一种AGV定向脚轮模式切换装置制造方法及图纸

一种AGV定向脚轮模式切换装置，涉及AGV。设有定向脚轮、蜗轮蜗杆减速电机、弹簧、拉杆、输出轴扭块、定向轮固定板、推力球轴承、深沟球轴承、限位块、凸轮随动器、微动开关、限位杆、直线轴承和导杆；所述定向脚轮安装在定向轮固定板上，所述限位杆固定在输出轴扭块上，所述拉杆与输出轴扭块接，所述微动开关与蜗轮蜗杆减速电机相连，所述蜗轮蜗杆减速电机作为动力单元；推力球轴承设在定向轮固定板上，深沟球轴承套在推力球轴承上，直线轴承套在导杆上。

A AGV directional caster wheel mode switching device

The invention relates to a AGV directional castor mode switching device, which relates to AGV. A directional caster, a worm and worm reducer motor, a spring, a pull rod, an output shaft torsion block, a directional wheel fixing plate, a thrust ball bearing, a deep groove ball bearing, a limiting block, a cam follower, a micro-switch, a limiting bar, a linear bearing and a guide rod are arranged on the directional wheel fixing plate, and the limiting rod is fixed on the directional wheel fixing plate. On the output shaft torsion block, the pull rod is connected with the output shaft torsion block, the micro-switch is connected with the worm and worm reducer motor, the worm and worm reducer motor is the power unit, the thrust ball bearing is arranged on the fixed plate of the directional wheel, the deep groove ball bearing is sleeved on the thrust ball bearing, and the linear bearing is sleeved on the guide rod.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV定向脚轮模式切换装置
本技术涉及AGV，尤其是涉及一种AGV定向脚轮模式切换装置。
技术介绍
AGV无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。在工业4.0时代，智能物流迎来了重大的发展机遇，智能物流也是构建未来智能工厂的基石，AGV是智能物流装备的关键核心设备。目前采用直流无刷电机作为动力的磁导航AGV的结构为：车头安装万向定向脚轮，中间安装柔性连接的驱动单元，车尾安装定向脚轮。这种结构使得小车只能单方向运行，不能倒车。
技术实现思路
本技术的目的在于提供可自动切换定向轮或万向轮的状态，小车实现可双方向运行，万向轮支撑车身，定向轮辅助导正车身的一种AGV定向脚轮模式切换装置。本技术设有定向脚轮、蜗轮蜗杆减速电机、弹簧、拉杆、输出轴扭块、定向轮固定板、推力球轴承、深沟球轴承、限位块、凸轮随动器、微动开关、限位杆、直线轴承和导杆；所述定向脚轮安装在定向轮固定板上，所述限位杆固定在输出轴扭块上，所述拉杆与输出轴扭块接，所述微动开关与蜗轮蜗杆减速电机相连，所述蜗轮蜗杆减速电机作为动力单元；推力球轴承设在定向轮固定板上，深沟球轴承套在推力球轴承上，直线轴承套在导杆上。所述定向脚轮、限位块、凸轮随动器作为执行单元；装有弹簧的缓冲机构可消除因零件加工、装配等的因素导致装置切换到定向脚轮功能时定向脚轮不正、晃动的情况；采用带自锁功能的蜗轮蜗杆减速电机作为本技术的动力单元，蜗轮蜗杆减速电机带动输出轴扭块顺时针转动，带动拉杆，推动整个弹簧缓冲机构。弹簧缓冲机构先接触限位块的凸轮随动器，将定向脚轮摆到位。蜗轮蜗杆减速电机会继续压缩弹簧直至限位杆触发微动开关，蜗轮蜗杆减速电机停止运转，本技术切换到定向轮状态。当切换到定向轮模式时，本技术是以弹簧压紧力来将两个定向脚轮限位住，具有一定抵抗外来冲击力的功能。若蜗轮蜗杆减速电机带动输出轴扭块逆时针转动，本技术则切换到万向轮状态。定向脚轮旋转处于一定角度范围，当要换行驶方向时，不论定向脚轮轮片与车身是什么角度，都能将要定向的定向脚轮导正。本技术能实现万向轮或定向轮的状态切换，其结构合理、成本低、机构紧凑、操作简单和耐用。附图说明图1为本技术实施例切换到万向轮状态时的机构示意图。图2为本技术实施例切换到定向轮状态时的机构示意图。图3为本技术实施例的爆炸图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。参见图1～3，本技术实施例设有定向脚轮1、蜗轮蜗杆减速电机2、弹簧3、拉杆4、输出轴扭块5、定向轮固定板6、推力球轴承7、深沟球轴承8、限位块9、凸轮随动器10、微动开关11、限位杆12、直线轴承13和导杆14；所述定向脚轮1安装在定向轮固定板6上，所述限位杆12固定在输出轴扭块5上，所述拉杆4与输出轴扭块5连接，所述微动开关11与蜗轮蜗杆减速电机2相连，所述蜗轮蜗杆减速2电机作为动力单元；推力球轴承7设在定向轮固定板6上，深沟球轴承8套在推力球轴承7上，直线轴承13套在导杆14上。所述定向脚轮1、限位块9、凸轮随动器10作为执行单元。装有弹簧3的缓冲机构可消除因零件加工、装配等的因素导致装置切换到定向脚轮功能时定向脚轮不正、晃动的情况。采用带自锁功能的蜗轮蜗杆减速电机2作为本技术的动力单元，蜗轮蜗杆减速电机2带动输出轴扭块5顺时针转动，带动拉杆4，推动整个弹簧缓冲机构。弹簧缓冲机构先接触限位块9的凸轮随动器10，将定向脚轮1摆到位。蜗轮蜗杆减速电机2会继续压缩弹簧3直至限位杆12触发微动开关11，蜗轮蜗杆减速电机2停止运转，本技术切换到定向轮状态。当切换到定向轮模式时，本技术是以弹簧压紧力来将两个定向脚轮1限位住，具有一定抵抗外来冲击力的功能。若蜗轮蜗杆减速电机2带动输出轴扭块5逆时针转动，本技术则切换到万向轮状态。定向脚轮1旋转处于一定角度范围，当要换行驶方向时，不论定向脚轮1轮片与车身是什么角度，都能将要定向的定向脚轮导正。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV定向脚轮模式切换装置，其特征在于设有定向脚轮、蜗轮蜗杆减速电机、弹簧、拉杆、输出轴扭块、定向轮固定板、推力球轴承、深沟球轴承、限位块、凸轮随动器、微动开关、限位杆、直线轴承和导杆；所述定向脚轮安装在定向轮固定板上，所述限位杆固定在输出轴扭块上，所述拉杆与输出轴扭块接，所述微动开关与蜗轮蜗杆减速电机相连，所述蜗轮蜗杆减速电机作为动力单元；推力球轴承设在定向轮固定板上，深沟球轴承套在推力球轴承上，直线轴承套在导杆上；所述定向脚轮、限位块、凸轮随动器作为执行单元。

【技术特征摘要】
1.一种AGV定向脚轮模式切换装置，其特征在于设有定向脚轮、蜗轮蜗杆减速电机、弹簧、拉杆、输出轴扭块、定向轮固定板、推力球轴承、深沟球轴承、限位块、凸轮随动器、微动开关、限位杆、直线轴承和导杆；所述定向脚轮安装在定向轮固定板上，所述限位杆固定在输出轴扭块上，所述拉杆与输出轴扭块接，所述微动开关与蜗轮蜗杆减速电机相连，所述蜗轮蜗杆减速电机作为动力单元；推力球轴承设在定向轮固定板上，深沟球轴承套在推力球轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，林莲芳，
申请(专利权)人：智久厦门机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35