一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人，包括机器人本体、固定杆、滑杆、密封轴、橡胶吸盘、连接杆、推力装置和安装杆，橡胶吸盘包括一体成型的限位部、轴部和吸盘部，轴部设有与吸盘部连通的密封孔，安装杆一侧设有与轴部适配的半圆槽，安装杆设有两个，两个安装杆上的半圆槽共同组成与轴部适配的通孔，若干个通孔内均设有一个橡胶吸盘，滑杆两端分别滑动连接两个连接杆，密封轴与一个密封孔同心，若干个通孔的正上方均设有一个密封轴，推力装置用于推动滑杆滑动使密封轴插入到密封孔内，密封轴插入到密封孔内时与密封孔过盈配合，机器人本体连接端连接固定杆，解决了现有技术中存在的技术问题，如：香烟条盒不便归箱。

【技术实现步骤摘要】
一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人
本技术涉及香烟条盒领域，具体来说是一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人。
技术介绍
在香烟条盒的防伪溯源生产线上，对防伪检测完成之后的香烟条盒，需要对其进行归箱处理，即放入到箱子中。然而现有技术中的归箱通常有人工或者机器人完成，人工放置费时费力，通过机器人放置可以避免人工放置的成本和时间问题，但是由于香烟条盒表面光滑，现有的机器人难以适配其光滑的表面，存在着容易掉落和夹持不紧的问题，并且其夹持机构通常较大，放入箱子中也难以使香烟条盒紧密放置，其存在着：香烟条盒不便归箱的技术问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于：提供一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人，用于解决现有技术中存在的技术问题，如：香烟条盒不便归箱。为实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案：一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人，包括机器人本体、固定杆、滑杆、密封轴、橡胶吸盘、连接杆、推力装置和安装杆，所述橡胶吸盘包括一体成型的限位部、轴部和吸盘部，所述轴部设置所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、固定杆(2)、滑杆(6)、密封轴(5)、橡胶吸盘(4)、连接杆(7)、推力装置(8)和安装杆(3)，所述橡胶吸盘(4)包括一体成型的限位部(401)、轴部(402)和吸盘部(403)，所述轴部(402)设置所述限位部(401)和所述吸盘部(403)之间，所述吸盘部(403)呈吸盘结构，所述吸盘部(403)的吸盘结构用于吸附香烟条盒，所述轴部(402)设有与所述吸盘部(403)连通的密封孔，所述密封孔贯穿所述限位部(401)，所述限位部(401)端面大于所述轴部(402)横截面，所述安装杆(3)一侧设有与所述轴部(4...

【技术特征摘要】
1.一种用于防伪溯源生产线的智能化归箱机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、固定杆(2)、滑杆(6)、密封轴(5)、橡胶吸盘(4)、连接杆(7)、推力装置(8)和安装杆(3)，所述橡胶吸盘(4)包括一体成型的限位部(401)、轴部(402)和吸盘部(403)，所述轴部(402)设置所述限位部(401)和所述吸盘部(403)之间，所述吸盘部(403)呈吸盘结构，所述吸盘部(403)的吸盘结构用于吸附香烟条盒，所述轴部(402)设有与所述吸盘部(403)连通的密封孔，所述密封孔贯穿所述限位部(401)，所述限位部(401)端面大于所述轴部(402)横截面，所述安装杆(3)一侧设有与所述轴部(402)适配的半圆槽，所述安装杆(3)设有两个，两个所述安装杆(3)可拆卸地连接，两个所述安装杆(3)对称设置，两个所述安装杆(3)上的所述半圆槽共同组成与所述轴部(402)适配的通孔，所述通孔设有若干个，若干个所述通孔内均设有一个所述橡胶吸盘(4)，若干个所述通孔阵列分布，所述限位部(401)底部与所述安装杆(3)抵接，所述吸盘部(403)设置于所述安装杆(3)下方，所述连接杆(7)设有两个，两个所述连接杆(7)分别设置于所述安装杆(3)顶部的两端，所述连接杆(7)底部连接两个所述安装杆(3)，两个所述连接杆(7)顶部分别可拆卸地连接所述固定杆(2)的两端，所述滑杆(6)两端分别滑动连接两个所述连接杆(7)，所述滑杆(6)设置于所述固定杆(2)和所述安装杆(3)之间，所述滑杆(6)、所述固定杆(2)和所述安装杆(3)三者互相平行，所述滑杆(6)顶部固定连接所述推力装置(8)的输出端，所述推力装置(8)固定设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘芳吉，汪俊，魏其军，杨卫峰，李平，钟原，
申请(专利权)人：深圳青钿信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44