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本公开涉及一种车辆的车道级导航控制方法、装置和终端，所述方法包括：获取所述车辆所在车道的车道线信息，以及获取车辆行驶道路上每个车道的行驶情况信息，所述行驶情况信息包括每个所述车道的行驶方向信息；根据所述车道线信息和所述行驶情况信息确定所述车...
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