The invention discloses a control method for collision prevention of excavator chassis. The control system comprises a controller, a solenoid valve, a buzzer, a left front ultrasonic sensor, a right front ultrasonic sensor, a left rear ultrasonic sensor and a right rear ultrasonic sensor, a buzzer installed in the cab, a left front ultrasonic sensor, and a left rear ultrasonic sensor. The right front ultrasonic sensor, the left rear ultrasonic sensor and the right rear ultrasonic sensor are respectively used to detect whether there are obstacles beyond the chassis before and after the excavator. The controller detects whether the excavator chassis is over the height of the stone chassis by the ultrasonic sensor. If the stone is over the height of the chassis, the solenoid valve is cut off to stop the excavator moving forward or backward. At the same time, the controller drives the buzzer. This method is suitable for the control method of the excavator chassis anti-collision and ensures the excavator. In advance or backward, the chassis will not be damaged by stones, thus avoiding economic losses.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于挖掘机底盘防撞的控制方法
本专利技术涉及一种适用于挖掘机底盘防撞的控制方法,属于挖掘机
技术介绍
挖掘机为一种常见的工程机械,很多中大型挖掘机在矿山作业时,因为司机无法看到挖掘机底盘下面情况,经常发生底盘被障碍物给撞坏,进而导致液压管路、行走马达、行走减速机损坏,造成比较大的经济损失。
技术实现思路
目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种适用于挖掘机底盘防撞的控制方法,可以保证了挖掘机在矿山作业时,底盘不会被障碍物撞坏。技术方案:为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种适用于挖掘机底盘防撞的控制方法,其特征在于:控制系统包括:控制器、电磁阀、蜂鸣器、左前超声波传感器、右前超声波传感器、左后超声波传感器和右后超声波传感器;电磁阀、蜂鸣器、左前超声波传感器、右前超声波传感器、左后超声波传感器和右后超声波传感器均与控制器连接;蜂鸣器安装于驾驶室内;左前超声波传感器、右前超声波传感器、左后超声波传感器和右后超声波传感器分别用于检测挖掘机前、后是否有超过底盘的障碍物。挖掘机正常工作时,电磁阀处于打开状态,先导泵的油通过电磁阀流到操纵手柄,机手在操作操纵手柄完成对主阀的控制,从而使第一主泵和第二主泵的油流向挖掘机的行走机构,挖掘机在机手的操作下完成行走动作。当挖掘机前进时,左前超声波传感器和右前超声波传感器检测到前面有高度超过底盘的障碍物,将此信号传输给控制器,控制器立刻将电磁阀关闭,流向操纵手柄的油被切断,操纵手柄无法对主阀进行控制,第一主泵和第二主泵的油就不能通过主阀流向挖掘机的行走机构,挖掘机停止行走;同时控制器驱动安 ...
【技术保护点】
1.一种适用于挖掘机底盘防撞的控制方法,其特征在于:控制系统包括:控制器、电磁阀、蜂鸣器、左前超声波传感器、右前超声波传感器、左后超声波传感器和右后超声波传感器;电磁阀、蜂鸣器、左前超声波传感器、右前超声波传感器、左后超声波传感器和右后超声波传感器均与控制器连接;蜂鸣器安装于驾驶室内;左前超声波传感器、右前超声波传感器、左后超声波传感器和右后超声波传感器分别用于检测挖掘机前、后是否有超过底盘的障碍物。
【技术特征摘要】
1.一种适用于挖掘机底盘防撞的控制方法,其特征在于:控制系统包括:控制器、电磁阀、蜂鸣器、左前超声波传感器、右前超声波传感器、左后超声波传感器和右后超声波传感器;电磁阀、蜂鸣器、左前超声波传感器、右前超声波传感器、左后超声波传感器和右后超声波传感器均与控制器连接;蜂鸣器安装于驾驶室内;左前超声波传感器、右前超声波传感器、左后超声波传感器和右后超声波传感器分别用于检测挖掘机前、后是否有超过底盘的障碍物。2.根据权利要求1所述的适用于挖掘机底盘防撞的控制方法,其特征在于:挖掘机正常工作时,电磁阀处于打开状态,先导泵的油通过电磁阀流到操纵手柄,机手在操作操纵手柄完成对主阀的控制,从而使第一主泵和第二主泵的油流向挖掘机的行走机构,挖掘机在机手的操作下完成行走动作。3.根据权利要求1所述的适用于挖掘机底盘防撞的控制方法,其特征在于:当挖掘机前进时,左前超声波传感器和右前超声波传感器检测到前面有高度超过底盘的障碍物,将此信号传输给控制器,控制器立刻将电磁阀关闭,流向操纵手柄的油被切断,操纵手柄无法对主阀进行控制,第一主泵和第二主泵的油就不能通过主阀流向挖掘机的行走机构,挖掘机停止行走;同时控制器驱动安装于驾驶室内的蜂鸣器,提醒机手。4.根据权利要求1所述的适用于挖掘机底盘防撞的控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘立祥,
申请(专利权)人:徐州徐工挖掘机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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