一种成本较低的中低精度直线模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种成本较低的中低精度直线模组，包括X向直线模组和安装在X向直线模组上的Y向直线模组，所述X向直线模组包括桁架、安装在桁架上的槽钢、安装在槽钢上的X向滑动组件以及安装在桁架端部的X向传动机构，所述Y向直线模组包括固定架、安装在固定架上的槽钢、安装在槽钢上的Y向滑动组件以及安装在固定架端部的Y向传动机构，所述Y向直线模组上还安装有旋转台。本实用新型专利技术的有益效果是，区别于传统直线模组用滑块与导轨或是光轴，本实用新型专利技术采用轴承滚轮沟槽的配置，成本更低，安装更容易，通过同步带带动X轴滑动组件和Y轴滑动组件运动，轴承滚轮的设置可大大减小了滑动摩擦力，整体结构的复杂度也降低了，可有效降低直线模组的造价成本，可以满足大多数中低精度移栽机构的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种成本较低的中低精度直线模组
本技术涉及机械加工
，特别是一种成本较低的中低精度直线模组。
技术介绍
随着科技的不断进步和发展，对机械加工生产各个环节的效率及精度要求越来越高，各种高精度的移栽机构也备受人们关注，特别是在装配，加工，搬运设备等领域，应用很广泛，现有的移栽机构都有X轴、Y轴、Z轴，而公知的X、Y轴移栽机构都是由X、Y轴独立原动力气缸或者电机带动丝杆分别做X轴、Y轴直线运动，达到移动设备的目的，移动所需的导向件一般采用导轨，这种移动方式有较大的摩擦力，而且结构成本较高，所需控制点多，从硬件成本及软件成本都较高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种成本较低的中低精度直线模组。实现上述目的本技术的技术方案为，一种成本较低的中低精度直线模组，包括X向直线模组和安装在X向直线模组上的Y向直线模组，所述X向直线模组包括桁架、安装在桁架上的槽钢、安装在槽钢上的X向滑动组件以及安装在桁架端部的X向传动机构，所述Y向直线模组包括固定架、安装在固定架上的槽钢、安装在槽钢上的Y向滑动组件以及安装在固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成本较低的中低精度直线模组，包括X向直线模组(1)和安装在X向直线模组(1)上的Y向直线模组(2)，其特征在于，所述X向直线模组(1)包括桁架(13)、安装在桁架(13)上的槽钢(14)、安装在槽钢(14)上的X向滑动组件(5)以及安装在桁架(13)端部的X向传动机构(11)，所述Y向直线模组(2)包括固定架(22)、安装在固定架(22)上的槽钢(14)、安装在槽钢(14)上的Y向滑动组件(6)以及安装在固定架(22)端部的Y向传动机构(21)，所述Y向直线模组(2)上还安装有旋转台(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种成本较低的中低精度直线模组，包括X向直线模组(1)和安装在X向直线模组(1)上的Y向直线模组(2)，其特征在于，所述X向直线模组(1)包括桁架(13)、安装在桁架(13)上的槽钢(14)、安装在槽钢(14)上的X向滑动组件(5)以及安装在桁架(13)端部的X向传动机构(11)，所述Y向直线模组(2)包括固定架(22)、安装在固定架(22)上的槽钢(14)、安装在槽钢(14)上的Y向滑动组件(6)以及安装在固定架(22)端部的Y向传动机构(21)，所述Y向直线模组(2)上还安装有旋转台(3)。


2.根据权利要求1所述的一种成本较低的中低精度直线模组，其特征在于，所述X向传动机构(11)包括电机(111)、X向传动杆(117)、安装在X向传动杆(117)上的齿轮件(113)和同步轮(114)、安装在桁架(13)上的紧固轮(115)、用于连接电机(111)和齿轮件(113)的皮带(112)以及用于传动的同步带(116)。


3.根据权利要求2所述的一种成本较低的中低精度直线模组，其特征在于，所述桁架(13)有两个，且平行设置，两个所述桁架(13)之间连接有连接架(4)和固定支架(12)，所述X向传动杆(117)安装在所述固定支架(12)的底部，其两端分别与两个桁架(13)的端部连接，所述同步轮(114)有四个，其中两个同步轮(114)分别安装在所述X向传动杆(117)的两端，另外两个同步轮(114)分别安装在两个所述桁架(13)的端部，所述电机(111)安装在所述桁架(13)的底部，所述齿轮件(113)安装在所述X向传动杆(117)的端部，所述皮带(112)的两端分别连接电机(111)和齿轮件(113)，所述同步带(116)穿过所述X向滑动组件(5)的底部并与其固定连接，所述同步带(116)的两端分别与所述桁架(13)两端的同步轮(114)连接，所述紧固轮(115)分别安装在所述同步带(116)底部的两端。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国哲，
申请(专利权)人：昆山骆比特机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32