针对性能及噪声成形选择螺旋桨制造技术

飞行器可以离散组的螺旋桨来操作，所述螺旋桨可针对特定目的或基于特定基础来选择。所述离散组的螺旋桨可分开地或彼此协力地并且在不同的功率电平下操作。例如，一组螺旋桨可基于飞行器位置或其他操作特性或所述飞行器所遇到的环境状况来选择以优化所述飞行器的推力、升力、机动性或效率。所述螺旋桨中的至少一个可是静态或动态不平衡的，使得所述螺旋桨在操作期间发出预定声音。平衡螺旋桨可通过改变平衡螺旋桨的一个或多个参数并使得所述平衡螺旋桨静态或动态不平衡来特别地修改，以引起所述飞行器发出所述预定声音。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】针对性能及噪声成形选择螺旋桨
技术介绍
声音是通过诸如空气等介质中分子的振动释放的动能。在工业应用中，声音可以任何数量种方式生成或响应于任何数量的事件而生成。例如，声音可响应于由两个或更多个主体之间的撞击或摩擦接触造成的振动而生成。声音还可以响应于由诸如轴等一个或多个主体通过例如电机或其他原动机进行的旋转造成的振动而生成。声音可进一步响应于由一个或多个主体之上的流体流动引起的振动而生成。实质上，引起振动的分子的任何移动或分子之间的接触可导致发出处于一定压力水平或强度且处于一种或多种频率的声音。具有一个或多个螺旋桨的无人飞行器(诸如飞机或直升机)的使用越来越普遍。这类载具可包括固定翼飞机，或者旋翼飞机，诸如四轴直升机(例如，具有四个可旋转螺旋桨的直升机)、八轴直升机(例如，具有八个可旋转螺旋桨的直升机)、或具有一个或多个螺旋桨的其他垂直起降(或VTOL)飞机。通常，螺旋桨中的每一个由一个或多个旋转电机或其他原动机提供功率。当螺旋桨保持静止时，螺旋桨静态平衡(或处于静态平衡)，并且当螺旋桨无功率供应时，螺旋桨可保持处于任何位置。当螺旋桨均匀地且无振动地旋转时，螺旋桨动态平衡(或处于动态平衡)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1. 一种操作具有第一组螺旋桨和第二组螺旋桨的飞行器的方法，所述方法包括：在第一时间发起第一组电机中的每一个的第一操作，其中所述第一组电机中的每一个安装到所述飞行器的机架并且联接到所述第一组螺旋桨中的一个；以及在第二时间发起第二组电机中的每一个的第二操作，其中所述第二组电机中的每一个安装到所述飞行器的所述机架并且联接到所述第二组螺旋桨中的一个，其中所述第一组螺旋桨中的每一个是第一类型的，其中所述第二组螺旋桨中的每一个是第二类型的，以及其中所述第一类型不同于所述第二类型。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.18 US 14/975506;2015.12.18 US 14/9755631.一种操作具有第一组螺旋桨和第二组螺旋桨的飞行器的方法，所述方法包括：在第一时间发起第一组电机中的每一个的第一操作，其中所述第一组电机中的每一个安装到所述飞行器的机架并且联接到所述第一组螺旋桨中的一个；以及在第二时间发起第二组电机中的每一个的第二操作，其中所述第二组电机中的每一个安装到所述飞行器的所述机架并且联接到所述第二组螺旋桨中的一个，其中所述第一组螺旋桨中的每一个是第一类型的，其中所述第二组螺旋桨中的每一个是第二类型的，以及其中所述第一类型不同于所述第二类型。2.如权利要求1所述的方法，其还包括：在第三时间停止所述第一组电机中的每一个的所述第一操作，其中所述第三时间不是在所述第二时间之前。3.如权利要求1或2中任一项所述的方法，其中在所述第一时间所述第一组电机中的每一个的所述第一操作是在第一功率电平下发起的，其中在所述第二时间所述第二组电机中的每一个的所述第二操作是在第二功率电平下发起的，以及其中所述方法还包括：在所述第二时间在第三功率电平下发起所述第一组电机中的每一个的第三操作，其中所述第三功率电平不同于所述第一功率电平。4.如权利要求1、2或3中任一项所述的方法，标识所述飞行器的任务；确定所述飞行器的所述任务的第一属性；至少部分地基于所述飞行器的所述任务的所述第一属性选择所述第一类型；以及在所述第一时间之前引起用所述第一类型的所述第一组螺旋桨配备所述飞行器。5.如权利要求4所述的方法，其中所述飞行器的所述任务的所述第一属性包括以下各项中的至少一项：所述任务的起点的位置；所述任务的终点的位置；所述任务的有效负载的尺寸或质量；所述飞行器在所述任务期间的航向；所述飞行器在所述任务期间的速度；所述飞行器在所述任务期间将会遇到的所预料环境状况；所述飞行器在所述任务期间的所预料操作特性；或所述飞行器在所述任务期间将要发出的所预料声音。6.如权利要求4所述的方法，确定所述飞行器的所述任务的第二属性；至少部分地基于所述飞行器的所述任务的所述第二属性选择所述第二类型；以及在所述第二时间之前引起用所述第二类型的所述第二组螺旋桨配备所述飞行器。7.如权利要求1、2、3、4、5或6中任一项所述的方法，其还包括：在第三时间使用至少一个传感器确定所述飞行器的位置，其中所述第三时间是在所述第一时间之后并且在所述第二时间之前；以及响应于在所述第三时间确定所述飞行器的所述位置，至少部分地基于在所述第三时间所述飞行器的所述位置，在所述第二时间发起所述第二组电机中的每一个的所述第二操作。8.如权利要求1、2、3、4、5、6或7中任一项所述的方法，其还包括：在第三时间使用至少一个传感器确定所述飞行器附近的环境状况，其中所述第三时间是在所述第一时间之后并且在所述第二时间之前；以及响应于在所述第三时间确定所述飞行器附近的所述环境状况，至少部分地基于在所述第三时间所述飞行器附近的所述环境状况，在所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：HL小哈德尔斯顿，BC贝克曼，A高，
申请(专利权)人：亚马逊科技公司，
类型：发明
国别省市：美国,US