一种基于云计算的城市交通信号控制的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于云计算的城市交通信号控制的方法和系统，所述方法包括：根据每个子区的车流量数据，确定对应的子区控制策略，所述每个子区包括至少一个交通路口；根据所述子区控制策略，确定所述子区中至少一个交通路口的路口控制策略；根据所述路口控制策略，控制对应交通路口的信号灯配时。本发明专利技术通过对每个子区的管理，可以实现对整个城市的所有交通路口的控制，从而满足城市应急指挥、城市大脑、以及无人驾驶等领域的应用需求。

A method and system of urban traffic signal control based on Cloud Computing

The present invention relates to a method and system for urban traffic signal control based on cloud computing. The method includes: determining a corresponding sub-area control strategy according to traffic flow data of each sub-area, each sub-area including at least one traffic intersection, and determining at least one sub-area according to the sub-area control strategy. According to the intersection control strategy, the signal lamp timing of the corresponding intersection is controlled. Through the management of each sub-area, the invention can realize the control of all traffic intersections of the whole city, thereby meeting the application requirements of urban emergency command, urban brain, and unmanned driving and other fields.

【技术实现步骤摘要】
一种基于云计算的城市交通信号控制的方法和系统
本专利技术涉及智慧城市领域，特别是涉及一种通过云计算的城市交通信号控制的方法和系统。
技术介绍
建设智慧城市是一个国际性趋势，智能交通是智慧城市的主要组成部分，而交通信号控制又是智能交通的重点，因此，打破城市交通信号控制的壁垒，建设网络化的城市交通信号控制，具有非常重要的意义。目前的交通信号控制系统，包含信号灯、车辆检测器、路口信号机、区域控制机、中央控制系统等，其中，信号灯、车辆检测器和信号机安装在路口，区域控制机和中央控制系统安装在控制室，信号灯、车辆检测器和信号机通过线缆连接，信号机、区域控制机及中央控制机通过网络连接，整体结构较为复杂，且目前的交通信号控制系统只适用于信号灯的单点控制和线控制，不能满足城市应急指挥、城市大脑和无人驾驶领域的应用需求。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种基于云计算的城市交通信号控制方法和系统。以解决在城市中大范围或全部区域的信号灯的控制问题。1、一种基于云计算的城市交通信号控制的方法和系统，所述方法包括：道口的车流量检测器把检测到的车流量数据实时传输给中心平台，中心平台对数据处理后，发出指令直接控制路口信号灯的配时；中心平台包含子区信号控制平台；通过中心平台，管理整个城市的信号灯控制，把一个城市的所有路口划分成N个子区，每个子区包含M个路口，每个路口由Z个信号灯组成。2、一种基于云计算的城市交通信号控制的方法和系统，所述方法包括：现场采集路口的车流量数据，由中心平台确定对应的路口控制策略，控制对应路口对应信号灯的配时；路口的车流量数据由对应路口的车辆检测器实时获取，并传输给中心平台。3、采集所述子区内的车流量数据，由子区信号控制平台确定对应的子区控制策略，所述子区由多个交通路口组成，包含至少一个交通路口；根据所述子区控制策略，确定对应子区内各路口的控制策略，控制对应路口的信号灯配时。4、优选的，采集各个子区的车流量数据，由中心平台确定各子区的控制策略；所述城市信号控制系统由城市内的所有子区组成；各子区根据对应子区控制策略，确定其对应子区内各路口的控制策略，控制对应路口的信号灯配时。5、优选的，采集所述子区内的车流量数据，由子区信号控制平台确定对应的子区控制策略，包括：当所述子区内的车流量数据满足预设的路口拥堵条件时，由子区信号控制平台确定对应的子区调节控制策略，所述子区调节控制策略用于使所述车流量数据满足预设的路口拥堵条件的路口中的车流导入所述车流量数据不满足预设的路口拥堵条件的路口中去；或者，调整所述车流量数据满足预设的路口拥堵条件的路口中的信号灯配时，加大车流通过路口的能力。当所述子区内的车流量数据不满足预设的路口拥堵条件时，由子区信号控制平台确定对应的子区默认控制策略，所述子区默认控制策略用于所述子区内各个交通路口的信号灯配时。6、优选的，采集各个子区的车流量数据，由中心平台确定各子区控制策略，包括：当城市内某个子区的车流量数据满足预设的区域拥堵条件时，由中心平台确定对应的子区调节控制策略，所述子区调节控制策略用于使所述车流量数据满足预设的子区拥堵条件的子区中的车流导入所述车流量数据不满足预设的子区拥堵条件的子区中去；或者，调整所述车流量数据满足预设的子区拥堵条件的子区内路口中的信号灯配时，加大车流通过拥堵子区区域的能力。当城市内各子区的车流量数据不满足预设的子区拥堵条件时，由中心平台确定对应的子区默认控制策略，所述子区默认控制策略用于所述各子区中每个交通路口的信号灯配时。7、优选的，所述路口默认控制策略包括预先设定好的定时控制策略、定周期控制策略等常规控制方法。8、一种基于云计算的城市交通信号控制的方法和系统，其特征在于，所述系统包括：N个子区，每个所述子区包括划分的至少一个交通路口，所述交通路口设置有信号灯和车辆检测设备；中心平台，与所述信号灯和车检器连接，用于根据所述车流量数据确定对应的信号灯配时控制策略，控制对应交通路口的信号灯配时。9、优选的，所述中心平台包括至少一台云服务器，且所述云服务器的数量与所述交通路口的数量呈正比。10、优选的，所述每个子区均设置有子区信号控制平台，用于所述区域内车流量数据分析和判断，并确定对应子区内的路口控制策略。11、优选的，所述每个交通路口均设置有所述信号灯，用于根据从所述子区信号控制平台接收的所述路口控制策略，控制对应交通路口的信号。12、优选的，所述信号灯、车辆检测设备、交换机、子区信号控制平台、中心平台均通过网络通信。本专利技术实施例中，可以将一个城市不同区域的交通路口划分为多个子区，一个子区包括多个交通路口，根据每个子区的车流量数据，可以确定对应的子区控制策略；根据子区控制策略，可以确定子区中各个交通路口的路口控制策略；根据路口控制策略，可以控制对应交通路口的信号灯配时。由此，本实施例可以通过对每个子区的管理，可以实现对整个城市的所有交通路口的信号控制，从而满足城市应急指挥、城市大脑、以及无人驾驶等领域的应用需求。附图说明图1为交通平峰时单路口交通信号的控制方法的流程图；图2为交通平峰时单路口交通信号的控制方法的结构图；图3为交通高峰时子区信号控制方法的流程图；图4为交通高峰时子区信号控制方法的结构图。图5为城市交通信号控制方法的流程图；图6为城市交通信号控制方法的结构图。图7为基于云计算的城市交通信号控制结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。1、交通平峰时，单路口信号控制方法图1为一实施例的单路口交通信号的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括：步骤120，车检器采集路口每个方向的车流量数据，并把数据传输给中心平台；步骤140，中心平台对该路口数据进行建模和分析，确定路口信号控制配时策略，并发送给路口信号灯；步骤160，根据中心平台发送的信号控制配时策略，信号灯工作。本实施例中，在交通平峰时，车辆通行顺畅，每个路口可根据路口情况，由中心平台确定一个交通平峰时的信号配时策略，指导前端路口信号灯工作。图2为在交通平峰时，单个路口信号控制的结构图，由于交通顺畅，不需进行子区控制。2、交通高峰时，子区信号控制方法图3为交通高峰时的子区交通信号控制的方法的流程图。如图3所示，该方法还包括：步骤112，将城市中的交通路口按照预设规则划分为N个子区；通过区域控制的方法，把大交通变成小交通。步骤114，采集每个子区道路的车流量数据，并传输给子区信号控制平台。步骤120，子区信号控制平台对道路数据进行建模和分析，判断道路拥堵情况，预测路口发生拥堵的几率，确定子区信号控制策略。子区信号控制平台对道路数据进行分析后的三种控制模式：道路未出现拥堵迹象时，不干涉子区内各路口的信号配时。道路未出现拥堵，但有拥堵的迹象时，提前调整个别路口、或整个区域内路口的信号配时，加快车辆通行率。道路出现拥堵后，根据拥堵情况，调整个别路口的配时，加大路口车流通过，减轻拥堵压力。步骤140，根据子区控制策略，确定子区内各个交通路口的路口控制策略，并发送给路口信号灯。步骤160，各路口信号灯根据平台发送的信号控制配时策略工作。本实施例中，子区信号控制平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于云计算的城市交通信号控制的方法和系统，其特征在于，所述方法包括：道口的车流量检测器把检测到的车流量数据实时传输给中心平台，中心平台对数据处理后，发出指令直接控制路口信号灯的配时；中心平台包含子区信号控制平台；通过中心平台，管理整个城市的信号灯控制，把一个城市的所有路口划分成N个子区，每个子区包含M个路口，每个路口由Z个信号灯组成。

【技术特征摘要】
1.一种基于云计算的城市交通信号控制的方法和系统，其特征在于，所述方法包括：道口的车流量检测器把检测到的车流量数据实时传输给中心平台，中心平台对数据处理后，发出指令直接控制路口信号灯的配时；中心平台包含子区信号控制平台；通过中心平台，管理整个城市的信号灯控制，把一个城市的所有路口划分成N个子区，每个子区包含M个路口，每个路口由Z个信号灯组成。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：现场采集路口的车流量数据，由中心平台确定对应的路口控制策略，控制对应路口对应信号灯的配时；路口的车流量数据由对应路口的车辆检测器实时获取，并传输给中心平台。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：采集所述子区内的车流量数据，由子区信号控制平台确定对应的子区控制策略，所述子区由多个交通路口组成，包含至少一个交通路口；根据所述子区控制策略，确定对应子区内各路口的控制策略，控制对应路口的信号灯配时。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：采集各个子区的车流量数据，由中心平台确定各子区的控制策略；所述城市信号控制系统由城市内的所有子区组成；各子区根据对应子区控制策略，确定其对应子区内各路口的控制策略，控制对应路口的信号灯配时。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采集所述子区内的车流量数据，由子区信号控制平台确定对应的子区控制策略，包括：当所述子区内的车流量数据满足预设的路口拥堵条件时，由子区信号控制平台确定对应的子区调节控制策略，所述子区调节控制策略用于使所述车流量数据满足预设的路口拥堵条件的路口中的车流导入所述车流量数据不满足预设的路口拥堵条件的路口中去；或者，调整所述车流量数据满足预设的路口拥堵条件的路口中的信号灯配时，加大车流通过路口的能力。当所述子区内的车流量数据不满足预设的路口拥堵条件时，由子区信号控制平台确定对应的子区默认控制策略，所述子...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢元展，古伟，
申请(专利权)人：苏州思在科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32