医用机械臂制造技术

本发明专利技术涉及一种医用机械臂，其包括安装结构、支架结构、驱动结构与控制结构；支架结构一端固定于安装结构，另一端设置安装位，安装位用于安装腔内手术器械；驱动结构设置于支架结构内并于安装位中与腔内手术器械驱动连接；控制结构连接于安装结构，且控制结构一端朝向安装位，控制结构用于通过驱动结构连接腔内手术器械并同向控制腔内手术器械。其具有简单的设计和轻巧的结构，用户只需单手就能够实现手术操作，且由于结构简单故使用时不会发生碰撞，还通过同向控制方式避免了传统模式用户需要反向操控的问题，更符合用户的操作习惯，从而能够减少由于操作失误导致医疗事故的发生且有利于提升手术效率。

Medical robotic arm

The invention relates to a medical manipulator, which comprises a mounting structure, a stent structure, a driving structure and a control structure; one end of the stent structure is fixed in the mounting structure, and the other end is provided with a mounting position for mounting the intracavitary surgical instruments; the driving structure is arranged in the stent structure and is in the mounting position and is driven by the intracavitary surgical instruments. The control structure is connected to the installation structure, and one end of the control structure faces the installation position. The control structure is used to connect the intracavitary surgical instruments through the drive structure and control the intracavitary surgical instruments in the same direction. It has a simple design and lightweight structure, the user only needs one hand to realize the operation, and because the structure is simple, collision will not occur when using, but also through co-direction control to avoid the traditional mode users need to reverse control problems, more in line with the user's operating habits, thereby reducing the loss of operation. Malpractice causes the occurrence of medical accidents and is conducive to improving operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
医用机械臂
本专利技术涉及外科手术装置领域，特别是涉及医用机械臂。
技术介绍
达芬奇外科手术系统，俗称达芬奇手术机器人或达芬奇机器人手术系统，是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础。IntuitiveSurgical公司(以下简称Intuitive)与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。达芬奇外科手术系统具有以下优点：一是突破了人眼局限，可以进入人体内部，手术视野放大了20倍；二是突破了人手局限，在人手伸不进的区域，机器手可360度灵活穿行，具有人手无法相比的稳定性和精确度，防止人手可能出现的抖动；三是不需要开腹，创口仅在1厘米左右，创伤小、出血少、恢复快，大大缩短术后住院时间。达芬奇机器人由三部分组成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用机械臂，其特征在于，包括若干结构，所述若干结构包括安装结构、支架结构、驱动结构与控制结构；所述安装结构用于固定到用户的操作手上；所述支架结构一端固定于所述安装结构，另一端设置安装位，所述安装位用于安装腔内手术器械；所述驱动结构设置于所述支架结构内并于所述安装位中与所述腔内手术器械驱动连接；所述控制结构连接于所述安装结构，且所述控制结构一端朝向所述安装位，所述控制结构用于通过所述驱动结构连接所述腔内手术器械并同向控制所述腔内手术器械。

【技术特征摘要】
1.一种医用机械臂，其特征在于，包括若干结构，所述若干结构包括安装结构、支架结构、驱动结构与控制结构；所述安装结构用于固定到用户的操作手上；所述支架结构一端固定于所述安装结构，另一端设置安装位，所述安装位用于安装腔内手术器械；所述驱动结构设置于所述支架结构内并于所述安装位中与所述腔内手术器械驱动连接；所述控制结构连接于所述安装结构，且所述控制结构一端朝向所述安装位，所述控制结构用于通过所述驱动结构连接所述腔内手术器械并同向控制所述腔内手术器械。2.根据权利要求1所述医用机械臂，其特征在于，所述医用机械臂还包括连接线，所述连接线一端与所述控制结构连接，另一端与所述驱动结构连接，所述控制结构通过所述连接线与所述驱动结构连接以通过所述驱动结构连接所述腔内手术器械并同向控制所述腔内手术器械。3.根据权利要求1所述医用机械臂，其特征在于，所述医用机械臂还包括设置于所述控制结构的无线发送单元以及设置于所述支架结构并与所述驱动结构连接的无线接收单元，所述控制结构通过所述无线发送单元发送控制信号，所述驱动结...

【专利技术属性】
技术研发人员：曽国华，易锋，黎静，
申请(专利权)人：广州瑞派医疗器械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44