一种植保机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保机,属于无人机技术领域，包括机架、控制组件、第一旋翼组件和药箱；机架包括控制盒、起落架、支撑臂、连接副板和加强件，起落架设置于控制盒的底部，控制盒的底部还设有药箱支架，多根支撑臂均布设置于控制盒的四周，每根支撑臂的自由端均设有一个连接副板，相邻两个连接副板之间通过加强件连接；控制组件设置于控制盒内；每个连接副板的两侧的加强件上分别设有一个第一旋翼组件；药箱固定于药箱支架上；多根支撑臂中的相对于控制盒的中心轴线相对称的其中一组支撑臂的下侧设有多个喷头，喷头与药箱通过管道连通。其结构简单，使用方便，能够携带较大量的农药，满足大面积的田间管理，大大提高了工作效率。

A plant protection machine

The utility model discloses a plant protection machine, belonging to the technical field of UAV, which comprises a rack, a control component, a first rotor component and a medicine box; the rack comprises a control box, a landing gear, a support arm, a connecting auxiliary plate and a reinforcing member; the landing gear is arranged at the bottom of the control box; the bottom of the control box is also provided with a medicine box bracket, and a plurality of supports. The arm is evenly arranged around the control box, and the free end of each support arm is provided with a connecting sub-plate, and the adjacent two connecting sub-plates are connected by a reinforcing member; the control component is arranged in the control box; the reinforcing parts on both sides of each connecting sub-plate are respectively provided with a first rotor component; and the medicine box is fixed on the medicine box bracket; A plurality of nozzles are arranged at the lower side of one group of support arms in the plurality of support arms which are relatively symmetrical with respect to the central axis of the control box, and the nozzles are connected with the medicine box through a pipe. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use, carrying a large number of pesticides, satisfying the field management of a large area, and greatly improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种植保机
本技术属于无人机
，具体涉及一种植保机。
技术介绍
随着无人机行业的发展，无人机的用途越来越广泛，如航拍，电力巡线、遥感测绘，喷洒农药等，这大大推动了社会经济的发展，创造了巨大的经济效益。目前，市面上有各种各样的植保机，但是这些植保机的携带农药的量较少，不能满足大规模的田间管理。
技术实现思路
本技术实施方式的目的在于提供一种植保机，其结构简单，使用方便，能够较好的改善上述问题。本技术的实施方式是这样实现的：本技术的实施方式提供了一种植保机，包括机架、控制组件、第一旋翼组件和药箱；所述机架包括控制盒、起落架、支撑臂、连接副板和加强件，所述起落架设置于所述控制盒的底部，所述控制盒的底部还设有药箱支架，所述支撑臂的一端与所述控制盒通过管架连接，另一端为自由端，所述支撑臂的数量为多根，多根所述支撑臂均布设置于所述控制盒的四周，每根所述支撑臂的自由端均设有一个所述连接副板，相邻两个所述连接副板之间通过所述加强件连接；所述控制组件设置于所述控制盒内；每个所述连接副板的两侧的所述加强件上分别设有一个所述第一旋翼组件，每个所述连接副板两侧的两个所述第一旋翼组件相对于该所述连接副板相对称，所述第一旋翼组件与所述控制组件电连接；所述药箱固定于所述药箱支架上；多根所述支撑臂中的相对于所述控制盒的中心轴线相对称的其中一组所述支撑臂的下侧设有多个喷头，所述喷头与所述药箱通过管道连通。进一步的，所述控制盒的轮廓形状为正六边形，所述支撑臂的数量为六根，所述支撑臂与所述控制盒的六个角一一对应。进一步的，所述第一旋翼组件包括第一电机和第一螺旋桨叶，所述第一电机设置于所述加强件上，所述第一螺旋桨叶设置于所述第一电机的电机轴上，所述控制组件与所述第一电机电连接。进一步的，每根所述支撑臂上还设有一个第二旋翼组件，所述第二旋翼组件位于所述支撑臂的中部位置，所述控制组件与所述第二旋翼组件电连接。进一步的，所述第二旋翼组件包括第二电机和第二螺旋桨叶，所述第二电机设置于所述支撑臂上，所述第二螺旋桨叶设置于所述第二电机的电机轴上，所述控制组件与所述第二电机电连接。进一步的，所述连接副板包括连接板、卡接件和旋翼连接机构，所述连接板为矩形板状结构，所述连接板的数量为两块，两块所述连接板平行间隔设置，所述旋翼连接机构设置于两块所述连接板之间且分别与两块所述连接板连接，所述旋翼连接机构位于所述连接板的一端，所述卡接件设置于两块所述连接板之间且分别与两块所述连接板连接，所述卡接件位于所述旋翼连接机构的一侧，所述卡接件上设有卡接孔，所述卡接孔的轴线方向与所述连接板的长度方向一致，所述支撑臂的自由端穿入所述卡接孔内，所述加强件的两端分别与相邻的两个所述旋翼连接机构连接。进一步的，所述旋翼连接机构包括固定座、第一连接头和第二连接头，所述固定座设置于两块所述连接板之间且分别与两块所述连接板连接，所述第一连接头设置于所述固定座的一端，所述第二连接头设置于所述固定座的另一端，所述加强件的一端与一个所述连接副板的第一连接头连接，另一端与另一个所述连接副板的第二连接头连接。进一步的，所述卡接件的数量为多个，多个所述卡接件均位于两块所述连接板之间，多个所述卡接件沿所述连接板的长度方向平行间隔设置，相邻两个所述卡接件上的卡接孔的轴线重合。进一步的，所述连接副板还包括封闭板，所述封闭板的数量为两块，两块所述封闭板对称设置于所述连接板的宽度方向上的两侧，两块所述连接板和两块所述封闭板围成矩形框结构。进一步的，所述封闭板上还设有通风孔。本技术的有益效果为：本技术实施方式提供的植保机，其结构简单，使用方便，制作成本低，机架的重量较轻，相邻两根支撑臂的自由端通过加强件连接在一起，大大提高了机架的结构强度，而且还能避免支撑臂发生摆动，大大提高了无人机飞行的稳定性；该植保机能够携带较大量的农药，满足大面积的田间管理，大大提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施方式提供的植保机，的一个视角的结构示意图；图2为本技术实施方式提供的植保机，的另一个视角的结构示意图；图3为机架的一个视角的结构示意图；图4为机架的另一个视角的结构示意图；图5为管架的结构示意图；图6为连接副板的结构示意图；图7为图6的分解示意图。图中：10-机架；11-控制盒；12-起落架；13-支撑臂；14-连接副板；141-连接板；142-卡接件；1421-卡接孔；143-旋翼连接机构；1431-固定座；1432-第一连接头；1433-第二连接头；144-封闭板；1441-通风孔；15-加强件；16-药箱支架；17-管架；171-第一转接头；172-第二转接头；20-第一旋翼组件；21-第一电机；22-第一螺旋桨叶；30-药箱；40-第二旋翼组件；41-第二电机；42-第二螺旋桨叶；50-喷头。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参考图1和2所示，本技术实施方式提供了一种植保机，包括机架10、控制组件、第一旋翼组件20和药箱30。参考图3和4所示，机架10包括控制盒11、起落架12、支撑臂13、连接副板14和加强件15。控制盒11的内部用于安装控制组件，控制组件包括集成在电路板上的陀螺仪、加速计、角速度计、气压计、GPS定位模块、指南针模块、电池模块和接收器等部件，这些部件都可以采用现有技术。本实施方式中，控制盒11的轮廓形状为正六边形，当然控制盒11的轮廓形状也可以为圆形或者其他形状。起落架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保机，其特征在于：包括机架、控制组件、第一旋翼组件和药箱；所述机架包括控制盒、起落架、支撑臂、连接副板和加强件，所述起落架设置于所述控制盒的底部，所述控制盒的底部还设有药箱支架，所述支撑臂的一端与所述控制盒通过管架连接，另一端为自由端，所述支撑臂的数量为多根，多根所述支撑臂均布设置于所述控制盒的四周，每根所述支撑臂的自由端均设有一个所述连接副板，相邻两个所述连接副板之间通过所述加强件连接；所述控制组件设置于所述控制盒内；每个所述连接副板的两侧的所述加强件上分别设有一个所述第一旋翼组件，每个所述连接副板两侧的两个所述第一旋翼组件相对于该所述连接副板相对称，所述第一旋翼组件与所述控制组件电连接；所述药箱固定于所述药箱支架上；多根所述支撑臂中的相对于所述控制盒的中心轴线相对称的其中一组所述支撑臂的下侧设有多个喷头，所述喷头与所述药箱通过管道连通。

【技术特征摘要】
1.一种植保机，其特征在于：包括机架、控制组件、第一旋翼组件和药箱；所述机架包括控制盒、起落架、支撑臂、连接副板和加强件，所述起落架设置于所述控制盒的底部，所述控制盒的底部还设有药箱支架，所述支撑臂的一端与所述控制盒通过管架连接，另一端为自由端，所述支撑臂的数量为多根，多根所述支撑臂均布设置于所述控制盒的四周，每根所述支撑臂的自由端均设有一个所述连接副板，相邻两个所述连接副板之间通过所述加强件连接；所述控制组件设置于所述控制盒内；每个所述连接副板的两侧的所述加强件上分别设有一个所述第一旋翼组件，每个所述连接副板两侧的两个所述第一旋翼组件相对于该所述连接副板相对称，所述第一旋翼组件与所述控制组件电连接；所述药箱固定于所述药箱支架上；多根所述支撑臂中的相对于所述控制盒的中心轴线相对称的其中一组所述支撑臂的下侧设有多个喷头，所述喷头与所述药箱通过管道连通。2.根据权利要求1所述的植保机，其特征在于：所述控制盒的轮廓形状为正六边形，所述支撑臂的数量为六根，所述支撑臂与所述控制盒的六个角一一对应。3.根据权利要求1所述的植保机，其特征在于：所述第一旋翼组件包括第一电机和第一螺旋桨叶，所述第一电机设置于所述加强件上，所述第一螺旋桨叶设置于所述第一电机的电机轴上，所述控制组件与所述第一电机电连接。4.根据权利要求1所述的植保机，其特征在于：每根所述支撑臂上还设有一个第二旋翼组件，所述第二旋翼组件位于所述支撑臂的中部位置，所述控制组件与所述第二旋翼组件电连接。5.根据权利要求4所述的植保机，其特征在于：所述第二旋翼组件包括第二电机和第二螺旋桨叶，所述第二电机设置于所述支撑臂上，所述第二螺旋桨...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文星，
申请(专利权)人：广东莱盛隆电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44