一种微气泡植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种微气泡植保无人机，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括机体以及与机体连接的多个机臂，多个所述机臂上设置有连接螺旋桨的无刷电机，所述无刷电机通过无刷电调与机体内的电源和飞行控制系统，所述机体的底部设置有连接机体的四个支架，四个所述支架与平台连接，所述平台上设置有连接机体的水箱，所述水箱的两侧设置有入水口，底部设置有出水口，所述出水口上安装有输水管。本发明专利技术设计新颖、结构简单合理，且使用方便，喷洒面积大，通过设置的微气泡机形成大量尺寸均匀的微气泡，并通过电动喷头将大量的微气泡均匀的喷洒到蔬果叶子上，从而有助于蔬果叶子的充分吸收，提高蔬果的质量和产量。

A micro bubble plant protection UAV

The invention discloses a micro-bubble plant protection unmanned aerial vehicle, including a multi-rotor unmanned aerial vehicle. The multi-rotor unmanned aerial vehicle comprises an airframe and a plurality of arms connected with the airframe. A brushless motor connected with a propeller is arranged on a plurality of arms, and the brushless motor is connected with the power supply and a flight control system in the airframe through brushless regulation. The bottom of the body is provided with four brackets connecting the body, and the four brackets are connected with the platform. The platform is provided with a water tank connecting the body. Water inlets are arranged on both sides of the water tank, and water outlets are arranged at the bottom, and water pipes are installed on the water outlet. The invention has the advantages of novel design, simple and reasonable structure, convenient use and large spraying area. A large number of uniform micro-bubbles are formed by a set of micro-bubble machine, and a large number of micro-bubbles are uniformly sprayed on the leaves of vegetables and fruits through an electric sprinkler, thereby contributing to the full absorption of the leaves of vegetables and fruits, improving the quality and yield of vegetables and fruits. Quantity.

【技术实现步骤摘要】
一种微气泡植保无人机
本专利技术涉及微气泡领域，尤其涉及一种微气泡植保无人机。
技术介绍
在蔬果生长的过程中，需要对蔬果叶子喷水以保证其不断的代谢，现有技术中的蔬果喷水都是通过喷淋装置来实现的，这种喷水方式形成的水珠较大，水分会从叶子山滑落，不易被蔬果叶子吸收，植物细胞处于松弛状态，不利于光合作用的发生，影响蔬果的产量和品质，具有一定的局限性。近年来，随着我国农业机械化正在向中高级阶段推进，农业生产耕、播、收等环节的机械化水平有了显著提高，植保环节的地面机械化作业技术与装备也有了较大发展，但地面植保机械作业的劳动强度大、作业效率低、喷洒覆盖不均匀等问题，仍未得到很好解决。针对这些问题，近几年“植保无人机”受到科研院所和相关企业的高度重视，逐步向市场推出了多种产品，对农业生产全程机械化发展增强了技术与装备支撑。无人机作为植保的搭载平台的应用正在进一步推广中。公告号为CN103803083A的专利文献公开了一种基于GPS的无人机喷药装置，包括机身，安装在机身上的储药箱以及与储药箱连接的喷洒器，还包括储存有作业处方图的中心控制模块，以及确定无人机位置的GPS信号接收器，GPS信号接收器传递无人机位置信号至中心控制模块，所述中心控制模块根据作业处方图得到在无人机位置的喷药信息，并控制喷洒器进行喷药；还公开了一种基于GPS的无人机喷药方法。该专利可以根据喷药区域内作物的种类、密度等不同来变换喷药量，从而降低药液浪费，提高喷药的精准性，可以在保证除虫效果的同时，很好的降低农药残留，提高农产品质量。上述专利中的无人机虽然具有植保的一些功能，但是对于农田里面的农作物以及蔬果叶子的吸收帮助却不是很大，而且不利于光合作用的发生，影响蔬果的产量和品质，具有一定的局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种微气泡植保无人机，本专利技术设计新颖、结构简单合理，且使用方便，喷洒面积大，通过设置的微气泡机形成大量尺寸均匀的微气泡，并通过电动喷头将大量的微气泡均匀的喷洒到蔬果叶子上，从而有助于蔬果叶子的充分吸收，提高蔬果的质量和产量。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种微气泡植保无人机，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括机体以及与机体连接的多个机臂，多个所述机臂上设置有连接螺旋桨的无刷电机，所述无刷电机通过无刷电调与机体内的电源和飞行控制系统，所述机体的底部设置有连接机体的四个支架，四个所述支架与平台连接，所述平台上设置有连接机体的水箱，所述水箱的两侧设置有入水口，底部设置有出水口，所述出水口上安装有输水管，所述输水管与电动水泵连接，所述电动水泵设置于平台的底部，并微气泡机连接，所述微气泡机与电动气泵和电动喷头连接，所述电动喷头通过支撑杆设置于对称的两个机臂的底部，所述电动喷头、电动水泵、电机气泵和微气泡机与植保控制器，所述植保控制器与飞行控制系统。作为优选，所述多旋翼无人机包括四翼无人机或六翼无人机或八翼无人机。作为优选，所述电动水泵包括连接植保控制器的电机以及与电机连接的水泵，所述水泵设置有进水口和排水口，所述进水口与输水管连接，所述排水口通过排水管与微气泡机连接。作为优选，所述微气泡机包括连接植保控制器的电机以及与电机相连接的水切割室，所述水切割室内设置有连接电机输出轴的散气叶轮；所述水切割室一侧设置有进水口，另一侧设置有出水口，所述进水口的一侧与排水管连接，所述出水口的一侧与出水管连接。作为优选，所述电动气泵包括连接植保控制器的电机以及与电机连接的气泵，所述气泵上的出气口与微气泡机进水口一侧设置的进气口连接。作为优选，所述电动喷头包括连接植保控制器的电机以及设置在电机上连接出水管的挡板和设置在挡板下与电机主轴连接的转盘。作为优选，所述挡板设置为圆形挡板，所述圆形挡板的一侧设置有入水口，所述入水口与出水管连接。作为优选，所述转盘设置为圆形的锥体，所述圆形锥体的内部设置有若干个延伸至口部的锥形凸台。采用此技术方法，使得喷头所喷出的水或微气泡更加细化、均匀、精准，以及喷幅宽。作为优选，所述植保控制器包括控制电路板以及设置在控制电路板上的微处理器，所述微处理器通过控制电路板与电动喷头、微气泡机、电动气泵、电动水泵和飞行控制系统连接。采用此技术方法，所述植保控制器用于接收飞行控制系统的信号来控制电动喷头、微气泡机、电动气泵和电动水泵的运行以及停止。作为优选，所述飞行控制系统主要包括有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应，气压传感器（悬停高度粗略控制），超声波传感器（低空高度精确控制或避障），光流传感器（悬停水平位置精确确定），GPS模块（水平位置高度粗略定位），以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持遥控直升机的正常飞行姿态。本专利技术的有益效果是：本专利技术设计新颖、结构简单合理，且使用方便，喷洒面积大，通过设置的微气泡机形成大量尺寸均匀的微气泡，并通过电动喷头将大量的微气泡均匀的喷洒到蔬果叶子上，从而有助于蔬果叶子的充分吸收，提高蔬果的质量和产量。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术涉及的结构示意图；图2为本专利技术涉及的俯视图；图3为本专利技术涉及的电动喷头结构示意图；图4为本专利技术涉及的转盘结构示意图。图中标号说明：1、多旋翼无人机，2、机体，3、机臂，4、螺旋桨，5、无刷电机，6、无刷电调，7、电源，8、支架，9、平台，10、水箱，11、输水管，12、电动水泵，13、微气泡机，14、电动气泵，15、电动喷头，16、支撑杆，17、排水管，18、出水管，19、分水管，20、扎带，101、入水口，102、出水口，151、挡板，152、转盘，153、入水口，154、锥形凸台。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的描述：参照图1至图4所示，一种微气泡植保无人机，包括多旋翼无人机1，所述多旋翼无人机1包括机体2以及与机体2连接的多个机臂3，多个所述机臂3上设置有连接螺旋桨4的无刷电机5，所述无刷电机5通过无刷电调6与机体2内的电源7和飞行控制系统，所述机体2的底部设置有连接机体2的四个支架8，四个所述支架8与平台9连接，所述平台9上设置有连接机体2的水箱10，所述水箱10的两侧设置有入水口101，底部设置有出水口102，所述出水口102上安装有输水管11，所述输水管11与电动水泵12连接，所述电动水泵12设置于平台9的底部，并微气泡机13连接，所述微气泡机13与电动气泵14和电动喷头15连接，所述电动喷头15通过支撑杆16设置于对称的两个机臂3的底部，所述电动喷头15、电动水泵12、电机气泵14和微气泡机13与植保控制器，所述植保控制器与飞行控制系统。作为优选，所述多旋翼无人机1包括四翼无人机或六翼无人机或八翼无人机。作为优选，所述电动水泵12包括连接植保控制器的电机以及与电机连接的水泵，所述水泵设置有进水口和排水口，所述进水口与输水管11连接，所述排水口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微气泡植保无人机，包括多旋翼无人机（1），所述多旋翼无人机（1）包括机体（2）以及与机体（2）连接的多个机臂（3），多个所述机臂（3）上设置有连接螺旋桨（4）的无刷电机（5），所述无刷电机（5）通过无刷电调（6）与机体（2）内的电源（7）和飞行控制系统，其特征在于：所述机体（2）的底部设置有连接机体（2）的四个支架（8），四个所述支架（8）与平台（9）连接，所述平台（9）上设置有连接机体（2）的水箱（10），所述水箱（10）的两侧设置有入水口（101），底部设置有出水口（102），所述出水口（102）上安装有输水管（11），所述输水管（11）与电动水泵（12）连接，所述电动水泵（12）设置于平台（9）的底部，并微气泡机（13）连接，所述微气泡机（13）与电动气泵（14）和电动喷头（15）连接，所述电动喷头（15）通过支撑杆（16）设置于对称的两个机臂（3）的底部，所述电动喷头（15）、电动水泵（12）、电机气泵（14）和微气泡机（13）与植保控制器，所述植保控制器与飞行控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种微气泡植保无人机，包括多旋翼无人机（1），所述多旋翼无人机（1）包括机体（2）以及与机体（2）连接的多个机臂（3），多个所述机臂（3）上设置有连接螺旋桨（4）的无刷电机（5），所述无刷电机（5）通过无刷电调（6）与机体（2）内的电源（7）和飞行控制系统，其特征在于：所述机体（2）的底部设置有连接机体（2）的四个支架（8），四个所述支架（8）与平台（9）连接，所述平台（9）上设置有连接机体（2）的水箱（10），所述水箱（10）的两侧设置有入水口（101），底部设置有出水口（102），所述出水口（102）上安装有输水管（11），所述输水管（11）与电动水泵（12）连接，所述电动水泵（12）设置于平台（9）的底部，并微气泡机（13）连接，所述微气泡机（13）与电动气泵（14）和电动喷头（15）连接，所述电动喷头（15）通过支撑杆（16）设置于对称的两个机臂（3）的底部，所述电动喷头（15）、电动水泵（12）、电机气泵（14）和微气泡机（13）与植保控制器，所述植保控制器与飞行控制系统。2.根据权利要求1所述的一种微气泡植保无人机，其特征在于：所述多旋翼无人机（1）包括四翼无人机或六翼无人机或八翼无人机。3.根据权利要求1所述的一种微气泡植保无人机，其特征在于：所述电动水泵（12）包括连接植保控制器的电机以及与电机连接的水泵，所述水泵设置有进水口和排水口，所述进水口与输水管（11）连接，所述排水口通过排水管（17）与微气泡机（13）连接。4.根据权利要求1所述的一种微气泡植保无人机，其特征在于：所述微气泡机（13）包括连接植保控制器的电机以及与电机相连接的水切割室，所述水切割室内设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀平，
申请(专利权)人：惠安县金建达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35