一种自动上下料式上下打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动上下料式上下打磨装置，包括：上下料机构；设于上下料机构内的二次定位机构；以及与上下料机构相对接的上下打磨机。根据本发明专利技术，其在提高上下料过程及二次定位过程自动化率的同时，进一步提高了打磨工序的自动化率，同时在打磨过程中还能对待打磨的工件进行筛选，剔除明显加工不符的产品，从而大大提高了打磨效率及打磨精度，具有广阔的市场应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料式上下打磨装置
本专利技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种自动上下料式上下打磨装置。
技术介绍
在非标自动化加工流水线上，往往需要用到打磨机，以用于将加工后的工件进行打磨抛光以符合设计的表面粗糙度，现有的打磨机不能对明显尺寸不符的工件进行筛选，从而导致打磨精度过低，同时，现有的打磨机自动化程度低，不能实现从上料-定位-打磨-下料这套工序的全自动化，需要人工辅助的步骤较多，由此造成频繁上下料及二次定位浪费时间过多，导致打磨效率低下。有鉴于此，实有必要开发一种自动上下料式上下打磨装置，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种自动上下料式上下打磨装置，其在提高上下料过程及二次定位过程自动化率的同时，进一步提高了打磨工序的自动化率，同时在打磨过程中还能对待打磨的工件进行筛选，剔除明显加工不符的产品，从而大大提高了打磨效率及打磨精度，具有广阔的市场应用前景。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种自动上下料式上下打磨装置，包括：上下料机构；设于上下料机构内的二次定位机构；以及与上下料机构相对接的上下打磨机，其中，上下料机构包括：机架；以及设于机架上的取料导轨与送料导轨，上下打磨机包括：从下至上依次层叠设置的下安装座与上安装座；分别设于上安装座及下安装座中的上打磨组件及下打磨组件；以及设于所述上打磨组件或下打磨组件旁侧的工件推送组件，取料导轨与送料导轨平行且间隔设置，二次定位机构设于取料导轨及送料导轨之间，送料导轨的末端与工件推送组件相对接。优选的是，所述上打磨组件包括上打磨驱动器及由上打磨驱动器所驱动的上打磨头，所述下打磨组件包括下打磨驱动器及由下打磨驱动器所驱动的下打磨头，上打磨头与下打磨头在竖直平面内上下相对且间隔设置以形成位于两者之间的打磨空间，工件推送组件周期性地将待打磨的工件送进所述打磨空间以及将打磨后的工件从所述打磨空间送出。优选的是，工件推送组件包括：推送驱动器；以及由推送驱动器所驱动的送料板，其中，送料板朝向所述打磨空间。优选的是，推送驱动器上设有辅助支撑平台，所述打磨空间与辅助支撑平台之间设有工件导向机构。优选的是，工件导向机构与辅助支撑平台之间设有承接板，送料板设于承接板之上并与承接板滑动连接，送料板上开设有至少一个上下贯穿其本体的送料槽。优选的是，工件导向机构包括上下层叠设置的上导向基座与下导向基座，其中，上导向基座与下导向基座间隔设置以形成位于两者之间的导向空间。优选的是，取料导轨与送料导轨均沿X轴方向延伸，取料导轨与送料导轨在Y轴方向上的投影部分重叠，二次定位机构设于取料导轨与送料导轨在Y轴方向上的投影重叠区域内。优选的是，二次定位机构包括：基板；设于基板上的至少三根支撑柱；以及由支撑柱所支撑的载板，其中，载板外周设有至少一组沿X轴方向施加夹紧力的X向定位组件及沿Y轴方向施加夹紧力的Y向定位组件。优选的是，X向定位组件及Y向定位组件均相对地设有两组。优选的是，基板与载板间隔设置以形成位于两者之间的定位组件安装空间，X向定位组件及Y向定位组件均设于所述定位组件安装空间内。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：其在提高上下料过程及二次定位过程自动化率的同时，进一步提高了打磨工序的自动化率，同时在打磨过程中还能对待打磨的工件进行筛选，剔除明显加工不符的产品，从而大大提高了打磨效率及打磨精度，具有广阔的市场应用前景。附图说明图1为根据本专利技术所述的自动上下料式上下打磨装置的三维结构视图；图2为根据本专利技术所述的自动上下料式上下打磨装置中上下打磨机的三维结构视图；图3为根据本专利技术所述的自动上下料式上下打磨装置中上下打磨机的正视图；图4为根据本专利技术所述的自动上下料式上下打磨装置中上下打磨机的内部三维结构视图；图5为根据本专利技术所述的自动上下料式上下打磨装置中上下打磨机的内部结构正视图；图6为根据本专利技术所述的自动上下料式上下打磨装置中上下料机构与二次定位机构相配合的三维结构视图；图7为根据本专利技术所述的自动上下料式上下打磨装置中上下料机构与二次定位机构相配合的俯视图；图8为根据本专利技术所述的自动上下料式上下打磨装置中二次定位机构的三维结构视图；图9为根据本专利技术所述的自动上下料式上下打磨装置中二次定位机构的爆炸视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。参照图1～图9，自动上下料式上下打磨装置包括：上下料机构2；设于上下料机构2内的二次定位机构8；以及与上下料机构2相对接的上下打磨机3，其中，上下料机构2包括：机架21；以及设于机架21上的取料导轨23与送料导轨24，上下打磨机3包括：从下至上依次层叠设置的下安装座38与上安装座37；分别设于上安装座37及下安装座38中的上打磨组件及下打磨组件；以及设于所述上打磨组件或下打磨组件旁侧的工件推送组件32，取料导轨23与送料导轨24平行且间隔设置，二次定位机构8设于取料导轨23及送料导轨24之间，送料导轨24的末端与工件推送组件32相对接。在优选的实施方式中，机架21包括支撑框架211以及由支撑框架211所支撑的安装平台212，取料导轨23与送料导轨24及二次定位机构8均设于安装平台212之上。进一步地，所述上打磨组件包括上打磨驱动器341及由上打磨驱动器341所驱动的上打磨头34，所述下打磨组件包括下打磨驱动器331及由下打磨驱动器331所驱动的下打磨头33，上打磨头34与下打磨头33在竖直平面内上下相对且间隔设置以形成位于两者之间的打磨空间，工件推送组件32周期性地将待打磨的工件送进所述打磨空间以及将打磨后的工件从所述打磨空间送出。在优选的实施方式中，下安装座38的底部连接有基座31，上安装座37的前侧向前凸起有打磨头安装部371，下安装座38内设有向其内侧凹陷的打磨头安装槽381，打磨头安装部371与打磨头安装槽381在竖直平面内相对设置，所述上打磨组件及下打磨组件分别设于打磨头安装部371及打磨头安装槽381内。进一步地，上打磨头34的打磨平面与下打磨头33的打磨平面相平行。在优选的实施方式中，上打磨头34的打磨平面及下打磨头33的打磨平面均与水平面相平行。进一步地，所述上打磨组件可在竖直平面内选择性升降，从而使得所述打磨空间在竖直方向上可变，一方面可以适应不同尺寸厚度的工件，另一方面可以在打磨作业完成时通过上打磨组件上升来迅速结束打磨作业，以防止打磨作业停止滞后导致的工件表面技术指标不符。参照图4及图5，工件推送组件32包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料式上下打磨装置，其特征在于，包括：上下料机构(2)；设于上下料机构(2)内的二次定位机构(8)；以及与上下料机构(2)相对接的上下打磨机(3)，其中，上下料机构(2)包括：机架(21)；以及设于机架(21)上的取料导轨(23)与送料导轨(24)，上下打磨机(3)包括：从下至上依次层叠设置的下安装座(38)与上安装座(37)；分别设于上安装座(37)及下安装座(38)中的上打磨组件及下打磨组件；以及设于所述上打磨组件或下打磨组件旁侧的工件推送组件(32)，取料导轨(23)与送料导轨(24)平行且间隔设置，二次定位机构(8)设于取料导轨(23)及送料导轨(24)之间，送料导轨(24)的末端与工件推送组件(32)相对接。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料式上下打磨装置，其特征在于，包括：上下料机构(2)；设于上下料机构(2)内的二次定位机构(8)；以及与上下料机构(2)相对接的上下打磨机(3)，其中，上下料机构(2)包括：机架(21)；以及设于机架(21)上的取料导轨(23)与送料导轨(24)，上下打磨机(3)包括：从下至上依次层叠设置的下安装座(38)与上安装座(37)；分别设于上安装座(37)及下安装座(38)中的上打磨组件及下打磨组件；以及设于所述上打磨组件或下打磨组件旁侧的工件推送组件(32)，取料导轨(23)与送料导轨(24)平行且间隔设置，二次定位机构(8)设于取料导轨(23)及送料导轨(24)之间，送料导轨(24)的末端与工件推送组件(32)相对接。2.如权利要求1所述的自动上下料式上下打磨装置，其特征在于，所述上打磨组件包括上打磨驱动器(341)及由上打磨驱动器(341)所驱动的上打磨头(34)，所述下打磨组件包括下打磨驱动器(331)及由下打磨驱动器(331)所驱动的下打磨头(33)，上打磨头(34)与下打磨头(33)在竖直平面内上下相对且间隔设置以形成位于两者之间的打磨空间，工件推送组件(32)周期性地将待打磨的工件送进所述打磨空间以及将打磨后的工件从所述打磨空间送出。3.如权利要求2所述的自动上下料式上下打磨装置，其特征在于，工件推送组件(32)包括：推送驱动器(322)；以及由推送驱动器(322)所驱动的送料板(324)，其中，送料板(324)朝向所述打磨空间。4.如权利要求3所述的自动上下料式上下打磨装置，其特征在于，推送驱动器(322)上设有辅助支撑平台(321)，所述打磨空间与辅助支撑平台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，马纪飞，郭依优，王跃跃，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32