一种履带式液压挖掘机一键启动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种履带式液压挖掘机一键启动控制系统，控制系统分为电气系统及动力系统两部分，电气系统包括控制器、显示器、启动按键、转速传感器、断油阀吸啦继电器、启动继电器、温度传感器、预热继电器、电瓶继电器、急停按键、蓄电池、断油阀保持继电器，动力系统包括预热塞、断油阀、马达、发电机，本实用新型专利技术实现了一键发动机预热、通电及启动控制，简化启动操作，实现启动控制的规范化及标准化，完全杜绝人为因素造成启动过程中的零部件损坏，可以远程启动热车及远程停车处理棘手问题，使用户的时间利用效率最大化，快速停机锁车的功能。

A key starting control system for crawler hydraulic excavator

The utility model discloses a one-button starting control system for a crawler hydraulic excavator. The control system is divided into two parts: an electric system and a power system. The electric system comprises a controller, a display, a starting button, a speed sensor, an oil-break valve suction relay, a starting relay, a temperature sensor, a preheating relay, and an electricity. Bottle relay, emergency stop button, accumulator, oil-break valve maintenance relay, power system includes preheating plug, oil-break valve, motor and generator, the utility model realizes one-button engine preheating, power-on and start-up control, simplifies start-up operation, realizes standardization and standardization of start-up control, and completely eliminates man-made factors. In the process of starting parts damage, can start the hot car remotely and remote parking to deal with difficult problems, so that the user's time use efficiency maximization, rapid shutdown lockout function.

【技术实现步骤摘要】
一种履带式液压挖掘机一键启动控制系统
本技术涉及挖掘机领域，具体的说是一种履带式液压挖掘机一键启动控制系统。
技术介绍
挖掘机常规启动控制采用机械式钥匙开关控制，钥匙开关分为4档位，分别对应预热档、停止档、通电档及启动档，气温较低时，通过钥匙开关反打预热档位预热，然后再通电及启动，正常情况下，先通过钥匙开关旋至通电档位，全车通电，电控系统初始化完成，再通过钥匙开关打到启动档位启动发动机，随着挖掘机操作机手越来越趋于年轻化、大众化，大部分司机手没有经过专业的操作培训，即上机操作，对已购买的挖掘机操作不熟练，对其性能更是一知半解，安全操作规范性差，在启动过程中，由于操作的不规范性，往往对机器造成损伤，其中当发动机启动困难时，连续旋转电锁启动，就会导致启动马达过热烧损，造成不要的财产损失，在低温环境下，司机需要提前到挖掘机上启动机器热车，或者在挖掘机下面停机时必须再次进入驾驶停车，造成时间利用效率低，在发现机器失盗情况下，只能联系主机厂进行锁机处理，自己束手无策，常规的启动控制，人参与的因素较多，面对广泛的挖掘机使用人群，很难保证操作的统一性及规范性，人为因素造成的故障点也难以区分判别责任方。因此设计一种挖掘机一键或远程控制机器预热、通电及启动的自动控制，简化启动操作，实现启动控制的规范化及标准化，提高司机的作业的时间利用率，可以远程锁车，提高机器安全性的控制系统，正是专利技术人要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种履带式液压挖掘机一键启动控制系统，能实现挖掘机一键或远程控制机器预热、通电及启动的自动控制，简化启动操作，实现启动控制的规范化及标准化，提高司机的作业的时间利用率，可以远程锁车，提高机器安全性的功能。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种履带式液压挖掘机一键启动控制系统，所述控制系统分为电气系统及动力系统两部分，所述电气系统包括控制器、显示器、启动按键、转速传感器、断油阀吸啦继电器、启动继电器、温度传感器、预热继电器、电瓶继电器、急停按键、蓄电池、断油阀保持继电器，所述动力系统包括预热塞、断油阀、马达、发电机；所述显示器电源输入端口与蓄电池通过导线连接，所述电瓶继电器主触点通过导线连接受控电源输入端口，所述启动按键通过导线连接启动信号输入端口，所述电瓶继电器线圈通过导线连接唤醒输出端口，所述控制器电源输入端口通过导线连接电瓶继电器，所述急停按键、转速传感器、温度传感器、发电机分别通过导线连接信号输入端口，断油阀吸啦继电器、启动继电器、预热继电器、断油阀保持继电器分别通过导线连接输出端口，所述预热继电器主触点与预热塞通过导线连接，所述启动继电器主触点与马达通过导线连接，所述断油阀吸啦继电器主触点与断油阀吸啦线圈通过导线连接，所述断油阀保持继电器触点与断油阀保持线圈触点通过导线连接，所述断油阀与发动机燃油单向阀硬连接，所述马达通过变速机构与发动机曲轴连接，所述预热塞设置在发动机进气管道端口位置。进一步，所述显示器通过CAN线与控制器连接。进一步，所述显示器内置GPS模块及SIM卡。进一步，所述变速机构为减速箱机构。进一步，所述控制器、显示器、断油阀吸啦继电器、启动继电器、预热继电器、电瓶继电器、蓄电池、预热塞、断油阀保持继电器、断油阀、马达、发电机均做接地连接。本技术的有益效果是：1.本技术通过采用单片机控制原理，取消机械式钥匙开关启动控制，实现了一键发动机预热、通电及启动控制，简化启动操作，实现启动控制的规范化及标准化，完全杜绝人为因素造成启动过程中的零部件损坏的功能。2.本技术通过采用通讯技术，利用通讯设备远程启动或停止挖掘机，实现了可以远程启动热车及远程停车处理棘手问题，使用户的时间利用效率最大化的功能。3.本技术通过发现机器非法运行，利用通讯设备远程发送锁车指令，显示器接收到锁车指令后，实现快速停机锁车的功能。附图说明图1是本技术系统组成结构图。附图标记说明：1-控制器；2-显示器；3-启动按键；4-转速传感器；5-断油阀吸啦继电器；6-启动继电器；7-温度传感器；8-预热继电器；9-电瓶继电器；10-急停按键；11-蓄电池；12-预热塞；13-断油阀保持继电器；14-断油阀；15-马达；16-发电机。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。参见图1是本技术系统组成结构图，控制系统分为电气系统及动力系统两部分，电气系统包括控制器1、显示器2、启动按键3、转速传感器4、断油阀14吸啦继电器5、启动继电器6、温度传感器7、预热继电器8、电瓶继电器9、急停按键10、蓄电池11、断油阀14保持继电器13，动力系统包括预热塞12、断油阀14、马达15、发电机16；显示器2电源输入端口与蓄电池11通过导线连接，电瓶继电器9主触点通过导线连接受控电源输入端口，启动按键3通过导线连接启动信号输入端口，电瓶继电器9线圈通过导线连接唤醒输出端口，控制器1电源输入端口通过导线连接电瓶继电器9，急停按键10、转速传感器4、温度传感器7、发电机16分别通过导线连接信号输入端口，断油阀14吸啦继电器5、启动继电器6、预热继电器8、断油阀14保持继电器13分别通过导线连接输出端口，预热继电器8主触点与预热塞12通过导线连接，启动继电器6主触点与马达15通过导线连接，断油阀14吸啦继电器5主触点与断油阀14吸啦线圈通过导线连接，断油阀14保持继电器13触点与断油阀14保持线圈触点通过导线连接，断油阀14与发动机燃油单向阀硬连接，马达15通过变速机构与发动机曲轴连接，预热塞12设置在发动机进气管道端口位置。显示器2通过CAN线与控制器1连接，显示器2内置GPS模块及SIM卡，变速机构为减速箱机构，控制器1、显示器2、断油阀14吸啦继电器5、启动继电器6、预热继电器8、电瓶继电器9、蓄电池11、预热塞12、断油阀14保持继电器13、断油阀14、马达15、发电机16均做接地连接。本技术工作时，装有GPS集成模块的显示器2，接收到按键启动信号或远程数据启动信号，并控制电瓶继电器9吸合，唤醒全车电控系统；显示器2与控制器1建立CAN通讯协议，进行双向数据传输，把启动信号传递给控制器1，由单片机组成的MCU控制器1，采集并分析数据，控制发动机启动、停止及系统锁车。具体工作过程为：显示器2内置GPS模块及SIM卡，与移动公司达成通讯协议，程序控制可以与常用通讯设备建立无线数据双向通讯，显示器2接收到启动按键3或远程启动信号后，控制电瓶继电器9得电吸合，全车电气系统被唤醒，电控系统初始化完毕后，控制器1输出控制断油阀14保持继电器13得电；控制器1接收到显示器2传递的启动信号，控制器1检测环境温度大于度时，输出控制断油阀14吸啦继电器5及启动继电器6得电，断油阀14吸合，马达15得电运转，并带动发动机启动，控制器1控制断油阀14吸啦继电器55得电，控制器1计时2S,控制断油阀14吸啦继电器5断电，控制器1控制启动继电器6得电，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式液压挖掘机一键启动控制系统，其特征在于：所述控制系统分为电气系统及动力系统两部分，所述电气系统包括控制器、显示器、启动按键、转速传感器、断油阀吸啦继电器、启动继电器、温度传感器、预热继电器、电瓶继电器、急停按键、蓄电池、断油阀保持继电器，所述动力系统包括预热塞、断油阀、马达、发电机；所述显示器电源输入端口与蓄电池通过导线连接，所述电瓶继电器主触点通过导线连接受控电源输入端口，所述启动按键通过导线连接启动信号输入端口，所述电瓶继电器线圈通过导线连接唤醒输出端口，所述控制器电源输入端口通过导线连接电瓶继电器，所述急停按键、转速传感器、温度传感器、发电机分别通过导线连接信号输入端口，断油阀吸啦继电器、启动继电器、预热继电器、断油阀保持继电器分别通过导线连接输出端口，所述预热继电器主触点与预热塞通过导线连接，所述启动继电器主触点与马达通过导线连接，所述断油阀吸啦继电器主触点与断油阀吸啦线圈通过导线连接，所述断油阀保持继电器触点与断油阀保持线圈触点通过导线连接，所述断油阀与发动机燃油单向阀硬连接，所述马达通过变速机构与发动机曲轴连接，所述预热塞设置在发动机进气管道端口位置。

【技术特征摘要】
1.一种履带式液压挖掘机一键启动控制系统，其特征在于：所述控制系统分为电气系统及动力系统两部分，所述电气系统包括控制器、显示器、启动按键、转速传感器、断油阀吸啦继电器、启动继电器、温度传感器、预热继电器、电瓶继电器、急停按键、蓄电池、断油阀保持继电器，所述动力系统包括预热塞、断油阀、马达、发电机；所述显示器电源输入端口与蓄电池通过导线连接，所述电瓶继电器主触点通过导线连接受控电源输入端口，所述启动按键通过导线连接启动信号输入端口，所述电瓶继电器线圈通过导线连接唤醒输出端口，所述控制器电源输入端口通过导线连接电瓶继电器，所述急停按键、转速传感器、温度传感器、发电机分别通过导线连接信号输入端口，断油阀吸啦继电器、启动继电器、预热继电器、断油阀保持继电器分别通过导线连接输出端口，所述预热继电器主触点与预热塞通过导线连接，所述启动继电器主触点与马达通过导线连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪光，庞建光，尤银刚，甄建军，赵国明，祝成东，张学强，
申请(专利权)人：山重建机有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37