一种抱夹式AGV自动摘挂钩机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种抱夹式AGV自动摘挂钩机构，包括上安装板、下安装板、电缸、滑块和机抓，其中，上安装板与下安装板平行设置，上安装板与下安装板的内部形成一空腔，电缸、滑块和机抓均设置于空腔内，电缸设置于空腔的后侧，机抓设置于空腔的前侧，且伸出空腔，滑块设置于机抓与电缸之间。本实用新型专利技术的有益效果是通过设置滑块连接连杆，连杆与机抓连接，增加机抓的强度，比现有的自动摘挂钩要更耐用，不易出现变形的问题，增加使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种抱夹式AGV自动摘挂钩机构
本技术属于机械自动化
，尤其是涉及一种抱夹式AGV自动摘挂钩机构。
技术介绍
现代生产搬运作业中，大部分摘挂钩作业都采用人工挂钩和摘钩方式，人工操作劳动强度大，工作环境恶劣，工作效率低，而且存在很大的安全隐患，对企业和操作人员自身来说都是一种潜在的风险，现有的自动摘挂钩机构需要高精度，且自动挂钩的成功率低而且存在强度低和易变形的问题。
技术实现思路
本技术的目的是要解决
技术介绍
中的问题，提供一种抱夹式AGV自动摘挂钩机构。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种抱夹式AGV自动摘挂钩机构，包括上安装板、下安装板、电缸、滑块和机抓，其中，所述上安装板与所述下安装板平行设置，所述上安装板与所述下安装板的内部形成一空腔；所述电缸、所述滑块和所述机抓均设置于所述空腔内，所述电缸设置于所述空腔的后侧，所述机抓设置于所述空腔的前侧，且伸出所述空腔，所述滑块设置于所述机抓与所述电缸之间。优选地，还包括销轴，所述销轴的一侧连接滑块，所述销轴的另一侧连接气缸。优选地，还包括连杆，所述连杆包括第一连杆与第二连杆，所述第一连杆设置于所述滑块的一侧，所述第二连杆设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抱夹式AGV自动摘挂钩机构，其特征在于：包括上安装板、下安装板、电缸、滑块和机抓，其中，所述上安装板与所述下安装板平行设置，所述上安装板与所述下安装板的内部形成一空腔；所述电缸、所述滑块和所述机抓均设置于所述空腔内，所述电缸设置于所述空腔的后侧，所述机抓设置于所述空腔的前侧，且伸出所述空腔，所述滑块设置于所述机抓与所述电缸之间。

【技术特征摘要】
1.一种抱夹式AGV自动摘挂钩机构，其特征在于：包括上安装板、下安装板、电缸、滑块和机抓，其中，所述上安装板与所述下安装板平行设置，所述上安装板与所述下安装板的内部形成一空腔；所述电缸、所述滑块和所述机抓均设置于所述空腔内，所述电缸设置于所述空腔的后侧，所述机抓设置于所述空腔的前侧，且伸出所述空腔，所述滑块设置于所述机抓与所述电缸之间。2.根据权利要求1所述的抱夹式AGV自动摘挂钩机构，其特征在于：还包括销轴，所述销轴的一侧连接滑块，所述销轴的另一侧连接气缸。3.根据权利要求1或2所述的抱夹式AGV自动摘挂钩机构，其特征在于：还包括连杆，所述连杆包括第一连杆与第二连杆，所述第一连杆设置于所述滑块的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张震，华林，
申请(专利权)人：天津爱智威机器人制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12