一种近地巡检车制造技术

本申请公开了一种近地巡检车，其特征在于，包括设置在平台本体上的升降机构、设置在升降机构上的检测装置，平台本体包括一底盘，升降机构包括一可相对底盘上表面相对运动的压板，压板上穿设有多根吊杆，吊杆的上端通过一阶台抵持于压板的上表面，吊杆的下端与检测装置连接，吊杆位于检测装置与压板之间的杆段上套设有压簧，压簧的上端抵持压板的下表面，压簧的下端抵持检测装置，底盘上开设有供检测装置穿过的开口，本申请能够提高检测的准确性，工业生产的安全性以及小车的使用寿命。

A near ground inspection vehicle

The application discloses a near-ground inspection vehicle, which is characterized in that the platform body comprises a lifting mechanism arranged on the platform body and a detection device arranged on the lifting mechanism. The platform body comprises a chassis, and the lifting mechanism comprises a pressing plate which can move relative to the upper surface of the chassis, on which a plurality of hangers are threaded, and the upper end of the suspender rod is arranged. The suspender is arranged on the rod section between the detection device and the pressure plate, the upper end of the pressure spring is arranged on the lower surface of the pressure plate, the lower end of the pressure spring is arranged on the detection device, and the chassis is provided with an opening for the detection device to pass through. Improve the accuracy of detection, safety of industrial production and service life of cars.

【技术实现步骤摘要】
一种近地巡检车
本申请涉及自主巡检
，尤其涉及一种近地巡检车。
技术介绍
随着我国工业生产领域的快速发展，生产制造所涉及的领域越来越多，其中不乏有一些环境恶劣的工业现场，为了安全生产，工业现场的勘测显得尤为重要，在实际的工业现场以及恶劣的环境下，检测人员无法直接进入现场完成测量任务，而且很多测量需要与地面接触进行测量，因此对小车的要求比较高。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题是提供一种近地巡检车，通过在巡检平台上设置升降机构，实现特殊环境下的地面检测，提高了检测的准确性，提高了工业生产的安全性且小车的使用寿命得以提高。为了解决上述技术问题，本申请提供了一种近地巡检车，包括平台本体、设置在所述平台本体上的升降机构、设置在所述升降机构上的检测装置，所述平台本体包括一底盘，所述升降机构包括一可相对所述底盘上表面相对运动的压板，所述压板上穿设有多根吊杆，所述吊杆的上端通过一阶台抵持于所述压板的上表面，所述吊杆的下端与所述检测装置连接，所述吊杆位于所述检测装置与所述压板之间的杆段上套设有压簧，所述压簧的上端抵持所述压板的下表面，所述压簧的下端抵持所述检测装置，所述底盘上开设有供所述检测装置穿过的开口。进一步的，所述压板的上侧设有一具有凸耳的安装板，位于凸耳处的安装板上设有一第五驱动装置，所述第五驱动装置的输出端与一传送装置的一端连接，所述传送装置的另一端与一丝杠螺母副的输入端连接，所述压板与所述丝杠螺母副的输出端连接，并被所述丝杠螺母副的输出端带动相对所述底盘的上表面做上下往复运动。进一步的，所述传送装置包括与所述第五驱动装置的输出端连接的第一同步带轮和设置在所述安装板上的第二同步带轮、第三同步带轮以及设置在所述第二同步带轮与所述第三同步带轮之间的第四同步带轮，所述传送装置的传送带依次穿过所述第一同步带轮、第二同步带轮、第四同步带轮和第三同步带轮。进一步的，所述丝杠螺母副包括两个，分别为第一丝杠螺母副和第二丝杠螺母副，每个所述丝杠螺母副包括丝杠和设于所述丝杠上的滑块，所述第一丝杠螺母副的丝杠的上端与所述第二同步带轮转动连接，所述第一丝杠螺母副的丝杠的下端通过一轴承与所述底盘连接，所述第一丝杠螺母副的滑块与所述压板连接，所述第二丝杠螺母副的丝杠的上端与所述第三同步带轮转动连接，所述第二丝杠螺母副的丝杠的下端通过一轴承与所述底盘连接，所述第二丝杠螺母副的滑块与所述压板连接。进一步的，还包括导向机构，所述导向机构包括多根连接安装板与底盘的导柱和滑动连接于所述导柱上的直线轴承，所述压板与所述直线轴承连接，并随所述直线轴承的上下移动而沿着所述导柱上下往复移动。进一步的，所述第五驱动装置为直流无刷电机。进一步的，还包括第一控制装置，所述控制装置与所述第五驱动装置电连接。进一步的，所述第四同步带轮为预紧轮。进一步的，所述导柱包括四根，分别置于所述安装板的四角位置。本申请的有益效果是：本申请通过在升降机构的升降端设置检测装置，可以实现满足需要探测装置紧压地面来实现探测的目的的特殊检测方式，在行进的途中为避免对于检测装置以及小车性能的损伤，可以由升降机构将其升至距离地面一定高度，由此实现满足特殊模式的检测需要。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本申请总体结构示意图；图2是本申请内部细节示意图；图3是本申请左视图；图4是本申请右视图；图5是本申请抓取装置示意图。其中：1是平台本体、2是底盘、4是电池盒、6是第一安装区域、8是第二安装区域、10是第三安装区域、12是升降机构、1201是压板、1202是安装板、1203是吊杆、1204是压簧、1205是表面污染探测器、1206是第一γ探测器、1207是第一同步带轮、1208是第二同步带轮、1209是第三同步带轮、1210是第四同步带轮、1211是丝杠、1212是滑块、1213是导柱、14是抓取装置、1401是第一驱动装置安装座、1402是第二驱动装置安装座、1403是第一安装座、1404是第一连杆、1405是第二安装座、1406是第二连杆、1407是抓手安装板、1408是升降气缸、1409是抓手、1410是第一安装位、1411是第二安装位、1412是第三安装座、16是第一控制装置、17是第二控制装置、18是路由器、19是PC端、20是电机驱动器、22是功率驱动器、24是风扇、26是冰盒、28是中继器储存盒、30是连接部、32是防撞部、34是网状安装板、36是第一控制面板、38是第二控制面板、40是天线、42是深度相机、44是红外相机、46是支撑架、48是塔扣、50是壳体。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。参见附图1至5，本说明一较佳实施例所述的一种近地巡检车，包括平台本体1和设置在所述平台本体1上的底盘2，底盘2的下侧设有电池盒4，所述电池盒4内设有16个用于安装电池的安装区。为了叙述方便本申请规定的平台本体的前端为正常行车车头部，平台本体的后端为正常行车的车尾部，为了使设计结构更加的紧凑，整体看上去简洁美观，优选底盘2沿前端至后端的方向依次设有第一安装区域6、第二安装区域8和第三安装区域10，在第一安装区域6内设有升降机构12和设于所述升降机构12上方的抓取装置14，第二安装区域设有第一控制装置16、设置在所述第一控制装置16上方的路由器18、多个电机驱动器20以及多个功率驱动器22，在第三安装区域设有第二控制装置17和设置在所述第二控制装置17下侧的PC端19，所述底盘2上还设有散热装置，优选散热装置包括设于所述第二安装区域与所述第三安装区域之间的风扇24和设于所述第二控制装置两侧的冰盒26。其中，为了使能够将搭载的检测装置与所需要检测区域的地面进行接触，优选将检测装置设置在升降机构的升降端，升降机构包括一可相对所述底盘上表面相对运动的压板1201，所述压板1201的上侧设有一具有凸耳的安装板1202，所述安装板1202的凸耳处自第一安装区域6伸入第二安装区域8，在第一第一安装区域与第二安装区域之间设有一挡板，挡板上设有供安装板穿过的开口，所述压板上还穿设有多根吊杆1203，所述吊杆1203的上端通过一阶台抵持于所述压板1201的上表面，所述吊杆1203的下端与设于所述升降机构12的升降端的检测装置连接，所述吊杆1203位于所述检测装置与所述压板1201之间的杆段上套设有压簧1204，所述压簧1204的上端抵持所述压板1201的下表面，所述压簧1204的下端抵持所述检测装置的上表面，优选检测装置包括表面污染探测器1205和设于所述表面污染探测器1205一侧的第一γ探测器1206，所述压簧1204的下端抵持所述表面污染探测器1205的上表面。位于第二安装区域8内的安装板上设有第五驱动装置，优选第五驱动装置为无刷电机，所述第五驱动装置的输出端与一传送装置的一端连接，所述传送装置的另一端与一丝杠螺母副的输入端连接，所述压板与所述丝杠螺母副的输出端连接，并被所述丝杠螺母副的输出端带动相对所述底盘的上表面做上下往复运动。具体的，所述传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种近地巡检车，其特征在于，包括平台本体、设置在所述平台本体上的升降机构、设置在所述升降机构上的检测装置，所述平台本体包括一底盘，所述升降机构包括一可相对所述底盘上表面相对运动的压板，所述压板上穿设有多根吊杆，所述吊杆的上端通过一阶台抵持于所述压板的上表面，所述吊杆的下端与所述检测装置连接，所述吊杆位于所述检测装置与所述压板之间的杆段上套设有压簧，所述压簧的上端抵持所述压板的下表面，所述压簧的下端抵持所述检测装置，所述底盘上开设有供所述检测装置穿过的开口。

【技术特征摘要】
1.一种近地巡检车，其特征在于，包括平台本体、设置在所述平台本体上的升降机构、设置在所述升降机构上的检测装置，所述平台本体包括一底盘，所述升降机构包括一可相对所述底盘上表面相对运动的压板，所述压板上穿设有多根吊杆，所述吊杆的上端通过一阶台抵持于所述压板的上表面，所述吊杆的下端与所述检测装置连接，所述吊杆位于所述检测装置与所述压板之间的杆段上套设有压簧，所述压簧的上端抵持所述压板的下表面，所述压簧的下端抵持所述检测装置，所述底盘上开设有供所述检测装置穿过的开口。2.根据权利要求1所述的近地巡检车，其特征在于，所述压板的上侧设有一具有凸耳的安装板，位于凸耳处的安装板上设有一第五驱动装置，所述第五驱动装置的输出端与一传送装置的一端连接，所述传送装置的另一端与一丝杠螺母副的输入端连接，所述压板与所述丝杠螺母副的输出端连接，并被所述丝杠螺母副的输出端带动相对所述底盘的上表面做上下往复运动。3.根据权利要求2所述的近地巡检车，其特征在于，所述传送装置包括与所述第五驱动装置的输出端连接的第一同步带轮和设置在所述安装板上的第二同步带轮、第三同步带轮以及设置在所述第二同步带轮与所述第三同步带轮之间的第四同步带轮，所述传送装置的传送带依次穿过所述第一同步带轮、第二同步带轮、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚小林，
申请(专利权)人：苏州钮曼精密机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32