【技术实现步骤摘要】
一种新型四轮驱动激光导航AGV
本技术属于机械自动化
,尤其是涉及一种新型四轮驱动激光导航AGV。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写,意即"自动导引运输车",是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,它已经成为现代物流系统中的关键设备之一,在现有的技术中AGV采用链条链轮的作用,且驱动动力不足,而且车体底盘普遍偏高,存在难以实现在要求适应性强,洁净度高,空间狭小等特殊环境下的自动搬运的问题。
技术实现思路
本技术的目的是要解决
技术介绍
中的问题,提供一种新型四轮驱动激光导航AGV。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种新型四轮驱动激光导航AGV,包括AGV车体,所述AGV车体包括车身、连接于所述车身一侧的前车体和连接于所述车身另一侧的电池仓,所述前车体与水平的夹角为75°,所述前车体的前侧底部设有第一防撞缓冲器,所述前车体的前侧顶部设有前盖板,所述前盖板的顶部设有激光扫描测距仪,所述电池仓的后侧底部设有第二防撞缓冲器,所述车身上表面设有一盖板,所述车身底部设有四个车轮,所述前车体上设有操作面板,所述操作面板与水平的夹角为60°。进一步地,所述前车体上设有一凹槽,所述凹槽位于所述操作面板与所述第一防撞缓冲器之间。进一步地,所述前车体上还安装有障碍物传感器,所述障碍物传感器设置于所述凹槽内。进一步地,所述操作面板包括触摸显示屏,所述触摸显示屏的一侧设有紧急按钮。进一步地,所述操作面板的顶部设有信号灯,所述信号灯的两侧分别设有扬声器和电压表。进一步地,所述 ...
【技术保护点】
1.一种新型四轮驱动激光导航AGV,包括AGV车体,其特征在于:所述AGV车体包括车身、连接于所述车身一侧的前车体和连接于所述车身另一侧的电池仓,所述前车体与水平的夹角为75°,所述前车体的前侧底部设有第一防撞缓冲器,所述前车体的前侧顶部设有前盖板,所述前盖板的顶部设有激光扫描测距仪,所述电池仓的后侧底部设有第二防撞缓冲器,所述车身上表面设有一盖板,所述车身底部设有四个车轮,所述前车体上设有操作面板,所述操作面板与水平的夹角为60°。
【技术特征摘要】
1.一种新型四轮驱动激光导航AGV,包括AGV车体,其特征在于:所述AGV车体包括车身、连接于所述车身一侧的前车体和连接于所述车身另一侧的电池仓,所述前车体与水平的夹角为75°,所述前车体的前侧底部设有第一防撞缓冲器,所述前车体的前侧顶部设有前盖板,所述前盖板的顶部设有激光扫描测距仪,所述电池仓的后侧底部设有第二防撞缓冲器,所述车身上表面设有一盖板,所述车身底部设有四个车轮,所述前车体上设有操作面板,所述操作面板与水平的夹角为60°。2.根据权利要求1所述的新型四轮驱动激光导航AGV,其特征在于:所述前车体上设有一凹槽,所述凹槽位于所述操作面板与所述第一防撞缓冲器之间。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:张震,华林,
申请(专利权)人:天津爱智威机器人制造股份有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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