The invention provides a multi-degree-of-freedom parallel mechanism intelligent crusher, which belongs to the technical field of mining equipment. The crushing device is installed in the inside of the chassis and is located below the inlet. The parallel crushing mechanism is installed in the inside of the chassis and located at the bottom of the chassis. In the circumferential position, the fixed body is at the same height as the parallel crushing mechanism, and the fixed body is designed to be cylindrical. The control center is connected with a motor set, a pressure sensor, an adjustable screen and a power device. The invention can make the sand and stone more fine in the production process through the setting of an intelligent device and an electric push rod. The two stage crushing system not only reduces the failure rate of the device, but also increases the efficiency of the device.
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度并联机构智能破碎机
本专利技术涉及一种破碎机,具体是一种多自由度并联机构智能破碎机。
技术介绍
破碎机是一种常用的破碎设备,在矿山、冶金、水泥、建筑等行业有很大的应用规模,据有关统计,全世界每年经过碎磨的物料达到100亿吨以上,我国每年需破碎的脆性物料产量有15亿吨之多,现有的破碎机种类主要有颚式破碎机、反击式破碎机、圆锥式破碎机、旋回破碎机、辊式破碎机等。现有的破碎机存在的缺陷是:1、结构复杂,机架精加工复杂,工艺要求高,装配精度要求高,造价较高,检修困难。2、高速旋转使设备产生较大振动,加之破碎机结构复杂,构件多,振动易对零件产生损害,也易对基础地基产生损害,影响破碎机零件以及破碎机整体使用寿命。3、破碎机出来的产品非常粗糙,在一些对于砂石颗粒要求比较严格的场合,质量经常不能达标。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足,本专利技术要解决的技术问题是提供一种产品精细且故障少的多自由度并联机构智能破碎机。为解决上述技术问题,本专利技术提供了如下技术方案:一种多自由度并联机构智能破碎机,所述碾压破碎装置安装在机箱内部,且位于进料口下方;所述并联粉碎机构安装在机箱内部,且位于机箱底部;所述固定体安装在机箱内部,且在其四周位置,固定体与并联粉碎机构处于同一高度,且固定体设计成圆柱状;所述控制中心连接电机组、压力传感器、可调筛网和动力装置。作为本专利技术进一步的改进方案:所述碾压破碎装置包括电机组、第一转辊和第二转辊;所述电机组安装在机箱外侧,且设计有两个电机,分别与第一转辊和第二转辊连接,电机组工作时,两个电机上转杆对向运行;所述第一转辊通过轴承安装机箱 ...
【技术保护点】
1.一种多自由度并联机构智能破碎机,包括机箱(1)、进料口(2)、碾压破碎装置(3)、并联粉碎机构(6)、固定体(7)、下料口(8)、出料口(9)、支架(10)和控制中心(20);其特征是:所述碾压破碎装置(3)安装在机箱(1)内部,且位于进料口(2)下方;所述并联粉碎机构(6)安装在机箱(1)内部,且位于机箱(1)底部;所述固定体(7)安装在机箱(1)内部,且在其四周位置,固定体(7)与并联粉碎机构(6)处于同一高度,且固定体(7)设计成圆柱状;所述控制中心(20)连接电机组(11)、压力传感器(18)、可调筛网(21)和动力装置(22)。
【技术特征摘要】
1.一种多自由度并联机构智能破碎机,包括机箱(1)、进料口(2)、碾压破碎装置(3)、并联粉碎机构(6)、固定体(7)、下料口(8)、出料口(9)、支架(10)和控制中心(20);其特征是:所述碾压破碎装置(3)安装在机箱(1)内部,且位于进料口(2)下方;所述并联粉碎机构(6)安装在机箱(1)内部,且位于机箱(1)底部;所述固定体(7)安装在机箱(1)内部,且在其四周位置,固定体(7)与并联粉碎机构(6)处于同一高度,且固定体(7)设计成圆柱状;所述控制中心(20)连接电机组(11)、压力传感器(18)、可调筛网(21)和动力装置(22)。2.根据权利要求1所述的一种多自由度并联机构智能破碎机,其特征是:所述碾压破碎装置(3)包括电机组(11)、第一转辊(12)和第二转辊(13);所述电机组(11)安装在机箱(1)外侧,且设计有两个电机,分别与第一转辊(12)和第二转辊(13)连接,电机组(11)工作时,两个电机上转杆对向运行;所述第一转辊(12)通过轴承安装机箱(1)内部,与第二转辊(13)并列,第一转辊(12)上设置有锯齿;所述第二转辊(13)通过轴承安装机箱(1)内部,与第一转辊(12)并列,第二转辊(13)上设置有锯齿。3.根据权利要求1所述的一种多自由度并联机构智能破碎机,其特征是:所述并联粉碎机构(6)包括动体(14)、连杆(15)和支撑体(16);所述动体(14)内侧固定连接在连杆(15)一端;所述连杆(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙法虎,孙启祥,马驰,
申请(专利权)人:枣庄鑫金山智能机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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