挖土机制造技术

本发明专利技术提供一种挖土机。附属装置安装在上部回转体上。显示部(502)视觉显示表示操作了挖土机之后的挖土机的姿势的稳定性的预测稳定度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机
本专利技术涉及一种挖土机。
技术介绍
挖土机主要具备行走体(还称为履带、下部行走体)、上部回转体、附属装置。上部回转体转动自如地安装于行走体并通过回转马达来控制位置。附属装置具有动臂、斗杆、铲斗，并安装在上部回转体，各轴能够独立地进行操作。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-197436号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题挖土机被设计成，在某一程度平坦的作业现场，只要处于静态，则与附属装置的姿势无关不会倾翻。然而，若在作业现场倾斜，或者在铲斗上堆积了重的沙土的状态下控制附属装置，则有可能会倾翻。以往，操作者若体感到挖土机的车身的不稳定，并察觉到了有可能会倾翻，则需要微调操作杆。因此，现有的倾翻防止会大大地依赖于操作者的技能，若反应迟缓，则挖土机有可能会倾翻。本专利技术是鉴于这种课题而完成的，其一方式的例示性目的之一在于预防挖土机的倾翻。用于解决技术课题的手段本专利技术的一方式涉及一种挖土机。挖土机具备：行走体；回转体，转动自如地设置在行走体上；附属装置，安装在回转体上；及显示部，视觉显示表示操作了附属装置之后的挖土机的姿势的稳定性的预测稳定度。根据该方式，在进行杆操作之前，能够视觉性且直观性地获取挖土机的姿势是否变得不稳定(或者稳定)的信息，并能够预防挖土机的倾翻或摆动。根据当前的挖土机的状态，关于操作了附属装置之后的铲斗的位置、附属装置的速度、附属装置的功率、附属装置的操作机构的操作量、操作量的变化中的至少一个，在显示部中视觉显示其与预测稳定度之间的关系。显示部可以灰度显示预测稳定度。显示部可以区别显示能够使附属装置无限制地进行动作的区域及应限制附属装置的动作的区域。预测稳定度作为挖土机的状态可以与挖土机的倾斜角对应而发生变化。根据作业现场的倾斜的状况，车身变得不稳定的铲斗位置或附属装置的动作会发生变化。因此通过考虑倾斜，能够正确地运算稳定性。预测稳定度可以与上部回转体的回转角对应而发生变化。在上部回转体和行走体朝相同的方向的情况(回转角0度)以及回转90度的状态下，后者一方的车身变得不稳定。因此通过考虑回转角，能够正确地运算稳定性。预测稳定度作为挖土机的状态可以与铲斗的重量对应而发生变化。根据铲斗所装载的沙土的重量，或者处于起重机模式时的货物的重量，车身变得不稳定的铲斗位置或附属装置的动作会发生变化。因此，通过考虑铲斗重量，能够适当地评价稳定性。预测稳定度作为挖土机的状态可以与引擎转速(液压泵的转速)对应而发生变化。从液压泵吐出的压力油的量的基础值(上限值)会发生变化，因此作为实际状态，附属装置的速度会发生变化。因此，通过考虑引擎的转速，能够适当地评价稳定性。预测稳定度作为挖土机的状态可以与有关作业量的挖土机的作业模式(例如，大功率、普通、节能等)的设定对应而发生变化。根据作业模式，相对于相同的操作输入的挖土机的举止会发生变化，因此通过考虑作业模式，能够适当地评价稳定性。显示部可以区别显示应抑制斗杆轴的动作的区域及应抑制动臂轴的动作的区域。根据铲斗的位置，存在斗杆轴的驱动引起倾翻的情况及动臂轴的驱动引起倾翻的情况。通过区别显示这些，能够更加提高安全性。显示部可以将预测稳定度显示为从侧方观察了附属装置的图。显示部也可以与关系一并显示当前的附属装置的姿势。显示部可以与实际视场重叠显示预测稳定度。显示部可以用图表显示预测稳定度，并一并显示当前的稳定度。还可以具备假设操作者操作了附属装置，根据当前的挖土机的状态来运算表示操作之后的挖土机的姿势的稳定性的预测稳定度的稳定度运算部。本专利技术的一方式涉及一种挖土机。挖土机具备：行走体；上部回转体，转动自如地设置在行走体上；附属装置，安装在上部回转体上；稳定度运算部，假设操作者操作了附属装置，根据当前的所述挖土机的状态来运算表示操作之后的挖土机的姿势的稳定性的预测稳定度；及显示部，视觉显示预测稳定度。根据该方式，在进行杆操作之前，能够视觉性且直观性地获取在进行了杆操作的情况下挖土机的姿势是否变得不稳定(或者稳定)的信息，并能够预防挖土机的倾翻或摆动。稳定度运算部可以将铲斗的位置、附属装置的速度、附属装置的功率中的至少一个设为参数来运算预测稳定度。显示部可以视觉显示参数与预测稳定度的关系。该情况下，能够向操作者视觉提示进行什么样的操作输入时挖土机的姿势会变得不稳定，具体而言，向哪一位置移动铲斗时会变得不稳定，以何种程度的速度来移动附属装置时变得不稳定，将附属装置的功率设为何种程度时变得不稳定。另外，在方法、装置、系统等之间互相替换以上的构成要件的任意组合或本专利技术的构成要件或表述的方式，也作为本专利技术的有效方式。专利技术的效果根据本专利技术，能够预防挖土机的倾翻。附图说明图1是表示实施方式所涉及的挖土机的外观的立体图。图2是实施方式所涉及的挖土机的电力系统及液压系统的框图。图3(a)～(c)是对利用于挖土机的预测稳定度的运算的挖土机的状态进行说明的图。图4(a)～(c)是表示第1实施例所涉及的显示部的显示的图。图5(a)、(b)是表示第2实施例所涉及的显示部的显示的图。图6(a)～(c)是表示第3实施例所涉及的显示部的显示的图。图7是表示第4实施例所涉及的显示部的显示的图。图8是表示第6实施例所涉及的显示部的显示的图。具体实施方式以下，根据优选实施方式，参考附图对本专利技术进行说明。对各附图所示的相同或者相等的构成要件、部件、处理标注相同符号，适当省略重复的说明。并且，实施方式并不限定专利技术，而只是例示，实施方式中叙述的所有特征或其组合未必为专利技术的本质性特征或其组合。本说明书中，“部件A与部件B连接的状态”除了部件A与部件B物理地直接连接的情况以外，还包括部件A与部件B经由实质上不影响它们之间的电连接状态，或者不损害通过它们的结合而能够发挥的功能或效果的其他部件而间接连接的情况。图1是表示作为实施方式所涉及的挖土机1的外观的立体图。挖土机1主要具备行走体(也称为下部行走体、履带)2及经由回转装置3而转动自如地搭载于行走体2的上部的上部回转体4。在上部回转体4上安装有附属装置12。附属装置12中，安装有动臂5、铰链连接于动臂5的前端的斗杆6、以及铰链连接于斗杆6的前端的铲斗10。铲斗10是用于捕获砂土、钢材等吊物的设备。动臂5、斗杆6及铲斗10分别通过动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9来液压驱动。并且，在上部回转体4上设置有用于容纳操作者(驾驶员)的驾驶室4a或用于产生液压的引擎11这样的动力源。引擎11例如由柴油引擎构成。图2是实施方式所涉及的挖土机1的电力系统及液压系统的框图。另外，图2中，以双重线表示机械性地传递动力的系统，以粗实线表示液压系统，以虚线表示操纵系统，以细实线表示电力系统。另外，在此对液压挖土机进行说明，但本专利技术还能够应用于使用电动机进行回转的混合式挖土机中。作为机械式驱动部的引擎11作为液压泵而连接于主泵14及先导泵15。在主泵14上经由高压液压管路16而连接有控制阀17。另外，向液压致动器供给液压的液压回路有时设置成2个系统，在该情况下，主泵14包括2个液压泵。本说明书中，为了容易理解，对主泵为1个系统的情况进行说明。控制阀17为进行挖土机1中的液压系统的控制的装置。在控制阀17中，除了用于驱动图1示出的行走体2的行走液压马达2A及2B之外，还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖土机，其特征在于，具备：行走体；回转体，转动自如地设置在所述行走体上；附属装置，安装在所述回转体上；及显示部，视觉显示表示操作了所述附属装置之后的所述挖土机的姿势的稳定性的预测稳定度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.31 JP 2016-0727631.一种挖土机，其特征在于，具备：行走体；回转体，转动自如地设置在所述行走体上；附属装置，安装在所述回转体上；及显示部，视觉显示表示操作了所述附属装置之后的所述挖土机的姿势的稳定性的预测稳定度。2.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，根据当前的挖土机的状态，关于操作了所述附属装置之后的铲斗的位置、所述附属装置的速度、所述附属装置的功率、所述附属装置的操作机构的操作量、操作量的变化中的至少一个，在所述显示部中视觉显示其与所述预测稳定度之间的关系。3.根据权利要求1或2所述的挖土机，其特征在于，所述显示部灰度显示所述预测稳定度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的挖土机，其特征在于，所述显示部区别显示能够使所述附属装置无限制地进行动作的区域及应限制所述附属装置的动作的区域。5.根据权利要求1至4中任一项所述的挖土机，其特征在于，所述预测稳定度作为所述挖土机的状态与所述挖土机的倾斜角对应而发生变化。6.根据权利要求1至5中任一项所述的挖土机，其特征在于，所述预测稳定度与所述上部回转体的回转角对应而发生变化。7.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈田纯一，平沼一则，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP