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本实用新型提供一种抱夹式AGV自动摘挂钩机构，包括上安装板、下安装板、电缸、滑块和机抓，其中，上安装板与下安装板平行设置，上安装板与下安装板的内部形成一空腔，电缸、滑块和机抓均设置于空腔内，电缸设置于空腔的后侧，机抓设置于空腔的前侧，且伸出...
该专利属于天津爱智威机器人制造股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津爱智威机器人制造股份有限公司授权不得商用。

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