履带式滑移台车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种履带式滑移台车装置，它含有车体，车体的前部安装有导向轮，其后部安装有驱动轮，驱动轮与动力机联接，并且导向轮和驱动轮上套装有履带，所述履带内环表面的中间固定有不锈钢带层，该不锈钢带层的内环面与车体下表面安装的高强度低摩阻自润滑材料层的下表面接触，形成滑动摩擦副，所述驱动轮和导向轮分别为两个，每一驱动轮均单独与一个动力机联接，两个驱动轮和两个导向轮分别与履带的两侧边啮合，车体的中部上端安装有顶升机构。本实用新型专利技术结构简单，维护量小，能承受较大动、静载荷，能够在混凝土路面上行走，不需要铺设任何滑道，移动速度连续均匀，并且能方便调整行走方向，具有较好的社会效益和经济效益。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种重物移动装置，特别是一种履带式滑移台车装置。二
技术介绍
随着技术的不断进步、经济稳定快速的发展、交通便利需求的提高、江河众多及海域辽阔的国土现状，近年来我国大型、超大型桥梁的数量如雨后春笋般数量剧增，而桥梁施工的方法也同样是多样化的，其中的预应力箱梁在预制场地的纵、横方向平移和现浇及预制块箱梁的顶推施工方法是比较普遍的。在施工过程中，箱梁移动是相对重要的环节，关系着施工安全、工程工期等诸多问题。目前我国工程施工中大桥大型预制梁及大型钢结构架使用较多，其重量从几百吨至几千吨不等，该构件搬运已成为工程施工中一大难题。以往传统的搬运方法是用大型的多轮搬运台车，台车运载这种方法存在五高二差1、必须铺设轨道且要求轮子滚动的轨道平整度高；2、要求地基承压高；3、台车的造价及工程费用高；4.实现不同方向的移动难度高；5、台车维修频率高，影响正常的运行。二差是1、运行安全稳定性差，有振动、冲击的安全隐患。2、灵活性差，一般投入很大资金制作的台车只能在一个工程中使用。台车运载方法对不大的物体移动由于装载跨度小，移动相对会稳定些，但轮子和轨道的局部载荷大是这种方法所无法避免的。轮子与轨道之间是线接触，为了减少单个轮子的载荷，一般需要做很多轮子，而每套轮子需要轮座、轴、轴承，为了防止灰沙需要密封装置，为润滑需要加油装置，这样使用很多零部件必然是造价很高维护困难。由于轮子滚动的润滑性要求高，本身结构件多，在使用中维护和修理的频率就大大增加，运行费用提高。传统的重物平移一般采用多轮台车，但运行重物不到1000吨的具多，如长江口改造工程中使用多轮台车将1000吨及500吨沉箱运入长江口内。这种方案为了减少轮子局部高压，要求轨道平整度高，在工程中很难保证轨道平整度，由此带来局部高压冲击载荷出现轴承炸裂及铜套咬死问题。由于台车轮子结构是刚性的，整体台车在行走时轮子局部高压，对大型重物的平移台车是不能适应高压冲击的。另外台车的移动多使用钢缆，通过数百米的钢绳来牵引， 由于钢绳本身及绳与台车系统的连接都是柔性连接，像长弹簧一样，因在移动中的阻力是不能恒定的，在一个移动过程中钢绳拉动克服变动阻力，必然出现不利的窜动和晃动，使运载构件产生局部的外力，是重要的不安全因数。另外台车的牵引动力系统只能设置在移动对象的前方，所以要在移动距离以外，位置只能固定不变，对远距离的移动就非常不利的，一般情况下，最多一条滑道设置一个牵引点，对移动偏斜的调准是比较困难的。当运承2000吨以上桥梁时由于梁的两个简支点位置小，台车的轮子多而分布不开，车身支点需增高增大车梁钢度，提高了台车造价；在运行中轮子的突然损坏对大重型结构的安全就难以保证。三、技术的内容本技术的目的克服上述现有技术中的不足，提供一种结构简单、使用灵活，能在普通路面上运载超大重物的履带式滑移台车装置。本技术的技术方案一种履带式滑移台车装置，含有车体，车体的前部安装有导向轮，其后部安装有驱动轮，驱动轮与动力机联接，并且导向轮和驱动轮上套装有履带，所述履带内环表面的中间固定有不锈钢带层，该不锈钢带层的内环面与车体下表面安装的高强度低摩阻自润滑材料层的下表面接触，形成滑动摩擦副，所述驱动轮和导向轮分别为两个，每一驱动轮均单独与一个动力机联接，两个驱动轮和两个导向轮分别与履带的两侧边啮合，车体的中部上端安装有顶升机构。所述动力机为液压马达，或为调速电动机。所述顶升机构为顶升液压缸和顶套，顶升液压缸的缸体安装在车体中部的上端，其活塞杆上端安装有顶套，顶套上端面与所顶重物接触，并且，顶升液压缸设有锁紧螺母，防止重物意外下落。或者，所述顶升机构为千斤顶。所述履带外环面的中间安装有橡胶板。所述高强度低摩阻自润滑材料层是一种各向同性无界面突变的均质高分子聚合物。本技术的有益效果是1、本技术是重物通过车体作用在履带上，采用面接触，因此其承载能力大，并且对地面压强小，台车对路面无损坏，它不需铺设任何滑道或轨道，也不需预埋件，对水泥路面不平度要求不高，也不需其它辅助设施，仅取消滑道一项就能为制梁场节约一大笔开支。另外，高强度低摩阻自润滑材料层和不锈钢带层之间的摩擦系数小，阻力小，运载重物需要的动力小，能耗低。2、本技术使用方便，重物顶升、平移过程中通过先进的液压控制技术，所有台车能够均匀受力，使重物能够安全平稳的移动。另外通过调整两个动力机的转速和导向轮能够方便地使台车装置转向，调偏性好，因此使用十分方便。3、本技术结构简单，维护量小，运动速度快，可大大减少工人的劳动强度和缩短施工周期。4、本技术使用成本低廉，它能够在陆地上纵移和横移，并且可重复使用，大大降低工程的成本，提高企业的经济效益。5、本技术实用范围广，尤其适用于桥梁工程预制梁在普通路面上的平移，易于推广，具有良好的社会效益和经济效益。四附图说明图1是履带式滑移台车装置的结构示意图；图2是图1所示履带式滑移台车装置的左视图；图3为图2中A处局部放大图。五具体实施方式实施例一参见图1、图2和图3，图中履带式滑移台车车体2一端安装有导向轮3，另一端安装有驱动轮1，导向轮3和驱动轮1上套装有履带7，履带7内环表面的中间固定有不锈钢带层5，其外环面的中间安装有橡胶板8，不锈钢带层5的内环面与车体2下表面安装的高强度低摩阻自润滑材料层6的下表面接触，形成滑动摩擦副，驱动轮1和导向轮3分别为两个，每一个驱动轮1均单独与一个动力机联接，两个驱动轮1和两个导向轮3分别与履带7的两侧边啮合，车体2的中部上端安装有顶升机构。动力机为液压马达4，顶升机构为顶升液压缸9和顶套10，顶升液压缸9的缸体安装在车体2中部的上端，其活塞杆上端安装有顶套10，顶套10上端面与所顶重物接触，并且，顶升液压缸9设有锁紧螺母(图中未画出)，防止重物意外下落。高强度低摩阻自润滑材料层6采用一种各向同性无界面突变的均质高分子聚合物，具有优异的自润滑性、低的摩擦系数、高的承载力、良好的抗冲击性、耐磨损性及三场(力场、电场、化学场)稳定性。单个或多个该装置组成一个移动系统，工作时，将该移动系统中的每一装置就位于预制好的梁箱顶升位置，通过电器控制由液压泵站向顶升液压缸9供油，顶升液压缸9通过顶套10将箱梁顶升到要求的高度，然后通过顶升液压缸9自带的调整锁紧顶升装置的锁紧螺母，可以防止箱梁意外下落。通过液压泵站的液压控制阀换向，液压泵站向液压马达4供油，液压马达4启动并带动驱动轮1转动，由于驱动轮1与履带7啮合，进而驱动轮1带动履带移动并推动台车向前滑移。通过调整两个动力机4的转速和导向轮3能方便的使台车装置转向，因此使用十分方便。实施例二本实施例与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同之处在于动力机为调速电机，实现电器控制，另外顶升机构采用千斤顶，实现手动调整。权利要求1.一种履带式滑移台车装置，含有车体，车体的前部安装有导向轮，其后部安装有驱动轮，驱动轮与动力机联接，并且导向轮和驱动轮上套装有履带，其特征是所述履带内环表面的中间固定有不锈钢带层，该不锈钢带层的内环面与车体下表面安装的高强度低摩阻自润滑材料层的下表面接触，形成滑动摩擦副，所述驱动轮和导向轮分别为两个，每一驱动轮均单独与一个动力机联接，两个驱动轮和两个导向轮分别与履带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式滑移台车装置，含有车体，车体的前部安装有导向轮，其后部安装有驱动轮，驱动轮与动力机联接，并且导向轮和驱动轮上套装有履带，其特征是：所述履带内环表面的中间固定有不锈钢带层，该不锈钢带层的内环面与车体下表面安装的高强度低摩阻自润滑材料层的下表面接触，形成滑动摩擦副，所述驱动轮和导向轮分别为两个，每一驱动轮均单独与一个动力机联接，两个驱动轮和两个导向轮分别与履带的两侧边啮合，车体的中部上端安装有顶升机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马盈三，王跃琪，刘峰涛，冯澄宙，
申请(专利权)人：郑州华龙机械工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]