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本申请公开了一种装于机器人上可移动检测粉饼铝皿方向的吸具，包括工作台和机械手臂，所述机械手臂安装在所述工作台上端，所述机械手臂一端设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端设有吸具，该吸具包括：连接板，与所述伸缩杆活动连接；固定板，与所述连接板固定连接，...
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