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本发明涉及一种医用机械臂，其包括安装结构、支架结构、驱动结构与控制结构；支架结构一端固定于安装结构，另一端设置安装位，安装位用于安装腔内手术器械；驱动结构设置于支架结构内并于安装位中与腔内手术器械驱动连接；控制结构连接于安装结构，且控制结构...
该专利属于广州瑞派医疗器械有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州瑞派医疗器械有限责任公司授权不得商用。

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