一种上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于服装生产自动化技术领域，特指一种上料装置，在上料固定板上设置有第一升降机构，上料板由第一升降机构驱动在上料固定板的上方上下移动，上料板上设置有推板安装孔，推板设置在推板安装孔内，且推板的一端与上料板铰接，在上料固定板的下方设置有第二升降机构，第二升降机构的升降部穿过上料固定板位于上料固定板与上料板之间，在第二升降机构的升降部上设置有顶板，在顶板上设置有一个以上的顶杆，顶杆的上端作用于推板的底平面上使推板绕铰接部转动调节推板倾斜的角度。本实用新型专利技术能够将一摞布料进行倾角调整，确保每层布料能够被平整的分离拾取，其自动化效率高，能够与其他自动化设备对接，提高生产效率，降低人工成本。

A feeding device

The utility model belongs to the technical field of clothing production automation, in particular to a feeding device, wherein a first lifting mechanism is arranged on a feeding fixing plate, the feeding plate is driven by the first lifting mechanism to move up and down above the feeding fixing plate, and the feeding plate is provided with a push plate mounting hole, and the push plate is arranged in the push plate mounting hole, and the push plate is moved up and down. One end is articulated with the feeding plate, and a second lifting mechanism is arranged below the feeding fixing plate. The lifting part of the second lifting mechanism passes through the feeding fixing plate and is located between the feeding fixing plate and the feeding plate. A roof plate is arranged on the lifting part of the second lifting mechanism, and more than one jack rod is arranged on the roof plate, and the upper end of the jack rod is acted as the jack rod. The bottom plane of the push plate is used to push the pushing plate to rotate around the hinge part to adjust the angle of the pushing plate. The utility model can adjust the inclination angle of a pile of cloth, ensure that each layer of cloth can be evenly separated and picked up, and has high automation efficiency, can be connected with other automation equipment, improve production efficiency and reduce labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置
：本技术属于服装生产自动化
，特指一种上料装置。
技术介绍
：在服装纺织加工过程中，为了保证布料的裁剪质量与效率，通常将多层布料整齐的堆叠在裁剪区，通过裁床统一进行裁剪，裁剪后再将布料通过分离装置一层一层地单独分离出来。现有布料分离装置其上料方式主要有人工上料与机器上料。中国技术专利(公告号：CN206289400U)所设计的一种便于衣领缝纫的定位装置，能够根据衣领的长度进行调整装置，精准的对衣领进行定位，并在衣领与肩膀缝合处以及商标缝合处坐上记号，节省大量手工划线时间。但该装置需要人工进行上料，其人工成本高，效率低，不符合自动化发展需求。中国专利技术专利申请(申请号：201610542289.9)所设计的一种基于压力控制的布料分离装置，能够对一叠布料进行单层分离时能够有效地控制滚轮对布料表面的压力，从而使得滚轮和布料间的摩擦力保持稳定，使布料分离的效果更加稳定和可靠。但该装置只适用于对薄厚均匀的布料进行分离，其适用性不广泛。现有的机器上料只能够解决薄厚均匀的布料，当薄厚不均匀的布料叠放在一起就会出现一侧高一侧低的倾斜状态，将会影响到后续自动化工序设备的应用。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种能够自动调节布料倾角的上料装置。本技术是这样实现的：一种上料装置，包括有上下间隔设置的上料板与上料固定板，在上料固定板上设置有第一升降机构，上料板由第一升降机构驱动在上料固定板的上方上下移动，上料板上设置有推板安装孔，推板设置在推板安装孔内，且推板的一端与上料板铰接，在上料固定板的下方设置有第二升降机构，第二升降机构的升降部穿过上料固定板位于上料固定板与上料板之间，在第二升降机构的升降部上设置有顶板，在顶板上设置有一个以上的顶杆，顶杆的上端作用于推板的底平面上使推板绕铰接部转动调节推板倾斜的角度。在上述的一种上料装置中，所述第一升降机构包括第一丝杆及驱动第一丝杆转动的第一丝杆电机，在第一丝杆上设置有沿第一丝杆上下移动的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与上料板固定连接，第一丝杆电机带动第一丝杆转动进而实现第一丝杆螺母、上料板上下移动。在上述的一种上料装置中，所述第一丝杆的上端设置在上固定板上，上固定板、上料固定板、上料板通过两根以上的第一导向杆连接，所述两根以上的第一导向杆的两端分别固定在上固定板与上料固定板上，所述上料板能沿第一导向杆上下移动。在上述的一种上料装置中，所述第二升降机构包括第二丝杆及第二丝杆电机，在第二丝杆上设置有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与丝杆固定板固定连接，所述丝杆固定板固设在上料板的底平面上，第二丝杆的顶部与顶板连接，第二丝杆电机带动第二丝杆转动带动顶板及顶杆上下移动。在上述的一种上料装置中，所述第二丝杆电机固定在电机安装板上，电机安装板与丝杆固定板之间通过两根以上第二导向杆连接，两根以上第二导向杆的上端伸出丝杆固定板上方并与顶板连接，所述顶板能沿第二导向杆上下移动。在上述的一种上料装置中，所述上料板上设置有一片以上的限位片，限位片一端通过固定在上料板的底平面上，另一端延伸至推板安装孔内。在上述的一种上料装置中，所述上料板上设置有两组以上用于限制布料前后位移的限位杆组件，每组限位杆组件包括前后设置的前限位杆、后限位杆，每组限位杆组件的前限位杆、后限位杆之间的前后位置可调。在上述的一种上料装置中，所述上料板上位于推板安装孔左右两侧分别设置有第一条形孔，第一条形孔沿前后方向设置，所述上料固定板上对应设置有第二条形孔，每组限位杆组件的前限位杆、后限位杆的下端通过螺母固定在第二条形孔内，上端穿过对应的第一条形孔后位于上料板的上方。在上述的一种上料装置中，所述上料固定板与上料板上设置有用于检测上料板初始位置的位置开关。在上述的一种上料装置中，还包括有用于检测布料的前后端是否平整的前检测开关与后检测开关。在上述的一种上料装置中，所述上料板上设置有用于检测是否有布料的布料检测器。在上述的一种上料装置中，所述顶板与丝杆固定板上设置有用于保证顶杆在上下移动时都在安全行程范围内的限位开关。本技术相比现有技术突出的优点是：1、本技术能够将一摞布料自动上料，并对每层布料进行倾角调整，确保每层布料能够被平整的分离拾取，解决薄厚不均的布料一侧低一侧高不便拾取的问题，其自动化效率高，能够与其他自动化设备对接，提高生产效率，降低人工成本；2、本技术通过布料检测器对设备上的布料进行检测，当布料被分离拾取完后，提醒操作人员需要放置新的布料，无需人工观察操作；3、本技术限位杆能够防止布料在上料过程中发生倾斜，并通过条形孔调整限位杆安装位置，使设备能够适用于不同尺寸的布料。附图说明：图1是本技术的示意图一；图2是本技术的示意图二；图3是本技术的示意图三；图4是本技术的布料放置示意图；图5是本技术的上料板示意图；图6是本技术的上料固定板示意图；图7是本技术的布料倾角调整机构示意图；图8是本技术的检测开关检测布料不平整示意图；图9是本技术的检测开关检测布料平整示意图；图10是本技术的推板状态示意图。图中：1、上料板；2、上料固定板；3、推板安装孔；4、推板；5、顶板；6、顶杆；7、第一丝杆；8、第一丝杆电机；9、第一丝杆螺母；10、上固定板；11、第一导向杆；12、第二丝杆；13、第二丝杆电机；14、第二丝杆螺母；15、丝杆固定板；16、电机安装板；17、第二导向杆；18、旋转合页；19、限位片；20、前限位杆；21、第一条形孔；22、第二条形孔；23、光电传感器；24、感应片；25、前检测开关；26、后检测开关；27、布料；28、发射器；29、接收器；30、通孔；31、后限位杆；32、接近开关安装座。具体实施方式：下面以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1—10：一种上料装置，包括有上下间隔设置的上料板1与上料固定板2，在上料固定板2上设置有第一升降机构，上料板1由第一升降机构驱动在上料固定板2的上方上下移动，上料板1上设置有推板安装孔3，推板4设置在推板安装孔3内，且推板4的一端与上料板1铰接，本技术优选推板4的前端通过旋转合页18与上料板1铰接，也可以通过铰接座、铰接轴的方式进行铰接。在上料固定板2的下方设置有第二升降机构，第二升降机构的升降部穿过上料固定板2位于上料固定板2与上料板1之间，在第二升降机构的升降部上设置有顶板5，在顶板5上设置有一个以上的顶杆6，顶杆6的上端作用于推板4的底平面上使推板4绕铰接部转动调节，进而调节推板4倾斜的角度α。所述顶杆6的上端为球面结构。其中，所述第一升降机构包括第一丝杆7及驱动第一丝杆7转动的第一丝杆电机8，在第一丝杆7上设置有沿第一丝杆7上下移动的第一丝杆螺母9，所述第一丝杆螺母9与上料板1固定连接，第一丝杆电机8带动第一丝杆7转动进而实现第一丝杆螺母9、上料板1上下移动。为了使上料板1升降平稳，所述第一丝杆7的上端设置在上固定板10上，上固定板10、上料固定板2、上料板1通过两根以上的第一导向杆11连接，所述两根以上的第一导向杆11的两端分别固定在上固定板10与上料固定板2上，所述上料板1能沿第一导向杆11上下移动。本技术的第一升降机构还可以由气缸或线性模组代替。气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于：包括有上下间隔设置的上料板(1)与上料固定板(2)，在上料固定板(2)上设置有第一升降机构，上料板(1)由第一升降机构驱动在上料固定板(2)的上方上下移动，上料板(1)上设置有推板安装孔(3)，推板(4)设置在推板安装孔(3)内，且推板(4)的一端与上料板(1)铰接，在上料固定板(2)的下方设置有第二升降机构，第二升降机构的升降部穿过上料固定板(2)位于上料固定板(2)与上料板(1)之间，在第二升降机构的升降部上设置有顶板(5)，在顶板(5)上设置有一个以上的顶杆(6)，顶杆(6)的上端作用于推板(4)的底平面上使推板(4)绕铰接部转动调节推板(4)倾斜的角度。

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于：包括有上下间隔设置的上料板(1)与上料固定板(2)，在上料固定板(2)上设置有第一升降机构，上料板(1)由第一升降机构驱动在上料固定板(2)的上方上下移动，上料板(1)上设置有推板安装孔(3)，推板(4)设置在推板安装孔(3)内，且推板(4)的一端与上料板(1)铰接，在上料固定板(2)的下方设置有第二升降机构，第二升降机构的升降部穿过上料固定板(2)位于上料固定板(2)与上料板(1)之间，在第二升降机构的升降部上设置有顶板(5)，在顶板(5)上设置有一个以上的顶杆(6)，顶杆(6)的上端作用于推板(4)的底平面上使推板(4)绕铰接部转动调节推板(4)倾斜的角度。2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述第一升降机构包括第一丝杆(7)及驱动第一丝杆(7)转动的第一丝杆电机(8)，在第一丝杆(7)上设置有沿第一丝杆(7)上下移动的第一丝杆螺母(9)，所述第一丝杆螺母(9)与上料板(1)固定连接，第一丝杆电机(8)带动第一丝杆(7)转动进而实现第一丝杆螺母(9)、上料板(1)上下移动。3.根据权利要求2所述的一种上料装置，其特征在于：所述第一丝杆(7)的上端设置在上固定板(10)上，上固定板(10)、上料固定板(2)、上料板(1)通过两根以上的第一导向杆(11)连接，所述两根以上的第一导向杆(11)的两端分别固定在上固定板(10)与上料固定板(2)上，所述上料板(1)能沿第一导向杆(11)上下移动。4.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述第二升降机构包括第二丝杆(12)及第二丝杆电机(13)，在第二丝杆(12)上设置有第二丝杆螺母(14)，所述第二丝杆螺母(14)与丝杆固定板(15)固定连接，所述丝杆固定板(15)固设在上料板(1)的底平面上，第二丝杆(12)的顶部与顶板(5)连接，第二丝杆电机(13)带动第二丝杆(12)转动带动顶板(5)及顶杆(6)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁玉彪，王定，曾树杰，祁艺璇，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33