【技术实现步骤摘要】
车辆排队长度检测方法、装置、存储介质和电子设备
本公开涉及图像识别领域，具体地，涉及一种车辆排队长度检测方法、装置、存储介质和电子设备。
技术介绍
相关
中，随着我国汽车保有量不断升高和城市道路的快速发展，车辆已经成为人们日常出行中不可或缺的交通工具，与此同时，大量的汽车也导致了交通拥堵的难题，给环境带来污染，给人们的出行带来时间和经济上的浪费。当道路中出现拥堵状况时，如果能够及时准确地检测车辆排队长度，就可以采取预计拥堵时间、更新路况信息、灵活控制信号灯等手段来疏导车辆，提高道路的利用率，减少交通拥堵。现有技术中通常只针对单个路口进行检测，效率低，还因为遮挡、光变等原因，导致检测结果不准确。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车辆排队长度检测方法、装置、存储介质和电子设备，用以解决车辆排队长度检测效率和准确度低的问题。为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆排队长度检测方法，所述方法包括：根据摄像设备针对目标路口采集的多帧图像，获取每一帧图像的道路模型，所述每一帧图像的道路模型为一个或多个，分别对应每一帧图像中包含的一个或多个车道的图像信息...
【技术保护点】
1.一种车辆排队长度检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据摄像设备针对目标路口采集的多帧图像，获取每一帧图像的道路模型，所述每一帧图像的道路模型为一个或多个，分别对应每一帧图像中包含的一个或多个车道的图像信息；对所述每一帧图像进行前景提取以识别出每个所述道路模型中的车辆模型；根据所述多帧图像的第一道路模型的光流变化，获取所述第一道路模型对应的车辆运动模型，所述车辆运动模型用于描述道路模型中的车辆模型的运动轨迹，所述第一道路模型对应所述目标路口中的第一车道，所述第一车道为所述目标路口中的任一车道；根据所述第一道路模型中的车辆模型和所述第一道路模型的车辆运动模型，获取所述第一车道的车辆排队长度。
【技术特征摘要】
1.一种车辆排队长度检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据摄像设备针对目标路口采集的多帧图像，获取每一帧图像的道路模型，所述每一帧图像的道路模型为一个或多个，分别对应每一帧图像中包含的一个或多个车道的图像信息；对所述每一帧图像进行前景提取以识别出每个所述道路模型中的车辆模型；根据所述多帧图像的第一道路模型的光流变化，获取所述第一道路模型对应的车辆运动模型，所述车辆运动模型用于描述道路模型中的车辆模型的运动轨迹，所述第一道路模型对应所述目标路口中的第一车道，所述第一车道为所述目标路口中的任一车道；根据所述第一道路模型中的车辆模型和所述第一道路模型的车辆运动模型，获取所述第一车道的车辆排队长度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一道路模型中的车辆模型和所述第一道路模型的车辆运动模型，获取所述第一道路模型对应的第一车道的车辆排队长度，包括：当所述第一道路模型中的车辆模型和所述第一道路模型的车辆运动模型在同一区域内，且所述第一道路模型的车辆运动模型中的速度低于预设阈值时，确定所述第一道路模型中的车辆模型所在区域为停车区域；根据所述第一道路模型，以及所述停车区域的大小，获取所述第一车道的车辆排队长度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据摄像设备针对目标路口采集的多帧图像，获取每一帧图像的道路模型，包括：根据预设的投影矩阵对所述多帧图像分别进行透视变换，以得到所述每一帧图像的道路模型；对所述每一帧图像的道路模型进行归一化处理，所述归一化处理包括：尺度归一化和/或亮度归一化。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述尺度归一化包括：根据每个所述道路模型对应的车道的尺寸与所述对应的车道中车辆的尺寸的比例，对每个所述道路模型的尺寸进行归一化处理；所述亮度归一化包括：根据每个所述道路模型的平均亮度和每个像素的亮度，对每个所述道路模型的亮度进行归一化处理。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述每一帧图像进行前景提取以识别出所述每一帧图像中的每个所述道路模型中的车辆模型，包括：通过视觉背景提取ViBe算法对第一图像的每个所述道路模型中的每个像素点与背景样本集进行对比，确定所述第一图像的每个所述道路模型中的前景像素点，所述第一图像为所述多帧图像中的任一帧图像；根据所述第一图...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹博，冯天娇，唐闯，
申请(专利权)人：东软集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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