The present invention relates to a chassis structure of AGV, including a quadrilateral chassis rack, four corners of which are equipped with McNam wheel assemblies. The four corners of the chassis rack are equipped with suspension mechanisms, which include a mounting seat, a swing plate, a swing pin, a spring and a limit plate, and the mounting seat. One end of the spring is connected with the mounting seat and the other end is connected with the swing plate. One end of the limit plate is fixed on the mounting seat. When the swing plate is overloaded, the upper part of the swing plate is counteracted with the limit. The Nam wheel assembly is mounted on the swinging plate. Each McNam wheel assembly of the invention is provided with an independent suspension mechanism, each McNam wheel can land, can cope with high and low fluctuation of the road, and the AGV vehicle runs stably and accurately.
【技术实现步骤摘要】
AGV的底盘结构
本专利技术涉及一种AGV车的底盘结构。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,AGV在底盘机架上安装四个麦克纳姆轮组件,麦克纳姆轮源于瑞典麦克纳姆公司,这种全方位移动轮组是它的轮缘上斜向分布着多个滚轮组件,故轮子可以横向滑移。滚轮组件的母线很特殊,当轮子绕着主轴转动时,各个滚轮组件的包络线为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮。有四个这种新型轮子进行组合的运输车,可以更灵活方便的实现全方位移动功能。传统的AGV的底盘结构上直接安装麦克纳姆轮组件,如果安装不到位,或者安装不在同一水平上,就会出现其中三只轮子着地,另一只轮子无法接触地面,或者底盘机架发生偏斜,就会影响AGV车的运行精度,也无法应对高低起伏的路面。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种每个麦克纳姆轮组件上均设置独立的悬挂机构,每个麦克纳姆轮均可以着地,可以应对高低起伏的路面,并且AGV车运行稳定精准的AGV的底盘结构。为了达到上述目的,本专利技术的技术方案是:一种AGV的底盘结构,包括呈四边形的底盘机架,底盘机架的四个边角处均设有麦克纳姆轮组件,所述底盘机架的四个边角处均设有悬挂机构,所述悬挂机构包括安装座、摆动板、摆动销、弹簧和限位板,所述安装座固定连接在底盘机架边角处,且摆动板通过摆动销转动连接在安装座上,所述弹簧一端与安装座连接,另一端与摆动板连接,所述限位板的一端固定连接在安装座上,当摆动板承载过重时,摆动板的上部与限位相抵,所述麦克纳姆轮组件安装在摆动板上 ...
【技术保护点】
1.一种AGV的底盘结构,包括呈四边形的底盘机架(100),底盘机架(100)的四个边角处均设有麦克纳姆轮组件(200),其特征在于:所述底盘机架(100)的四个边角处均设有悬挂机构(300),所述悬挂机构(300)包括安装座(1)、摆动板(2)、摆动销(3)、弹簧(4)和限位板(5),所述安装座(1)固定连接在底盘机架(100)边角处,且摆动板(2)通过摆动销(3)转动连接在安装座(1)上,所述弹簧(4)一端与安装座(1)连接,另一端与摆动板(2)连接,所述限位板(5)的一端固定连接在安装座(1)上,当摆动板(2)承载过重时,摆动板(2)的上部与限位板(5)相抵,所述麦克纳姆轮组件(200)安装在摆动板(2)上。
【技术特征摘要】
1.一种AGV的底盘结构,包括呈四边形的底盘机架(100),底盘机架(100)的四个边角处均设有麦克纳姆轮组件(200),其特征在于:所述底盘机架(100)的四个边角处均设有悬挂机构(300),所述悬挂机构(300)包括安装座(1)、摆动板(2)、摆动销(3)、弹簧(4)和限位板(5),所述安装座(1)固定连接在底盘机架(100)边角处,且摆动板(2)通过摆动销(3)转动连接在安装座(1)上,所述弹簧(4)一端与安装座(1)连接,另一端与摆动板(2)连接,所述限位板(5)的一端固定连接在安装座(1)上,当摆动板(2)承载过重时,摆动板(2)的上部与限位板(5)相抵,所述麦克纳姆轮组件(200)安装在摆动板(2)上。2.根据权利要求1所述的AGV的底盘结构,其特征在于:所述安装座(1)上设有安装槽(11),摆动板(2)的一端位于安装槽(11)内,且限位板(5)的一端固定连接在安装槽(11)的槽口处。3.根据权利要求1所述的AGV的底盘结构,其特征在于:所述限位板(5)上设有限位槽(51),限位槽(51)的槽宽大于摆动板(2)的宽度,且当摆动板(2)承载过重时...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐志峰,
申请(专利权)人:常州模威科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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