具有过载保护的舵机制造技术

本发明专利技术涉及舵机领域，公开了一种具有过载保护的舵机，包括壳体和驱动装置，还包括设在壳体中的过载保护装置，通过第一齿轮、第二齿轮和弹性件的相互关系实现过载保护，能有效且可靠地将驱动装置的扭力传递给用于控制船舵或飞机舵面的负载装置，又能在过载时有效地保护了齿轮组件，防止齿轮啮合面咬死，甚至齿面损坏。

Steering gear with overload protection

The invention relates to the field of steering gear, and discloses a steering gear with overload protection, including a housing and a driving device, and an overload protection device arranged in the housing, which realizes overload protection through the relationship between the first gear, the second gear and the elastic parts, and can effectively and reliably transfer the torque of the driving device to the control device. The load device of ship rudder or aircraft rudder surface can effectively protect the gear assembly when overloading, and prevent the gear meshing surface from biting or even damage.

【技术实现步骤摘要】
具有过载保护的舵机
本专利技术涉及舵机领域，尤其是涉及一种具有过载保护的舵机。
技术介绍
舵机通常在模型中被用于控制船舵、飞机舵面。在工作过程中，可能因船舵或飞机舵面遇到阻碍，而导致舵机中的齿轮转动受阻，从而导致齿轮啮合面咬死，甚至齿面损坏。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种既能保证传动、又具有过载保护的舵机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种具有过载保护的舵机，包括壳体和驱动装置，还包括设在壳体中的过载保护装置；过载保护装置包括：第一转轴；第一齿轮，设在第一转轴上，包括第一端面，在第一端面上设有绕第一转轴轴对称分布的第一突起部，第一突起部的侧壁在第一齿轮的周向上呈倾斜状；第二齿轮，可轴向移动地设在第一转轴上，包括与第一端面相向的第二端面，在第二端面上设有绕第一转轴轴对称分布的与第一突起部配合的第二突起部；以及，弹性件，设在第一转轴上，轴向作用于第二齿轮，以供过载保护装置处于在弹性件的弹性作用下第一突起部与第二突起部相互凹凸配合的联动状态，或者处于第二齿轮克服弹性件的弹性作用并且第一突起部与第二突起部分离的分离状态；第一齿轮或第二齿轮由驱动装置带动。优选地，第一突起部和第二突起部呈放射状。优选地，过载保护装置还包括设在第一转轴上的挡圈，弹性件的两端分别抵住挡圈和第二齿轮，以轴向作用于第二齿轮。优选地，该舵机包括第二转轴以及设在第二转轴上并与第一齿轮联动的第三齿轮，第二转轴的向所述壳体外露出，第二转轴上设有轴向贯穿的引线孔。优选地，第二转轴的侧壁上设有引线槽，引线槽连通第二转轴的外部与引线孔，并且向转轴的端面开放。优选地，第二转轴的端面上设有围绕引线孔的连接孔。优选地，驱动装置包括与第二齿轮啮合的第四齿轮，第四齿轮的厚度大于第二齿轮的厚度，以供第二齿轮轴向运动时与第四齿轮保持啮合，进而使第一突起部与第二突起部分离。优选地，弹性件为套在转轴上的弹簧，过载保护装置还包括设在弹性件两端的垫圈。优选地，壳体呈扇形。实施本专利技术的技术方案，至少具有以下的有益效果：舵机由于设有过载保护装置，所以能有效且可靠地将驱动装置的扭力传递给用于控制船舵或飞机舵面的负载装置，又能在过载时有效地保护了齿轮组件，防止齿轮啮合面咬死，甚至齿面损坏。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1、2是本专利技术一优选实施例中的具有过载保护的舵机的立体图。图3是图1中的舵机的俯视图。图4、5是图1中的舵机的爆炸图。图6-8是图1中的舵机的立体图(省略壳体)。图9、10分别是图1中的舵机的俯视图和仰视图(省略壳体)。图11、12是图1中的舵机的过载保护装置的立体图。图13、14是图11的过载保护装置的爆炸图。图15是图11中的过载保护装置的第一齿轮的仰视图。图16是图11中的过载保护装置的第二齿轮的俯视图。图17是图1中的舵机的另一立体图(省略壳体，第一、第二齿轮处于分离状态)。图18是本专利技术中的第二转轴和第三齿轮的主视图。图19和20是图18中的第二转轴和第三齿轮的立体图。图21和22分别是图18中的第二转轴和第三齿轮的俯视图和仰视图。图23和24分别是图21中A-A和B-B位置的剖视立体图。图中的标号表示：1.壳体，2.驱动装置，21.马达，22.传动齿轮，3.过载保护装置，30.第一转轴，31.第一齿轮，310.第一突起部，310a.第一突起部的侧壁，32.第二齿轮，320.第二突起部，320a.第二突起部的侧壁，33.弹性件，34.挡圈，35.垫圈，4.第二转轴，41.引线孔，42.引线槽，43.连接孔，5.第三齿轮，6.第四齿轮。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。在本专利技术的具有过载保护的舵机的描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“正面”、“背面”等术语仅是为了便于描述本专利技术的技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1-24所述，本专利技术一个优选实施方式中的具有过载保护的舵机，包括壳体1和驱动装置2，还包括设在壳体1中的过载保护装置3；过载保护装置3包括：第一转轴30；第一齿轮31，设在第一转轴30上，包括第一端面，在第一端面上设有绕第一转轴30轴对称分布的第一突起部310；第二齿轮32，可轴向移动地设在第一转轴30上，包括与第一端面相向的第二端面，在第二端面上设有绕第一转轴30轴对称分布的与第一突起部310配合的第二突起部320；以及，弹性件33，设在第一转轴30上，轴向作用于第二齿轮32，以供过载保护装置3处于在弹性件33的弹性作用下第一突起部310与第二突起部320相互凹凸配合的联动状态，或者处于第二齿轮32克服弹性件33的弹性作用并且第一突起部310与第二突起部320分离的分离状态；其中，弹性件33通常可以选用弹簧；第一齿轮31或第二齿轮32由驱动装置2带动。在使用该舵机时，可以第一齿轮31与外部用于控制船舵或飞机舵面的负载装置联动，从而驱动装置2带动第二齿轮32、进而带动第一齿轮31、最终带动负载转动。如图6-12所示，当第一、第二突起部310、320相配合与转轴之间的扭力小于预定力F时,在弹性件33的轴向弹力作用下，第二突起部320保持与第一突起部310配合，第一齿轮31和第二齿轮32与齿轮轴同步转动第二齿轮32连接提供扭力的驱动装置2，第一齿轮31与负载装置连接，从而有效且可靠地将驱动装置2的扭力传递给用于控制船舵或飞机舵面的负载装置；如图17所示，当第一、第二突起部310、320相配合与转轴之间的扭力大于预定力F时，第二齿轮32克服弹性件33的弹力，第一突起部310与第二突起部320错位并分离，第一齿轮31与第二齿轮32不再联动，从而有效地保护了齿轮组件,防止齿轮啮合面咬死，甚至齿面损坏,延长了齿轮组件的使用寿命。为了使得第一齿轮31和第二齿轮32既能稳定传递扭力、又能在过载时能顺利脱离联动，第一突起部310和第二突起部320优选呈放射状，第一突起部310的侧壁310a在第一齿轮31的周向上呈倾斜状，由于第二突起部320与第一突起部310是相配合的，所以第二突起部320的侧壁320a在第二齿轮32的周向上也呈倾斜状，这样倾斜状的设置，使得外部负载过载时，产生轴向的分力，使得第一齿轮31与第二齿轮32能够顺利克服弹性件33的弹性作用，发生相对转动。为了安置弹性件33，过载保护装置3还包括设在第一转轴30上的挡圈34，弹性件33选用弹簧，弹簧套在转轴上，其两端分别抵住挡圈34和第二齿轮32，以轴向作用于第二齿轮32。过载保护装置还可以包括设在弹性件33两端的垫圈35，以避免齿轮表面被弹簧或挡圈34压坏。在现有的舵机中，引线是从舵机侧面引到控制板的，这样缺点是增加了结构复杂度还有就是引线容易折断，为了克服该缺点，本专利技术的舵机可以包括第二转轴4以及设在第二转轴4上并与第一齿轮31联动的第三齿轮5，第二转轴4的两端向所述壳体1外露出，第二转轴4上设有轴向贯穿的引线孔41，从而第二转轴4为中空轴。舵机的引线和其他控制部分的引线可以通过引线孔41(即中空轴内部)引出，这样结构简单引线也不容易断。进一步地，第二转轴4的侧壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有过载保护的舵机，包括壳体(1)和驱动装置(2)，其特征在于，还包括设在所述壳体(1)中的过载保护装置(3)；所述过载保护装置(3)包括：第一转轴(30)；第一齿轮(31)，设在所述第一转轴(30)上，包括第一端面，在所述第一端面上设有绕所述第一转轴(30)轴对称分布的第一突起部(310)；第二齿轮(32)，可轴向移动地设在所述第一转轴(30)上，包括与所述第一端面相向的第二端面，在所述第二端面上设有绕所述第一转轴(30)轴对称分布的与所述第一突起部(310)配合的第二突起部(320)；以及，弹性件(33)，设在所述第一转轴(30)上，轴向作用于所述第二齿轮(32)，以供所述过载保护装置(3)处于在所述弹性件(33)的弹性作用下所述第一突起部(310)与所述第二突起部(320)相互凹凸配合的联动状态，或者处于所述第二齿轮(32)克服所述弹性件(33)的弹性作用并且所述第一突起部(310)与所述第二突起部(320)分离的分离状态；所述第一齿轮(31)或所述第二齿轮(32)由所述驱动装置(2)带动。

【技术特征摘要】
2018.05.02 CN 20182064842761.一种具有过载保护的舵机，包括壳体(1)和驱动装置(2)，其特征在于，还包括设在所述壳体(1)中的过载保护装置(3)；所述过载保护装置(3)包括：第一转轴(30)；第一齿轮(31)，设在所述第一转轴(30)上，包括第一端面，在所述第一端面上设有绕所述第一转轴(30)轴对称分布的第一突起部(310)；第二齿轮(32)，可轴向移动地设在所述第一转轴(30)上，包括与所述第一端面相向的第二端面，在所述第二端面上设有绕所述第一转轴(30)轴对称分布的与所述第一突起部(310)配合的第二突起部(320)；以及，弹性件(33)，设在所述第一转轴(30)上，轴向作用于所述第二齿轮(32)，以供所述过载保护装置(3)处于在所述弹性件(33)的弹性作用下所述第一突起部(310)与所述第二突起部(320)相互凹凸配合的联动状态，或者处于所述第二齿轮(32)克服所述弹性件(33)的弹性作用并且所述第一突起部(310)与所述第二突起部(320)分离的分离状态；所述第一齿轮(31)或所述第二齿轮(32)由所述驱动装置(2)带动。2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述第一突起部(310)和所述第二突起部(320)呈放射状。3.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述第一突起部(310)的侧壁在所述第一齿轮(31)的周向上呈倾斜状。4.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述过载保护装置(3)还包括设在所述第一转轴(30)上的挡圈(34)，所述弹性件(33)的两端分别抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟杰，胡玲玲，
申请(专利权)人：东莞市伟创动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44