一种圆周自动压铆钉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种圆周自动压铆钉装置，包括控制箱和待装产品，还包括产品和铆钉定位装置、机械手机构；所述产品和铆钉定位装置包括产品定位支撑主体和铆钉定位主体；所述机械手机构包括基架、动力源、浮动旋转输出总成。本实用新型专利技术的装置主要优点为结构简单、紧凑、体积小；安装、维护方便；操作简单，定位准确，铆钉压装后外形美观，无压装毛刺，质量稳定。本实用新型专利技术的圆周自动压铆钉装置所有功能只需按一键自动完成，操作简单可实现自动化流水线生产作业，也可以手动定位压铆作业；有自动找准铆钉与铆钉孔对中的功能，有铆钉柔性预压功能，可直接与各种压装设备安装控制作业；本装置运用了机、电、气一体化技术，操作简单，质量可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种圆周自动压铆钉装置
本技术涉及作业类冲压设备领域，尤其涉及一种圆周自动压铆钉装置。
技术介绍
铆钉工艺是将需要活动铰接或紧固联接的零件，用适合的铆钉加以铆接。通常使用的铆钉机是用气(油)压通过气(油)压缸对已预先安置在所需铆接物件上的铆钉进行连续冲击，以完成铆接。现有技术中的压铆钉装置多为手动装置，存在操作复杂，定位不准确、压装后有毛刺等问题。一部分自动压铆钉装置，也存在结构复杂，体积大，安装、维护不方便的问题，同时现有技术中的压铆装置多为固定位置的压铆装置，无法实现圆周不确定位置的压铆。如申请号为CN201720004968.0的专利公开了一种压铆钉结构，包括底座和铆钉治具，所述底座上设有铆钉治具，所述铆钉治具两侧设有支脚，所述支脚上固定连接安装板，所述安装板上设有驱动器，所述驱动器的活塞杆上固定连接有上压板。又如申请号为CN201720176431.2的中国专利公开了一种印刷用压铆钉治具，所采用的技术方案是：一种印刷用压铆钉治具，包括支架，所述支架包括底座，所述底座上可拆卸设置有压铆套，所述支架上设置有压合组件，所述压合组件包括设置在支架上的导杆，所述导杆上滑移连接有固定块，所述固定块上设置有冲头，所述冲头位于压铆套的正上方，所述固定块连接有驱动装置，所述冲头与快速夹螺纹连接，所述固定块上设置有用于紧固冲头的螺钉，所述驱动装置为快速夹或者气缸，所述压铆套与底座为螺纹连接或者卡接。再如申请号为CN201320082777.8的专利公开了一种自动压铆钉机，包括机架、工作平台和压合部，机架固定在工作平台上，压合部包括从上至下依次设置的气缸、压头和垫块，气缸固定在机架上，压头与气缸的活塞杆固定连接，垫块固定在工作平台上，工作平台上设置有定位承载部和铆钉放置部，机架上设置有铆钉抓取部；铆钉放置部包括支架及设置在支架上方的铆钉管和取铆钉机构，取铆钉机构包括气缸和铆钉收集台，铆钉收集台与气缸的伸缩杆相连，铆钉管位于铆钉收集台的上方，铆钉收集台上设置有收集孔；铆钉抓取部包括夹爪和滑道。以上现有技术的压铆钉装置均为固定一位置的压铆装置，无法实现圆周不确定位置的压铆，并且结构复杂，占用空间大，操作繁琐且定位准确度低，铆钉压装后存在压装毛刺，产品质量非常不稳定。
技术实现思路
压铆钉作业的加工生产过程中，工序间存在瓶颈、操作不规范，存在严重质量隐患的问题，本技术的装置是为实现自动化生产，提高生产质量和生产效率，打破传统操作手法而进行专利技术的一套装置，能通过各连接部件之间的协同合作实现圆周不确定位置压铆，适用于各行业铆钉压装等同类似产品的加工生产和各种压铆机的配套使用。本技术解决前述技术问题所采用的技术方案是：一种圆周自动压铆钉装置，包括控制箱和待装产品，还包括产品和铆钉定位装置、机械手机构；所述产品和铆钉定位装置包括产品定位支撑主体和铆钉定位主体；所述机械手机构包括基架、动力源、浮动旋转输出总成。优选的是，所述产品定位支撑主体包括底板和底座，所述底板位于所述产品和铆钉定位装置的底部，所述底座设置于所述底板上方，二者通过螺栓连接。上述任一方案优选的是，所述铆钉定位主体包括定位座、安装座和第一压缩弹簧，所述安装座为中空圆柱体，所述定位座部分深入安装座内腔并与安装座通过螺栓连接，所述第一压缩弹簧设置在定位座与安装座之间。上述任一方案优选的是，所述安装座中设置压头，所述定位座中设置导套，所述压头在所述第一压缩弹簧的作用下，可伸缩于导套中，至安装座与定位座两面接触。上述任一方案优选的是，所述基架进一步包括安装主体和移动基架，安装主体为主立板，将基座、精轴、直线轴承、安装板A、安装板B、连接扣板组合成一个移动基架，由基座一起安装在主立板上，形成一个上下移动的基架。所述精轴直径优选12mm。上述任一方案优选的是，所述主立板上下两端与所述基座的上下部连接，所述精轴穿过所述安装板A与所述基座的上下部连接，所述精轴与所述安装板A连接处设置直线轴承；所述连接扣板上端与所述安装板A通过螺栓连接，下端与所述安装板B通过螺栓连接。上述任一方案优选的是，所述主立板中部设置安装连接板，与配套压机安装连接。上述任一方案优选的是，所述动力源包括旋转动力源和移动基架动力源。上述任一方案优选的是，所述旋转动力源包括伺服电机和减速机，所述伺服电机设置于减速机上部，所述减速机下部与安装板A固定连接；安装板A和安装板B之间设置传动轴，所述传动轴下端安装同步轮A；安装板B左端内设置深沟球轴承，安装板B左端下部与第一端盖接触，所述传动轴将减速机和深沟球轴承连接，组成完整的动力输出机构。上述任一方案优选的是，所述移动基架动力源包括标准气缸、气缸座以及推板；所述标准气缸安装在气缸座上，所述气缸座与主立板固定连接，所述推板与基架上的安装板B连接，由标准气缸的气缸轴与推板连接，组成可移动基架组件的动力源。上述任一方案优选的是，所述基座下部安装液压缓冲器，所述液压缓冲器头部顶住安装板B的下端面，用于缓冲和减轻标准气缸的压力。上述任一方案优选的是，所述浮动旋转输出总成位于安装板B右端，包括弹簧座、第二压缩弹簧、滑动轴、同步带、同步轮B、滚针轴承、过度套、第二端盖和推力轴承。上述任一方案优选的是，所述安装板B右端内设置滚针轴承，安装板B右端下部与第二端盖连接，过度套从下至上穿过滚针轴承，同步轮B套入过度套上端，用于调整旋转间隙并锁紧同步轮B；推力轴承套入滑动轴下，所述滑动轴从下至上穿过过度套中部空腔，所述滑动轴上部套入第二压缩弹簧；弹簧座与滑动轴上端面固定连接，所述弹簧座顶部与配套压机输出轴中心对齐。上述任一方案优选的是，同步轮B与同步轮A之间设置同步带，所述同步轮A为主动轮，所述同步轮B为从动轮。上述任一方案优选的是，同步轮A将旋转动力传输至包含同步轮B的浮动旋转输出总成，带动滑动轴旋转，同时在弹簧座外部压力的作用下，滑动轴可上下滑动并旋转，形成独立的浮动旋转输出轴。上述任一方案优选的是，所述控制箱与配套压铆机连接，控制箱外部左侧设置PCL屏，右侧由上到下依次设置急停按钮、启动按钮和电源开关；所述控制箱内部设置控制单元，所述控制单元设置PLC控制模块，并集成伺服电机控制卡，通过调整编码器设定伺服电机的额定输出转矩，数据模拟端口采集设定转矩的上限信号，数字输入输出端口控制外围继电器和电磁阀，并操作伺服电机控制卡输出脉冲信号控制伺服电机运转。本技术的圆周自动压铆钉装置在使用过程中，将需压铆的调整臂产品装入产品和铆钉定位装置中的底座上，确认产品放平稳后，将对应的铆钉装入产品和铆钉定位装置中的导套中，铆钉在导套中和弹片作用下，将铆钉卡住不脱落；按下控制箱上的启动按钮，此时在控制箱内部PLC控制模块的控制下，启动电磁阀使机械手机构中的标准气缸起动，通过推动推板带动基架下行，使产品和铆钉定位装置与被压铆钉的产品面接触，第一压缩弹簧被压缩，使压头伸入导套中与被压铆的铆钉接触并有一定压紧余量，通过调节液压缓冲器的压力将气缸推力给予适当平衡，目的是为了使压头5与被压铆钉接触力减小，从而降低铆钉与被压面的摩擦阻力，避免铆钉划伤端面。此时伺服电机在电机控制卡的驱动下，在同步带带动下，使同步轮旋转，带动滑动轴和产品和铆钉定位装置一起旋转，在自动旋转过程中，铆钉前端的锥角在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆周自动压铆钉装置，包括控制箱(35)和待装产品(42)，其特征在于：还包括产品和铆钉定位装置(41)、机械手机构(40)；所述产品和铆钉定位装置(41)包括产品定位支撑主体和铆钉定位主体；所述机械手机构(40)包括基架、动力源、浮动旋转输出总成。

【技术特征摘要】
1.一种圆周自动压铆钉装置，包括控制箱(35)和待装产品(42)，其特征在于：还包括产品和铆钉定位装置(41)、机械手机构(40)；所述产品和铆钉定位装置(41)包括产品定位支撑主体和铆钉定位主体；所述机械手机构(40)包括基架、动力源、浮动旋转输出总成。2.根据权利要求1所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述产品定位支撑主体包括底板(1)和底座(2)，所述底板(1)位于所述产品和铆钉定位装置(41)的底部，所述底座(2)设置于所述底板(1)上方，二者通过螺栓连接。3.根据权利要求1所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述铆钉定位主体包括定位座(4)、安装座(7)和第一压缩弹簧(6)，所述安装座(7)为中空圆柱体，所述定位座(4)部分深入安装座(7)内腔并与安装座(7)通过螺栓连接，所述第一压缩弹簧(6)设置在定位座(4)与安装座(7)之间。4.根据权利要求3所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述安装座(7)中设置压头(5)，所述定位座(4)中设置导套(3)，所述压头(5)在所述第一压缩弹簧(6)的作用下，可伸缩于导套(3)中，至安装座(7)与定位座(4)两面接触。5.根据权利要求1所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述基架进一步包括安装主体和移动基架，安装主体为主立板(18)，将基座(23)、精轴(22)、直线轴承(19)、安装板A(20)、安装板B(11)、连接扣板(15)组合成一个移动基架，由基座(23)一起安装在主立板(18)上，形成一个上下移动的基架。6.根据权利要求5所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述主立板(18)上下两端与所述基座(23)的上下部连接，所述精轴(22)穿过所述安装板A(20)与所述基座(23)的上下部连接，所述精轴(22)与所述安装板A(20)连接处设置直线轴承(19)；所述连接扣板(15)上端与所述安装板A(20)通过螺栓连接，下端与所述安装板B(11)通过螺栓连接。7.根据权利要求6所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述主立板(18)中部设置安装连接板(16)，与配套压机安装连接。8.根据权利要求1所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述动力源包括旋转动力源和移动基架动力源。9.根据权利要求8所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述旋转动力源包括伺服电机(24)和减速机(21)，所述伺服电机(24)设置于减速机(21)上部，所述减速机(21)下部与安装板A(20)固定连接；安装板A(20)和安装板B(11)之间设置传动轴(14)，所述传动轴(14)下端安装同步轮A(13)；安装板B(11)左端内设置深沟球轴承(12)，安装板B(11)左端下部与第一端盖(10)接触，所述传动轴(14)将减速机(21)和深沟球轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海均，辛基群，张布陶，张超，
申请(专利权)人：瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33