一种小型导爆管雷管生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型导爆管雷管生产线，包括导向机构、导爆管加工机构、机架组件、上料机构、取料机构、卡腰机构、胶塞装配机构及卡口机构，第一取料组件和过渡机构；过渡机构包括第一旋转驱动件和过渡块，第一旋转驱动件驱动过渡块转动；取料机构用于将上料机构上的基础雷管取出并送入第一卡具中；第一取料组件用于将第一卡具中的基础雷管取出并送入过渡块中；胶塞装配机构用于将胶塞装入位于过渡块内的基础雷管中并将基础雷管从过渡块推送进卡口机构中的第二卡具中。各个功能性机构结构紧凑且未设置传送带，有效地减少了导爆管雷管生产线的体积，让导爆管雷管生产者有更多的厂房空间去放置其他设备，有利于控制生产综合成本。

A small detonator detonator production line

The utility model discloses a small detonator production line of a Nonel tube, which comprises a guiding mechanism, a processing mechanism of the Nonel tube, a frame assembly, a feeding mechanism, a material taking mechanism, a clamping waist mechanism, a rubber plug assembly mechanism and a clamping mouth mechanism, a first material taking component and a transition mechanism, and a transition mechanism including a first rotating drive component and a transition block. A rotating driving part drives the transition block to rotate; a material taking mechanism is used to take out the base detonator on the feeding mechanism and feed it into the first clamp; a first material taking component is used to take out the base detonator in the first clamp and feed it into the transition block; and a rubber plug assembly mechanism is used to load the rubber plug into the base detonator located in the transition block and to feed the base into the transition block. The base detonator is pushed into the second fixture of the bayonet mechanism from the transition block. Each functional mechanism has compact structure and no conveyor belt, which effectively reduces the volume of the detonator production line and allows the producer of the detonator to have more workshop space to place other equipment, which is conducive to controlling the comprehensive cost of production.

【技术实现步骤摘要】
一种小型导爆管雷管生产线
本技术涉及民用爆炸物品生产设备，尤其涉及一种小型导爆管雷管生产线。
技术介绍
导爆管雷管是一种由导爆管的冲击波冲能激发的工业雷管。导爆管雷管由导爆管、基础雷管和胶塞组成。导爆管雷管的生产过程是先分别制造出导爆管、基础雷管和胶塞，然后对它们分别进行加工，最后再将导爆管、基础雷管和胶塞装配在一起。对导爆管的加工一般包括：计长、切断(切管)、封口、贴标、绕把和绑把。计长和切断是指按照不同的长度规格将连续的导爆管分切成段。封口是指为了防止导爆管药芯受潮而将导爆管尾部热熔密封。贴标是指为了区分不同产品的延期时间、段别和规格等，在封口端热熔时焊接方形标签。绕把是指为了便于生产过程流转和装箱运输，把分切后的导爆管打成O型把。绑把是指为了固定把形，使用塑膜带或线带等将导爆管捆住。对基础雷管的加工包括：卡腰、激光打码。卡腰是指通过专用卡具的局部收口将已经装填在基础雷管中的延期元件与雷管壳相互紧密固定。激光打码是指根据国家相关规定，使用激光打码设备在基础雷管外壳上打印上一串识别码。装配过程是先将胶塞插入基础雷管口部，然后将导爆管插入胶塞孔内；或是先将导爆管插入胶塞孔，然后一起插入基础雷管口部，最后借助专用卡具在基础管口部进行缩紧，将基础雷管、胶塞与导爆管三者牢固结合在一起，民用爆炸物行业称此操作为卡口。申请号为201620814640.0的中国技术专利公开了一种导爆管雷管的生产系统，包括上料机构、取料机构、卡腰机构、载具、驱动机构、传送机构、胶塞装配机构、卡口机构、导向机构和导爆管加工机构，导爆管雷管中的基础雷管设置在上料机构上，取料机构设置在上料机构上，取料机构可滑动地设置于上料机构与卡腰机构之间，载具设置于卡腰机构的输出端，胶塞装配机构和卡口机构分别设置在传送机构的一侧，驱动机构设置在传送机构上，导向机构设置在卡口机构远离传送机构的一侧，导爆管加工机构设置在导向机构远离卡口机构的一侧。该生产系统虽然实现了导爆管的自动加工、基础雷管的自动加工以及导爆管雷管的自动装配，但是其体积庞大、需要较大的放置空间，不利于生产成本的控制。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种小型的低成本的导爆管雷管生产线。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种小型导爆管雷管生产线，包括导向机构、导爆管加工机构、机架组件和分别设于机架组件上的上料机构、取料机构、卡腰机构、胶塞装配机构及卡口机构，还包括设于机架组件上的第一取料组件和过渡机构；卡腰机构位于上料机构的一侧，所述卡腰机构包括第一卡具，所述第一卡具的开口沿Z轴方向设置；取料机构可滑动地设置于上料机构与所述卡腰机构之间；过渡机构位于卡腰机构的一侧，第一取料组件可滑动地设置于卡腰机构与所述过渡机构之间，过渡机构包括第一旋转驱动件和呈一排设有多个通孔的过渡块，第一旋转驱动件与过渡块相连并驱动过渡块转动，所述通孔用于容纳基础雷管；胶塞装配机构位于过渡机构的一侧，卡口机构位于过渡机构相对的另一侧；导向机构设置在卡口机构远离过渡机构的一侧，所述导爆管加工机构设于所述导向机构远离所述卡口机构的一侧；其中，取料机构用于将上料机构上的基础雷管取出并送入第一卡具中；第一取料组件用于将所述第一卡具中的基础雷管取出并送入过渡块中；胶塞装配机构用于将胶塞装入位于过渡块内的基础雷管中并将基础雷管从过渡块推送进卡口机构中的第二卡具中。进一步的，取料机构包括第二取料组件、第三取料组件和过渡盒，所述上料机构包括用于容置基础雷管的料盒，所述过渡盒设于所述机架组件上，过渡盒中呈一排设有多个用于容置基础雷管的容置槽，第二取料组件用于将料盒中的基础雷管取出并放入所述容置槽中，第三取料组件用于将容置槽中的基础雷管取出并放入第一卡具中；其中，第三取料组件包括机械爪，所述机械爪中相邻两个卡爪之间的中心距与卡腰机构中相邻两个第一卡具之间的中心距相等。进一步的，所述过渡机构还包括基座和第一驱动件，过渡块和第一旋转驱动件分别设于所述基座上，所述第一驱动件固定在所述机架组件上并与所述基座相连，所述第一驱动件驱动所述基座沿X轴方向移动，所述第一旋转驱动件驱动所述过渡块绕X轴转动，过渡块上的所述通孔包括同中心轴的相连通的第一段和第二段，其中，第一段的直径与所述基础雷管的外径相适配，第二段的直径小于所述基础雷管的外径。进一步的，所述第一取料组件包括安装板、第二驱动件、第三驱动件及数量与所述过渡块上通孔数量一致的夹取组件，所述第二驱动件固定在机架组件上并沿X轴方向驱动第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与所述安装板相连并沿Z轴方向驱动所述安装板，多个所述夹取组件呈一排设于所述安装板上且相邻两个夹取组件夹取中心之间的间距等于过渡块上相邻两个通孔中心轴之间的间距。进一步的，胶塞装配机构包括振动盘、升降板、第四驱动件、承载块、第五驱动件和顶出件，第四驱动件固定在机架组件上并驱动升降板沿Z轴方向升降，承载块安装在升降板的顶部且承载块上设有用于容纳胶塞的容置孔，所述容置孔与所述振动盘的输出端口对应设置；第五驱动件固定在机架组件上并驱动顶出件沿Y轴方向运动，所述顶出件用于将承载块中的胶塞顶入过渡块内的基础雷管中并将过渡块内的基础雷管顶入所述第二卡具中。进一步的，导爆管加工机构包括导爆管放线机构、封口贴标机构和绕把机构，所述绕把机构位于所述导向机构远离卡口机构的一侧，封口贴标机构位于绕把机构的一侧，导爆管放线机构位于封口贴标机构远离绕把机构的一侧。进一步的，所述绕把机构设于机架组件上，所述绕把机构包括第二旋转驱动件和转板，所述第二旋转驱动件与转板相连并驱动所述转板转动，所述转板上设有至少两个绕把组件。进一步的，所述绕把组件的数量为大于2的偶数个，数量大于2的偶数个所述绕把组件并列呈两排设置在所述转板上。进一步的，所述转板上还设有两个定位导向组件，两个所述定位导向组件绕所述转板的中心轴间隔180°设置，所述定位导向组件包括夹持组件和导向组件，所述夹持组件用于夹持导爆管，所述导向组件用于对导爆管进行导向，所述夹持组件与所述导向组件相对设置。进一步的，导爆管加工机构还包括取把机构和位于绕把机构一侧的绑把机构，所述取把机构设于机架组件上用于将完成卡口工序的导爆管从绕把组件上取出并将其转送到绑把机构上。本技术的有益效果在于：导爆管雷管生产线各个功能性机构结构紧凑且未设置传送带，有效地减少了导爆管雷管生产线的体积，让导爆管雷管生产者有更多的厂房空间去放置其他设备，有利于控制生产综合成本；未使用到基础雷管专属运输治具，有利于降低导爆管雷管的制造成本；结构巧妙、使用方便。附图说明图1为本技术实施例一的小型导爆管雷管生产线的整体结构的示意图；图2为图1中细节A的放大图；图3为图1中细节B的放大图；图4为本技术实施例一的小型导爆管雷管生产线中的过渡机构、卡口机构及导向机构的装配图；图5为图4中细节C的放大图；图6为本技术实施例一的小型导爆管雷管生产线中的过渡机构的结构示意图；图7为本技术实施例一的小型导爆管雷管生产线中的绕把机构的结构示意图；图8为本技术实施例一的小型导爆管雷管生产线中的定位导向组件的结构示意图；图9为本技术实施例一的小型导爆管雷管生产线中的导向机构的结构示意图；图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型导爆管雷管生产线，包括导向机构、导爆管加工机构、机架组件和分别设于机架组件上的上料机构、取料机构、卡腰机构、胶塞装配机构及卡口机构，其特征在于：还包括设于机架组件上的第一取料组件和过渡机构；卡腰机构位于上料机构的一侧，所述卡腰机构包括第一卡具，所述第一卡具的开口沿Z轴方向设置；取料机构可滑动地设置于上料机构与所述卡腰机构之间；过渡机构位于卡腰机构的一侧，第一取料组件可滑动地设置于卡腰机构与所述过渡机构之间，过渡机构包括第一旋转驱动件和呈一排设有多个通孔的过渡块，第一旋转驱动件与过渡块相连并驱动过渡块转动，所述通孔用于容纳基础雷管；胶塞装配机构位于过渡机构的一侧，卡口机构位于过渡机构相对的另一侧；导向机构设置在卡口机构远离过渡机构的一侧，所述导爆管加工机构设于所述导向机构远离所述卡口机构的一侧；其中，取料机构用于将上料机构上的基础雷管取出并送入第一卡具中；第一取料组件用于将所述第一卡具中的基础雷管取出并送入过渡块中；胶塞装配机构用于将胶塞装入位于过渡块内的基础雷管中并将基础雷管从过渡块推送进卡口机构中的第二卡具中。

【技术特征摘要】
1.一种小型导爆管雷管生产线，包括导向机构、导爆管加工机构、机架组件和分别设于机架组件上的上料机构、取料机构、卡腰机构、胶塞装配机构及卡口机构，其特征在于：还包括设于机架组件上的第一取料组件和过渡机构；卡腰机构位于上料机构的一侧，所述卡腰机构包括第一卡具，所述第一卡具的开口沿Z轴方向设置；取料机构可滑动地设置于上料机构与所述卡腰机构之间；过渡机构位于卡腰机构的一侧，第一取料组件可滑动地设置于卡腰机构与所述过渡机构之间，过渡机构包括第一旋转驱动件和呈一排设有多个通孔的过渡块，第一旋转驱动件与过渡块相连并驱动过渡块转动，所述通孔用于容纳基础雷管；胶塞装配机构位于过渡机构的一侧，卡口机构位于过渡机构相对的另一侧；导向机构设置在卡口机构远离过渡机构的一侧，所述导爆管加工机构设于所述导向机构远离所述卡口机构的一侧；其中，取料机构用于将上料机构上的基础雷管取出并送入第一卡具中；第一取料组件用于将所述第一卡具中的基础雷管取出并送入过渡块中；胶塞装配机构用于将胶塞装入位于过渡块内的基础雷管中并将基础雷管从过渡块推送进卡口机构中的第二卡具中。2.根据权利要求1所述的小型导爆管雷管生产线，其特征在于：取料机构包括第二取料组件、第三取料组件和过渡盒，所述上料机构包括用于容置基础雷管的料盒，所述过渡盒设于所述机架组件上，过渡盒中呈一排设有多个用于容置基础雷管的容置槽，第二取料组件用于将料盒中的基础雷管取出并放入所述容置槽中，第三取料组件用于将容置槽中的基础雷管取出并放入第一卡具中；其中，第三取料组件包括机械爪，所述机械爪中相邻两个卡爪之间的中心距与卡腰机构中相邻两个第一卡具之间的中心距相等。3.根据权利要求1所述的小型导爆管雷管生产线，其特征在于：所述过渡机构还包括基座和第一驱动件，过渡块和第一旋转驱动件分别设于所述基座上，所述第一驱动件固定在所述机架组件上并与所述基座相连，所述第一驱动件驱动所述基座沿X轴方向移动，所述第一旋转驱动件驱动所述过渡块绕X轴转动，过渡块上的所述通孔包括同中心轴的相连通的第一段和第二段，其中，第一段的直径与所述基础雷管的外径相适配，第二段的直径小于所述基础雷管的外径。4.根据权利要求3所述的小型导爆管雷管生产线，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯明生，陈胜强，何鹏涛，赖建威，
申请(专利权)人：东莞市创者自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44