一种轨迹车制造技术

本发明专利技术提供一种轨迹车，包括车体，还包括旋转座、脚轮座、连杆和脚轮，旋转座与脚轮座均设置于车体的底部，旋转座与脚轮座通过连杆连接，脚轮座的底部固定连接脚轮，本发明专利技术的有益效果是结构更简单、使用方便，并且此轨迹车比现有的物流车行走更加灵活并且不会有内切，在狭小的通道内拐弯行走更可靠，无卡死现象。

A Track Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种轨迹车
本专利技术属于机械自动化
，尤其是涉及一种轨迹车。
技术介绍
物流车是安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备，常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转，在现有的技术中，物流车在行走的过程中，尤其是在狭窄的通道里拐弯时，经常会产生卡死现象，而且现有的大多数物流车行走过程中的灵活性欠缺，由于内切的存在，转向和拐弯均存在很大的困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是要解决
技术介绍
中物流车行走过程中灵活性欠缺，在狭窄的通道里拐弯易出现卡死的问题，提供一种轨迹车。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种轨迹车，包括车体，还包括旋转座、脚轮座、连杆和脚轮，所述旋转座与所述脚轮座均设置于所述车体的底部，所述旋转座与所述脚轮座通过所述连杆连接，所述脚轮座的底部固定连接脚轮。优选地，所述车体为由横向的第一边、第二边、第三边与纵向的第四边、第五边组成的“日”字型结构。优选地，所述旋转座包括：前旋转座、中旋转座和后旋转座，所述前旋转座、所述中旋转座与所述后旋转座分别设置于所述第一边、所述第二边和所述第三边上。优选地，所述脚轮座包括：第一脚轮座、第二脚轮座、第三脚轮座和第四脚轮座，所述第一脚轮座、所述第二脚轮座、所述第三脚轮座和所述第四脚轮座的底部均连接脚轮。优选地，所述第一脚轮座设置于所述第一边与所述第四边的结合处，所述第二脚轮座设置于所述第一边与所述第五边的结合处，所述第三脚轮座设置于所述第三边与所述第五边的结合处，所述第四脚轮座设置于所述第三边与所述第四边的结合处。优选地，所述连杆包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，其中，所述第一连杆的一端连接第一脚轮座，所述第一连杆的另一端连接所述前旋转座；所述第二连杆的一端连接所述前旋转座，所述第二连杆的另一端连接所述第二脚轮座；所述第三连杆的一端连接所述前旋转座，所述第三连杆的另一端连接中旋转座；所述第四连杆的一端连接所述中旋转座，所述第四连杆的另一端连接所述后旋转座；所述第五连杆的一端连接所述后旋转座，所述第五连杆的另一端连接所述第四脚轮座；所述第六连杆的一端连接所述后旋转座，所述第六连杆的另一端连接所述第五脚轮座。优选地，所述第三连杆与所述第四连杆与所述中旋转座均通过旋转接头连接。优选地，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第五连杆、所述第六连杆的长度小于所述第三连杆、第四连杆的长度。优选地，所述车体与所述旋转座通过旋转板连接，所述车体与所述脚轮旋转座通过脚轮旋转板连接。本专利技术具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，结构更简单、使用方便，并且此轨迹车比现有的物流车行走更加灵活并且不会有内切，在狭小的通道内拐弯行走更可靠，无卡死现象。附图说明图1是本专利技术一实施例的结构示意图；图2是图一中车体的结构示意图；图3是图一中连杆的结构示意图；图4是图一中前旋转座的结构示意图；图5是图一中中旋转座的结构示意图；图6是图一中后旋转座的结构示意图；图7是图一中脚轮座的结构示意图；图8是本专利技术一实施例的旋转板的结构示意图；图9是本专利技术一实施例的脚轮旋转板的结构示意图；图10是本专利技术一实施例的旋转接头结构示意图。图中：1、车体2、前旋转座3、中旋转座4、后旋转座5、脚轮座6、连杆7、旋转板8、脚轮旋转板9、脚轮10、旋转接头11、第一边12、第二边13、第三边14、第四边15、第五边51、第一脚轮座52、第二脚轮座53、第三脚轮座54、第四脚轮座61、第一连杆62、第二连杆63、第三连杆64、第四连杆65、第五连杆66、第六连杆具体实施方式如图1所示，本实例提供一种轨迹车，包括车体1，还包括旋转座、脚轮座、连杆和脚轮，旋转座与脚轮座均设置于车体的底部，旋转座与脚轮座通过连杆连接，脚轮座的底部固定连接脚轮，车体与脚轮旋转座通过脚轮旋转板8连接，脚轮旋转板8的结构参考图9，车体1与旋转座通过旋转板7连接，旋转板7的结构参考图8。如图2所示，车体为由横向的第一边11、第二边12、第三边13与纵向的第四边14、第五边15组成的“日”字型结构，其中，第一边11、第二边12、第三边13互相平行，第四边14、第五边15互相平行，且第一边11、第二边12、第三边13与第四边14、第五边15垂直。旋转座包括：图4为前旋转座2的结构示意图、图5为中旋转座3的结构示意图、图6为后旋转座4的结构示意图，前旋转座2、中旋转座3与后旋转座4分别设置于第一边11、第二边12和第三边13上，且均通过旋转板7连接。图7为脚轮座的结构示意图，脚轮座5包括：第一脚轮座51、第二脚轮座52、第三脚轮座53和第四脚轮座54，第一脚轮座51、第二脚轮座52、第三脚轮座53和第四脚轮座54的底部均连接脚轮9。第一脚轮座51设置于第一边11与第四边14的结合处，第二脚轮座52设置于第一边11与第五边15的结合处，第三脚轮座53设置于第三边13与第五边15的结合处，第四脚轮座54设置于第三边13与第四边14的结合处。连杆包括：第一连杆61、第二连杆62、第三连杆63、第四连杆64、第五连杆65和第六连杆66，第一连杆61、第二连杆62、第五连杆65、第六连杆66的长度小于第三连杆63、第四连杆64的长度，连杆的结构示意图如图3所示，其中，第一连杆61的一端连接第一脚轮座51，第一连杆61的另一端连接前旋转座2；第二连杆62的一端连接前旋转座2，第二连杆62的另一端连接第二脚轮座52；第三连杆63的一端连接前旋转座2，第三连杆63的另一端连接中旋转座，第三连杆63与中旋转3座通过旋转接头10连接，旋转接头的结构参考图10；第四连杆64的一端连接中旋转座3，第四连杆64与中旋转3座通过旋转接头10连接，第四连杆64的另一端连接后旋转座4；第五连杆65的一端连接后旋转座4，第五连杆65的另一端连接第四脚轮座54；第六连杆66的一端连接后旋转座4，第六连杆66的另一端连接第五脚轮座55。本实例的工作过程，以右转向的过程为例：在右转向的过程中，前两个脚轮向右转动，通过脚轮座51、脚轮座52带动连杆61、连杆62向左动，进而带动前旋转座2向右旋转，从而带动连杆63向左转动，通过连杆63、连杆64均连接中旋转座3，连杆63向左转动，进而带动连杆64向右转动，通过后旋转座4上连接连杆65，连杆66，后旋转座4在连杆64的带动下向右转动，进而连杆65、连杆66均向左转动，进而带动后两个脚轮向左转动，这样，前后轮转向不一致，避免了现有的物流车在转弯过程中的内切现象，并且在狭小的通道内拐弯行走更可靠，不会产生卡点，也不会撞到两侧的墙壁，无卡死现象。本专利技术的有益效果是：结构更简单、使用方便，并且此轨迹车比现有的物流车行走更加灵活并且不会有内切，在狭小的通道内拐弯行走更可靠，无卡死现象。以上对本专利技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本专利技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本专利技术的实施范围。凡依本专利技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨迹车，包括车体，其特征在于，还包括旋转座、脚轮座、连杆和脚轮，所述旋转座与所述脚轮座均设置于所述车体的底部，所述旋转座与所述脚轮座通过所述连杆连接，所述脚轮座的底部固定连接脚轮。

【技术特征摘要】
1.一种轨迹车，包括车体，其特征在于，还包括旋转座、脚轮座、连杆和脚轮，所述旋转座与所述脚轮座均设置于所述车体的底部，所述旋转座与所述脚轮座通过所述连杆连接，所述脚轮座的底部固定连接脚轮。2.根据权利要求1所述的轨迹车，其特征在于：所述车体为由横向的第一边、第二边、第三边与纵向的第四边、第五边组成的“日”字型结构。3.根据权利要求2所述的轨迹车，其特征在于，所述旋转座包括：前旋转座、中旋转座和后旋转座，所述前旋转座、所述中旋转座与所述后旋转座分别设置于所述第一边、所述第二边和所述第三边上。4.根据权利要求1-3任一所述的轨迹车，其特征在于，所述脚轮座包括：第一脚轮座、第二脚轮座、第三脚轮座和第四脚轮座，所述第一脚轮座、所述第二脚轮座、所述第三脚轮座和所述第四脚轮座的底部均连接脚轮。5.根据权利要求4所述的轨迹车，其特征在于：所述第一脚轮座设置于所述第一边与所述第四边的结合处，所述第二脚轮座设置于所述第一边与所述第五边的结合处，所述第三脚轮座设置于所述第三边与所述第五边的结合处，所述第四脚轮座设置于所述第三边与所述第四边的结合处...

【专利技术属性】
技术研发人员：张震，曲彤安，
申请(专利权)人：天津爱智威机器人制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12