无人机制造技术

一种无人机，包括机身、机臂组件以及旋翼机构，所述机臂组件连接于所述机身，所述旋翼机构通过所述机臂组件分布于所述机身周围。所述机臂组件包括：安装在所述机身上的主臂；至少两个承载臂，所述承载臂上承载有所述旋翼机构，各个所述承载臂分别沿机身的长度方向相互平行地延伸；和用于连接所述主臂与所述承载臂的连接臂，所述连接臂的一端与所述主臂连接，所述连接臂的另一端与所述承载臂连接，所述连接臂与所述主臂沿相同的方向延伸，并且所述连接臂与所述主臂的延伸方向与所述承载臂的延伸方向垂直。

UAV

An unmanned aerial vehicle includes a fuselage, an arm assembly and a rotor mechanism connected to the fuselage through which the rotor mechanism is distributed around the fuselage. The arm assembly comprises: a main arm mounted on the fuselage; at least two load-bearing arms on which the rotor mechanism is loaded; each load-bearing arm extends parallel to each other along the length direction of the fuselage; and a connecting arm for connecting the main arm with the load-bearing arm, one end of the connecting arm with the rotor mechanism. The main arm is connected, the other end of the connecting arm is connected with the bearing arm, the connecting arm extends in the same direction with the main arm, and the connecting arm is perpendicular to the extending direction of the main arm and the bearing arm.

【技术实现步骤摘要】
无人机
本专利技术的实施例涉及一种飞行器
，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
随着人力成本的上升以及交通拥堵的日益严重，很多快递公司或电商开始尝试使用无人机送货。无人机一般包括机身、装设于所述机身上的机臂和设置在所述机臂上的动力机构。受限于机身、机臂以及动力机构的设计和布局，传统的无人机的自身重量普遍较大，并且无人机的内部空间也不利于装载体积较大的货物，所以，传统的无人机存在有效载重量小、只能装载较小体积的物品的缺陷。另外，传统的无人机无论是在飞行的工作状态下或是在闲置的非工作状态下，其机臂和动力机构相对所述机身的装设位置均不会因其工作状态的改变而发生改变，使所述无人机整体均处于伸展的状态，占用较大空间，不利于所述无人机的收纳、运输和携带。
技术实现思路
为了解决上述问题或缺陷中的至少一个方面，本专利技术提出一种无人机。根据本专利技术的一个方面，提供一种无人机，包括机身、机臂组件以及旋翼机构，所述机臂组件连接于所述机身，所述旋翼机构通过所述机臂组件分布于所述机身周围，其中，所述机臂组件包括：安装在所述机身上的主臂；至少两个承载臂，所述承载臂上承载有所述旋翼机构，各个所述承载臂分别沿机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，包括机身、机臂组件以及旋翼机构，所述机臂组件连接于所述机身，所述旋翼机构通过所述机臂组件分布于所述机身周围，其中，所述机臂组件包括：安装在所述机身上的主臂；至少两个承载臂，所述承载臂上承载有所述旋翼机构，各个所述承载臂分别沿机身的长度方向相互平行地延伸；和用于连接所述主臂与所述承载臂的连接臂，所述连接臂的一端与所述主臂连接，所述连接臂的另一端与所述承载臂连接，所述连接臂与所述主臂沿相同的方向延伸，并且所述连接臂与所述主臂的延伸方向与所述承载臂的延伸方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括机身、机臂组件以及旋翼机构，所述机臂组件连接于所述机身，所述旋翼机构通过所述机臂组件分布于所述机身周围，其中，所述机臂组件包括：安装在所述机身上的主臂；至少两个承载臂，所述承载臂上承载有所述旋翼机构，各个所述承载臂分别沿机身的长度方向相互平行地延伸；和用于连接所述主臂与所述承载臂的连接臂，所述连接臂的一端与所述主臂连接，所述连接臂的另一端与所述承载臂连接，所述连接臂与所述主臂沿相同的方向延伸，并且所述连接臂与所述主臂的延伸方向与所述承载臂的延伸方向垂直。2.根据权利要求1所述的无人机，其中，所述无人机包括多个旋翼机构，相互平行地延伸的所述至少两个承载臂位于同一承载平面内，所述多个旋翼机构中的一部分设置在所述承载平面上方，所述多个旋翼机构中的另一部分设置在所述承载平面下方。3.根据权利要求1或2所述的无人机，其中，所述连接臂的一端通过第一连接机构与所述主臂连接，所述第一连接机构具有枢轴，所述枢轴具有平行于所述机身的长度方向的轴线方向，所述第一连接机构被构造为使得所述连接臂能够围绕所述枢轴相对于所述主臂转动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机，还包括货仓，所述货仓通过可拆卸连接结构安装至所述机身。5.根据权利要求1-4中任一项所述的无人机，其中，所述无人机包括两个所述承载臂，一个所述承载臂位于所述机身一侧，另一个所述承载臂位于所述机身的相对的另一侧，并且每一个所述承载臂上承载有三个所述旋翼机构。6.根据权利要求5所述的无人机，其中，每一个所述承载臂的两个端部处以及位于两个端部之间的中间位置处分别承载有一个旋翼机构。7.根据权利要求6所述的无人机，其中，位于所述承载臂的端部处的所述旋翼机构设置在所述承载平面下方，位于所述承载臂的两个端部之间的中间位置处的所述旋翼机构设置在所述承载平面上方。8.根据权利要求2或7所述的无人机，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑毅，刘城斌，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11