂存框储存粉饼托盘，还包括活动设置在箱体上端的吸取装置，所述吸取装置包括：吸板，包括一内部为空腔的长方体，其一端设有圆柱形抽风口，另一端底部设有滤网；...

本实用新型公开了一种适应多规格工作物的载台，包括二次定位装置，靠板装置，以及设置于二次定位装置和靠板装置之间用于根据产品的大小进行调节并放置产品的载台结构，通过设置有限位板和限位条，在限位板和限位条的两端安装有螺丝，可以通过调节螺丝的松...

本实用新型公开了一种供机器人抓取的循环输送装置，包括配重箱体和设置在配重箱体一侧的控制装置箱体，所述配重箱体上端设置有支撑架，所述支撑架上设置有循环输送装置，所述配重箱体下端设置有多个支撑底座，所述控制装置箱体一侧设置有辅助安装架，所述...