【技术实现步骤摘要】
本公开涉及导航，具体地，涉及一种车辆的车道级导航控制方法、装置和终端。
技术介绍
1、随着电子地图技术的发展，驾驶车辆出行时采用导航工具进行导航已经成为人们的驾驶习惯，其中，车道级导航的出现进一步提升了电子地图在出行方面的地位。车道级导航是一种基于高精度定位的导航技术，其能够实时识别车辆所在的具体车道，并根据车道级信息提供精细化路径引导。然而，车道级导航存在成本高且导航准确性低的问题。
技术实现思路
1、为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆的车道级导航控制方法、装置和终端。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的车道级导航控制方法，所述方法包括：
3、获取所述车辆所在车道的车道线信息，以及获取车辆行驶道路上每个车道的行驶情况信息，所述行驶情况信息包括每个所述车道的行驶方向信息；
4、根据所述车道线信息和所述行驶情况信息确定所述车辆的动作指引信息，所述动作指引信息包括行驶路线信息；
5、在所述车道线信息满足指定条件时，输出所
【技术保护点】
1.一种车辆的车道级导航控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的车道级导航控制方法，其特征在于，所述根据所述车道线信息和所述行驶情况信息确定所述车辆的动作指引信息，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的车道级导航控制方法，其特征在于，所述车道线信息包括第一目标车道线的第一拟合信息和第二目标车道线的第二拟合信息，所述第一目标车道线为所述目标车道的两侧车道线中远离所述推荐车道的一者，所述第二目标车道线为所述目标车道的两侧车道线中邻近所述推荐车道的一者；
4.根据权利要求3所述的车辆的车道级导航控制方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的车道级导航控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的车道级导航控制方法，其特征在于，所述根据所述车道线信息和所述行驶情况信息确定所述车辆的动作指引信息，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的车道级导航控制方法，其特征在于，所述车道线信息包括第一目标车道线的第一拟合信息和第二目标车道线的第二拟合信息，所述第一目标车道线为所述目标车道的两侧车道线中远离所述推荐车道的一者，所述第二目标车道线为所述目标车道的两侧车道线中邻近所述推荐车道的一者；
4.根据权利要求3所述的车辆的车道级导航控制方法，其特征在于，所述基于所述车道线信息和所述推荐车道生成所述动作指引信息，包括：
5.根据权利要求3所述的车辆的车道级导航控...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雪松，林裕佳，刘征征，李昕，
申请(专利权)人：东软集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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