一种快速精确寻位的稳固型浮动抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速精确寻位的稳固型浮动抓手。该浮动抓手包括同位板、吸放组件、调距组件以及夹联件；同位板的本体的外边缘圆周阵列设置四个支臂板，每个支臂板上形成变距轨道；吸放组件的主杆和变距轨道的内壁之间设有变距弹簧，从而使主杆固定在变距轨道内；调距组件连接主杆，调距组件能够使主杆沿变距轨道移动；夹联件固定在本体上表面，夹联件连接移动机构。本实用新型专利技术具有寻位速度快，调整精度高；调距组件使得适用多种尺寸以及型号的产品的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种快速精确寻位的稳固型浮动抓手
本技术涉及片材的抓手，特别涉及一种快速精确寻位的稳固型浮动抓手。
技术介绍
3C片材在移动中，片材存在位置以及放置角度问题，现有抓手每次抓取后，需要调整位置，其缺陷在于：调整复杂，调整角度在0-360°范围内，调整范围大，速度慢，需要占用较多时间问题，生产效率低，同时调整不良，容易产生片材不稳定，掉料问题，损坏片材；而且现有抓手和产品尺寸型号一一对应，适应较差，生产中需要频繁更换不同型号的抓手，存在安装调整问题，而且基准难以统一。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种快速精确寻位的稳固型浮动抓手。根据本技术的一个方面，该一种快速精确寻位的稳固型浮动抓手包括同位板、吸放组件、调距组件以及夹联件；同位板包括本体，以本体的中心为圆心，本体的外边缘圆周阵列设置四个支臂板，相邻支臂板之间形成有缺口，每个支臂板上形成变距轨道；吸放组件的主杆的下端连接吸盘，主杆的螺纹段垂立在变距轨道内，螺纹段螺纹配合两个调高螺母，两个调高螺母分别贴合在变距轨道的上壁、下壁，螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速精确寻位的稳固型浮动抓手，其特征在于，包括同位板(1)、吸放组件(2)、调距组件(3)以及夹联件(4)；/n所述同位板(1)包括本体(10)，以所述本体(10)的中心为圆心，所述本体(10)的外边缘圆周阵列设置四个支臂板(11)，相邻所述支臂板(11)之间形成有缺口(12)，每个所述支臂板(11)上形成变距轨道(13)；/n所述吸放组件(2)的主杆(20)的下端连接吸盘(21)，所述主杆(20)的螺纹段(24)垂立在所述变距轨道(13)内，所述螺纹段(24)螺纹配合两个调高螺母(22)，两个所述调高螺母(22)分别贴合在所述变距轨道(13)的上壁、下壁，所述螺纹段(24)和所述变距...

【技术特征摘要】
1.一种快速精确寻位的稳固型浮动抓手，其特征在于，包括同位板(1)、吸放组件(2)、调距组件(3)以及夹联件(4)；
所述同位板(1)包括本体(10)，以所述本体(10)的中心为圆心，所述本体(10)的外边缘圆周阵列设置四个支臂板(11)，相邻所述支臂板(11)之间形成有缺口(12)，每个所述支臂板(11)上形成变距轨道(13)；
所述吸放组件(2)的主杆(20)的下端连接吸盘(21)，所述主杆(20)的螺纹段(24)垂立在所述变距轨道(13)内，所述螺纹段(24)螺纹配合两个调高螺母(22)，两个所述调高螺母(22)分别贴合在所述变距轨道(13)的上壁、下壁，所述螺纹段(24)和所述变距轨道(13)的内壁之间设有变距弹簧(5)，从而使所述主杆(20)固定在所述变距轨道(13)内；
所述调距组件(3)连接所述主杆(20)，所述调距组件(3)能够使所述主杆(20)沿所述变距轨道(13)移动；
所述夹联件(4)固定在所述本体(10)上表面，所述夹联件(4)连接移动机构。


2.根据权利要求1所述的一种快速精确寻位的稳固型浮动抓手，其特征在于，所述变距轨道(13)为长圆孔，每个所述变距轨道(13)的中心线和所述本体(10)的中心共线，
所述调距组件(3)径向连接所述主杆(20)，所述调距组件(3)能够使所述主杆(20)沿所述变距轨道(13)径向移动。


3.根据权利要求2所述的一种快速精确寻位的稳固型浮动抓手，其特征在于，每个所述支臂板(11)的外侧面还设有一个径向螺纹通孔结构的调距孔(14)，所述调距孔(14)连通所述变距轨道(13)的前端；
所述调距组件(3)包括调整螺杆(31)以及调距螺母(32)，所述调整螺杆(31)螺纹连接在所述调距孔(14)且前端面抵紧贴合所述螺纹段(24)，所述调距螺母(32)螺纹配合所述调整螺杆(31)且贴合在所述支臂板(11)的外侧面。


4.根据权利要求3所述的一种快速精确寻位的稳固型浮动抓手，其特征在于，所述螺纹段(24)轴套一个定位套(6)，所述定位套(6)一端设有定位面(61)且相对端设有第一定位盲孔(62)，所述变距轨道(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟兆凯，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32