一种装于机器人上可移动检测粉饼铝皿方向的吸具制造技术

本申请公开了一种装于机器人上可移动检测粉饼铝皿方向的吸具，包括工作台和机械手臂，所述机械手臂安装在所述工作台上端，所述机械手臂一端设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端设有吸具，该吸具包括：连接板，与所述伸缩杆活动连接；固定板，与所述连接板固定连接，一侧安装有限位开关；缓冲装置，与所述固定板活动连接；吸具装置，与所述缓冲装置固定连接；还包括有控制器，所述控制器设置在工作台的一侧，所述限位开关与控制器电连接，所述控制器通过吸具装置上端缓冲装置触发限位开关，使得吸杆对铝皿进行放置或抛弃。本申请解决了，机器人在高速移动过程中，无法对铝皿的正反方向有效的检测技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种装于机器人上可移动检测粉饼铝皿方向的吸具
本技术涉及一种移动监测的吸具，尤其是一种装于机器人上可移动检测粉饼铝皿方向的吸具。
技术介绍
爱美是女人的天性，女性朋友都喜欢在脸上涂抹一些保养品或是彩妆的化妆用品，而市面上的彩妆粉盒内摆设有各种色彩、形状不同的粉饼，粉饼由多种粉体原料及黏合剂经混合、压制而成的饼状固体美容制品，具有遮盖、附着、涂展、赋色、修饰的功能，视使用的方式的不同分为干用、湿用及干湿两用型。此类产品多具清凉感而大多用于夏季。粉饼的魅力在于滑爽、轻盈的触感，小巧的粉盒，既便于外出携带，使用起来也方便。一个成型的粉饼盒，首先先要将铝皿放置在容器里，然后统一对容器里的铝皿进行压粉，铝皿有正反方向性，现有技术中，机器在快速移动中无法对铝皿的方向进行有效的检测和筛选，当机器将铝皿放置在容器里是，还需要人力去检查并改正，大大消耗了人力，降低了工作效率，因此提供一种机器在快速移动中可以检测的装置是很有必要的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种装于机器人上可移动检测粉饼铝皿方向的吸具。本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装于机器人上可移动检测粉饼铝皿方向的吸具，包括工作台(1)和机械手臂(4)，所述机械手臂(4)安装在所述工作台(1)上端，其特征在于：所述机械手臂(4)一端设有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的一端设有吸具，/n所述吸具包括：/n连接板(8)，与所述伸缩杆(5)活动连接；/n固定板(10)，与所述连接板(8)固定连接，一侧安装有限位开关(14)；/n缓冲装置，与所述固定板(10)活动连接；/n吸具装置，与所述缓冲装置固定连接；/n还包括有控制器(3)，所述控制器(3)设置在工作台(1)的一侧，所述限位开关(14)与控制器(3)电连接，所述控制器(3)通过吸具装置上端缓冲装置触发限位开关(...

【技术特征摘要】
1.一种装于机器人上可移动检测粉饼铝皿方向的吸具，包括工作台(1)和机械手臂(4)，所述机械手臂(4)安装在所述工作台(1)上端，其特征在于：所述机械手臂(4)一端设有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的一端设有吸具，
所述吸具包括：
连接板(8)，与所述伸缩杆(5)活动连接；
固定板(10)，与所述连接板(8)固定连接，一侧安装有限位开关(14)；
缓冲装置，与所述固定板(10)活动连接；
吸具装置，与所述缓冲装置固定连接；
还包括有控制器(3)，所述控制器(3)设置在工作台(1)的一侧，所述限位开关(14)与控制器(3)电连接，所述控制器(3)通过吸具装置上端缓冲装置触发限位开关(14)，使得吸杆(15)对铝皿进行放置或抛弃。


2.根据权利要求1所述的一种装于机器人上可移动检测粉饼铝皿方向的吸具，其特征在于：所述缓冲装置包括设置于吸板(13)上端的连接柱(11)，设置于固定板(10)上端与连接柱(11)配合使用的通孔，所述吸板(13)通过连接柱(11)与固定板(10)的通孔上下垂直运动。


3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国哲，
申请(专利权)人：昆山骆比特机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32