一种安全性高的骨科定位机器人基座制造技术

本发明专利技术属于医疗辅助设备技术领域，尤其是一种安全性高的骨科定位机器人基座，针对设计结构简单，基座站立的稳定性差，安全性低问题，现提出以下方案，包括基座本体，所述基座本体的底端外壁四角分别焊接有上弹簧座，所述上弹簧座的底端外壁焊接有竖直设置的减震弹簧，且减震弹簧的底端焊接有下弹簧座，所述下弹簧座的底端外壁通过螺丝固定有第二万向轮，所述基座本体的顶端外壁中间向下凹陷形成有安装槽，所述安装槽的槽口边缘处通过螺丝固定有第一铰链。本发明专利技术通过控制器的控制，启动气缸，使得基座本体在气缸的反推动下处于水平稳定状态，四个压力传感器受力均衡，从而保证定位机器人在运行中的稳定性，提高其使用的安全性。

A high safety positioning base for Department of orthopedics robot

The invention belongs to the technical field of medical auxiliary equipment, in particular to an orthopaedic positioning robot pedestal with high safety. Aiming at the problems of simple design structure, poor stability of pedestal stand and low safety, the following scheme is proposed, including the pedestal body, the bottom outer wall of the pedestal body is welded with the upper spring pedestal at four corners respectively. The outer wall of the bottom end of the upper spring seat is welded with a vertical shock absorbing spring, and the bottom end of the damping spring is welded with a lower spring seat. The outer wall of the bottom end of the lower spring seat is fixed with a second universal wheel by a screw, and the top outer wall of the base body is depressed downward in the middle to form an installation groove, and the groove edge of the installation groove is formed. The first hinge is fixed by screws. By the control of the controller, the cylinder is started, the base body is in a horizontal stable state under the reverse push of the cylinder, and the four pressure sensors are balanced, so as to ensure the stability of the positioning robot in operation and improve the safety of its use.

【技术实现步骤摘要】
一种安全性高的骨科定位机器人基座
本专利技术涉及医疗辅助设备
，尤其涉及一种安全性高的骨科定位机器人基座。
技术介绍
骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，随着时代和社会的变更，骨科伤病谱有了明显的变化，例如，骨关节结核、骨髓炎、小儿麻痹等疾病明显减少，交通事故引起的创伤明显增多，人口的老化，老年性骨质疏松引起的骨折、骨科学关节病增多，环境因素的影响，骨肿瘤、类风湿性关节炎相应增多等等。骨科伤病谱的变化，要求骨科研究的重点以及防治重点必须适应这一转变，这也决定了骨科今后的发展方向。现代科学的发展，既要有精细的分科，同时更强调多学科的合作，骨科的发展同样如此，未来的骨科发展，不仅要求更加重视同基础医学的结合，而且应该重视充分利用先进的科学技术成果，随着科学技术的快速发展，骨科定位机器人被应用在骨科治疗中，但是现有的骨科定位机器人基座结构简单，其上的机械摆臂在工作过程中会使基座各个方向受力发生变化，导致基座站立的稳定性差，使得安全性低。
技术实现思路
基于骨科定位机器人基座设计结构简单，基座站本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全性高的骨科定位机器人基座，包括基座本体(4)，其特征在于，所述基座本体(4)的底端外壁四角分别焊接有上弹簧座(25)，所述上弹簧座(25)的底端外壁焊接有竖直设置的减震弹簧(24)，且减震弹簧(24)的底端焊接有下弹簧座(23)，所述下弹簧座(23)的底端外壁通过螺丝固定有第二万向轮(22)，所述基座本体(4)的顶端外壁中间向下凹陷形成有安装槽(29)，所述安装槽(29)的槽口边缘处通过螺丝固定有第一铰链(3)，所述安装槽(29)通过第一铰链(3)连接有槽盖板(1)，所述安装槽(29)的底部内壁一侧通过螺丝固定有控制器(2)，所述安装槽(29)的底部内壁另一侧通过螺丝固定有PCB基...

【技术特征摘要】
1.一种安全性高的骨科定位机器人基座，包括基座本体(4)，其特征在于，所述基座本体(4)的底端外壁四角分别焊接有上弹簧座(25)，所述上弹簧座(25)的底端外壁焊接有竖直设置的减震弹簧(24)，且减震弹簧(24)的底端焊接有下弹簧座(23)，所述下弹簧座(23)的底端外壁通过螺丝固定有第二万向轮(22)，所述基座本体(4)的顶端外壁中间向下凹陷形成有安装槽(29)，所述安装槽(29)的槽口边缘处通过螺丝固定有第一铰链(3)，所述安装槽(29)通过第一铰链(3)连接有槽盖板(1)，所述安装槽(29)的底部内壁一侧通过螺丝固定有控制器(2)，所述安装槽(29)的底部内壁另一侧通过螺丝固定有PCB基板，且PCB基板的顶端熔接有微处理器(28)，所述基座本体(4)的四侧外壁均向内凹陷形成有收纳槽(5)，所述收纳槽(5)的底部内壁中间通过螺丝固定有滑轨(27)，所述滑轨(27)的内壁上滑动连接有滑块(21)，且滑块(21)的顶端外壁通过螺丝固定有第三铰链(20)，所述滑块(21)通过第三铰链(20)连接有连接板(10)，所述连接板(10)远离控制器(2)的一侧外壁中间开设有穿孔(30)，所述连接板(10)的顶端外壁中间向下凹陷形成有凹槽(9)，且凹槽(9)的内部和穿孔(30)的内部连通。2.根据权利要求1所述的一种安全性高的骨科定位机器人基座，其特征在于，所述凹槽(9)的底部内壁焊接有竖直设置的第二弹簧(26)，第二弹簧(26)的顶端焊接有水平设置的按压板(8)，且按压板(8)的一端穿过穿孔(30)延伸至连接板(10)的外侧，按压板(8)的顶端外壁焊接有竖直设置的卡板(7)，且卡板(7)位于凹槽(9)的内部，收纳槽(5)的顶部内壁向上开设有卡槽(6)，卡槽(6)靠近收纳槽(5)的槽口处，连接板(10)远离控制器(2)的一侧外壁底端通过螺丝固定有第二铰链(11)。3.根据权利要求1所述的一种安全性高的骨科定位机器人基座，其特征在于，所述连接板(10)通过第二铰链(11)连接有气缸(12)，气缸(12)靠近第二万向轮(22)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗玉珠，
申请(专利权)人：苗玉珠，
类型：发明
国别省市：山东,37