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一种AGV定向脚轮模式切换装置，涉及AGV。设有定向脚轮、蜗轮蜗杆减速电机、弹簧、拉杆、输出轴扭块、定向轮固定板、推力球轴承、深沟球轴承、限位块、凸轮随动器、微动开关、限位杆、直线轴承和导杆；所述定向脚轮安装在定向轮固定板上，所述限位杆固定...
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