胶囊模具推送总成及其工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种胶囊模具推送总成，包括伺服电机和与其相连的传送带，传送带上安装有彼此固定的上、下安装板，上安装板或下安装板与传送带通过紧固件紧固，下安装板与一支架相连，支架上安装有推爪。本实用新型专利技术提供了还提供了该胶囊模具推送总成的工装。本实用新型专利技术直接采用单个伺服电机代替现有的主电机和凸轮组件来控制速度，简化了机械件，省去了凸轮，减少了人工和资金成本，也节省维修和保养成本；采用伺服电机可以进行无级调速，从而可以在整个胶囊生产中自由地控制胶囊模具的推送速度，提高了生产效率。

Capsule mould push assembly and its tooling

The utility model provides a capsule mould pushing assembly, which comprises a servo motor and a conveyor belt connected with it. The conveyor belt is equipped with upper and lower mounting plates fixed each other, the upper or lower mounting plates are fastened with the conveyor belt through fasteners, the lower mounting plate is connected with a support, and the support is equipped with pushing claws. The utility model provides a tooling for the push assembly of the capsule mold. The utility model directly uses a single servo motor instead of the existing main motor and the cam assembly to control the speed, simplifies the mechanical parts, eliminates the cam, reduces the labor and capital costs, and saves the maintenance and maintenance costs; the servo motor can be used for stepless speed regulation, thus freely in the entire capsule production. The pushing speed of the capsule mold is controlled, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
胶囊模具推送总成及其工装
本技术涉及胶囊生产行业，具体涉及一种胶囊生产线的胶囊模具推送总成及其工装。
技术介绍
在硬胶囊生产线中，针棒需要推动前进到胶囊沾胶处，需要向前推动的力，其中胶囊模具推送总成提供了这个向前推动的力。如图1所示，现有的胶囊模具推送总成包括主电机(图未示)、凸轮101、竖向齿条102、齿轮组103、横向齿条104、导向杆105和推爪106。其中，导向杆105和齿轮组103固定在工作平台上，齿轮组103包括同轴设置且同步转动的第一齿轮1031和第二齿轮1032；第一齿轮1031与横向齿条104啮合，其一端固定有用于推动胶囊模具的推爪106，该推爪106套设于导向杆105上使其可沿导向杆滑动；第二齿轮1032与竖向齿条102啮合；主电机的驱动轴上设有凸轮组件101，竖向齿条102的下端铰接在凸轮101上。由此，主电机匀速驱动凸轮101，凸轮101驱使竖向齿条102上下运动并通过凸轮101的运动轨迹改变其运动频率，竖向齿条102的上下运动带动齿轮组103转动，进而带动横向齿条104向前滑动，从而通过推爪106的前后滑动实现胶囊模具的推送。然而，现有的变速型胶囊模具推送总成由于采用的零件较多，结构过于复杂，因此成本较高，维修与安装复杂，在装配上费时费力，工人在装配机械时耗费大量的人工；此外，由于采用的结构已经给定且运动速度匀速，因此推动速度已到达饱和极限，无法根据需要调整推爪106的前后运动的速度，从而改变胶囊模具的推送速率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种胶囊模具推送总成及其工装，以简化装配步骤，缩短装配时间，实现速度可调。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供了一种胶囊模具推送总成，其包括伺服电机和与其相连的传送带，该传送带上安装有彼此固定的上、下安装板，上安装板或下安装板与传送带通过紧固件紧固，下安装板与一支架相连，所述支架上安装有推爪。所述传送带水平设置。所述上、下安装板分别位于传送带的上侧和下侧。所述上安装板与所述下安装板通过内六角螺丝分别与一侧安装板连接。所述紧固件为内六角螺丝。所述伺服电机由PLC控制。本技术还提供了一种胶囊模具推送总成的工装，所述的胶囊模具推送总成安装在一工作平台上，所述工作平台具有支柱和固定板。所述支柱的上下两端分别抵靠在胶囊模具推送总成的所述传送带和所述工作平台上。所述固定板连接所述胶囊模具推送总成的远离伺服电机的一端与所述工作平台。本技术直接采用单个伺服电机代替现有的主电机和凸轮组件来控制速度，简化了机械件，省去了凸轮，减少了人工和资金成本，也节省维修和保养成本；采用伺服电机可以进行无级调速，从而可以在整个胶囊生产中自由地控制胶囊模具的推送速度，提高了生产效率。附图说明图1是现有的胶囊模具推送总成的结构示意图；图2是根据本技术的一个实施例的胶囊模具推送总成的结构示意图；图3是如图2所示的胶囊模具推送总成的侧视示意图；图4是如图2所示的胶囊模具推送总成的工装的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，给出本技术的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本技术的功能、特点。如图2和图3所示为根据本技术的一个实施例的胶囊模具推送总成，包括伺服电机1和与其相连的水平传送带2。该伺服电机1由PLC控制，可以进行无级调速，驱动传送带2向前后传送。传送带2上安装有分别位于传送带2上、下两侧的上安装板4和下安装板5。该上、下两侧的安装板4与5通过8个内六角螺丝分别和侧安装板6连接固定，以实现上安装板4和下安装板5的彼此固定。传送带2为皮带状，上安装板4还通过6个内六角螺丝与传送带2紧固在一起，使得上安装板4、下安装板5随皮带状的传送带2连动。下安装板5下部与一支架7相连，一推爪3固定在该支架7上，从而可随下安装板5连动，进而，推爪3也可随传送带2前后运动。由此，当使用伺服电机控制传送带2的传送速度时，推爪3的前后运动速度随之受控，从而实现胶囊模具的推送速度的改变。推爪3的前端与胶囊模具的边缘配合，以推送胶囊模具沿水平方向向前移动。本技术还提供了一种根据本技术的一个实施例的胶囊模具推送总成的工装。如图4所示，胶囊模具推送总成安装在一工作平台10上，所述工作平台10具有支柱8和固定板9。其中，支柱8位于胶囊模具推送总成的传送带2和该工作平台10之间，其上下两端分别抵靠在传送带2和工作平台10上，用于支撑胶囊模具推送总成；固定板9连接胶囊模具推送总成的远离伺服电机1的一端与该工作平台10，用于防止由于伺服电机1的重量而使得该胶囊模具推送总成一端翘起。由于工作平台10内部结构均采用现有技术，在此不再赘述。以上所述的，仅为本技术的较佳实施例，并非用以限定本技术的范围，本技术的上述实施例还可以做出各种变化，例如可以是下安装板代替上安装板与传送带上的皮带通过内六角螺丝紧固。即凡是依据本技术申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本技术专利的权利要求保护范围。本技术未详尽描述的均为常规
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种胶囊模具推送总成，其特征在于，其包括伺服电机(1)和与其相连的传送带(2)，该传送带(2)上安装有彼此固定的上、下安装板(4、5)，上安装板(4)或下安装板(5)与传送带(2)通过紧固件紧固，下安装板(5)与一支架(7)相连，所述支架(7)上安装有推爪(3)。

【技术特征摘要】
1.一种胶囊模具推送总成，其特征在于，其包括伺服电机(1)和与其相连的传送带(2)，该传送带(2)上安装有彼此固定的上、下安装板(4、5)，上安装板(4)或下安装板(5)与传送带(2)通过紧固件紧固，下安装板(5)与一支架(7)相连，所述支架(7)上安装有推爪(3)。2.根据权利要求1所述的胶囊模具推送总成，其特征在于，所述传送带(2)水平设置。3.根据权利要求1所述的胶囊模具推送总成，其特征在于，所述上、下安装板(4、5)分别位于传送带(2)的上侧和下侧。4.根据权利要求3所述的胶囊模具推送总成，其特征在于，所述上安装板(4)与所述下安装板(5)通过内六角螺丝分别与一侧安装板(6)连接。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛向红，樊天祥，
申请(专利权)人：上海帕圣制药设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31