一种无人机固态物料流量可控喷洒装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机固态物料流量可控喷洒装置，包括物料箱、螺杆和第一电机，所述物料箱下端设有出料口，所述出料口包括一段直筒段，所述螺杆设置在所述出料口的直筒段，所述第一电机带动螺杆旋转下料。螺杆每旋转一圈，带出的物料是固定的，所以只需要调整第一电机的转速，就可以控制下料的流量，是真正意义上的流量可控，能充分保证下料的均匀性。

A controllable spraying device for solid material flow of UAV

The invention relates to a UAV solid material flow controllable spraying device, which comprises a material box, a screw and a first motor. The lower end of the material box is provided with an outlet. The outlet comprises a straight cylinder section. The screw is arranged in the straight cylinder section of the outlet, and the first motor drives the screw to rotate and discharge. Every turn of the screw, the material taken out is fixed, so only need to adjust the speed of the first motor, you can control the flow of cutting, is the true sense of flow controllable, can fully guarantee the uniformity of cutting.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机固态物料流量可控喷洒装置
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机固态物料流量可控喷洒装置。
技术介绍
目前，在植保无人机领域，当要喷洒固态物料时，一般会采用甩盘甩料，或者采用风扇吹料，但物料的出料速度无法控制，虽然采用搅拌装置或者震动装置可以保证下料的连续性，均匀性仍然很差，并非严格意义上的流量控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机固态物料流量可控喷洒装置，是真正意义上的流量可控，能充分保证下料的均匀性。本专利技术提供的技术方案为：无人机固态物料流量可控喷洒装置，包括物料箱、螺杆和第一电机，所述物料箱下端设有出料口，所述出料口包括一段直筒段，所述螺杆设置在所述出料口的直筒段，所述第一电机带动螺杆旋转下料。其中，所述螺杆竖直放置，所述出料口处的直筒段也为竖直放置，所述螺杆上端通过第一轴承固定在物料箱顶部，下端通过第二轴承固定在出料口处，所述第一电机设置在物料箱顶部，并通过皮带带动螺杆旋转。其中，所述喷洒装置还包括第二电机、转轴和甩盘，所述螺杆为空心套杆，所述转轴设置在螺杆内，所述转轴上端通过轴承固定在物料箱顶部，下端通过轴承固定在出料口处，所述甩盘固定在转轴下端，所述第二电机带动转轴和甩盘旋转洒料。其中，所述出料口处设有过料环，所述过料环包括外环和内环，所述外环和内环通过连接杆连接，外环和内环之间形成过料区，所述第二轴承设置在内环上。其中，所述连接杆数量为三个，相邻的连接杆之间的夹角为120度；或者所述连接杆数量为四个，相邻的连接杆之间的夹角为90度。其中，所述螺杆水平放置，所述出料口处的直筒段也为水平放置。其中，所述第一电机为步进电机。其中，所述螺杆上还固定设有搅拌杆。其中，所述装置还包括吹料筒和风扇，所述吹料筒与出料口连通，物料从出料口处进入吹料筒，并被风扇吹出吹料筒。其中，所述喷洒装置还包高度测量仪和计算单元，所述高度测量仪设置在物料箱的顶部，所述高度测量仪用于测量物料箱内剩余物料的高度，所述计算单元用于根据物料箱内剩余物料的高度换算出剩余物料的容量。本专利技术的有益效果为：所述无人机固态物料流量可控喷洒装置包括物料箱、螺杆和第一电机，所述物料箱下端设有出料口，所述螺杆设置在所述出料口处，所述第一电机带动螺杆旋转下料，螺杆每旋转一圈，带出的物料是固定的，所以只需要调整第一电机的转速，就可以控制下料的流量，是真正意义上的流量可控，能充分保证下料的均匀性。附图说明图1是本专利技术所述无人机固态物料流量可控喷洒装置实施例一的结构示意图；图2是所述过料环的结构示意图；图3是本专利技术所述无人机固态物料流量可控喷洒装置实施例二的结构示意图；图4是本专利技术所述无人机固态物料流量可控喷洒装置实施例三的结构示意图。其中，1、物料箱；11、出料口；12、直筒段；2、螺杆；3、第一电机；4、皮带；5、搅拌杆；6、第二电机；7、转轴；8、甩盘；9、吹料筒；10、风扇。20、第一轴承；30、第二轴承；40、过料环；41、外环；42、内环；43、连接杆；50、高度测量仪。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。作为本专利技术所述无人机固态物料流量可控喷洒装置的实施例一，如图1和图2所示，包括物料箱1、螺杆2和第一电机3，所述物料箱1下端设有出料口11，所述出料口11包括一段直筒段12，所述螺杆2设置在所述出料口11的直筒段12，所述第一电机3带动螺杆2旋转下料。本实施例中，螺杆2上端为光杆,仅下端设有螺旋叶。螺杆2每旋转一圈，带出的物料是固定的，所以只需要调整第一电机3的转速，就可以控制下料的流量，是真正意义上的流量可控，能充分保证下料的均匀性。螺杆2与直筒段12的配合长度应大于一圈螺旋叶的螺距，这样螺杆2不旋转的时候还能起到密封物料的效果。在本实施例中，所述螺杆2竖直放置，所述出料口11处的直筒段12也为竖直放置，所述螺杆2上端通过第一轴承20固定在物料箱1顶部，下端通过第二轴承30固定在出料口11处，所述第一电机3设置在物料箱1顶部，并通过皮带4带动螺杆2旋转。螺杆2两端固定可靠，旋转顺畅，摩擦力小，使用寿命长。在本实施例中，所述装置还包括吹料筒9和风扇10，所述吹料筒9与出料口11连通，物料从出料口11处进入吹料筒9，并被风扇10吹出吹料筒9，此种喷洒方式适合粉料或者较轻的颗粒料。在本实施例中，所述出料口11处设有过料环40，所述过料环40包括外环41和内环42，所述外环41和内环42通过连接杆43连接，外环41和内环42之间形成过料区，所述第二轴承30设置在内环42上。物料可以从过料环40内部下料，进入到吹料筒9内，由于螺杆2、过料环40均在吹料筒9风道上方，吹料筒9内没有任何阻挡，出风顺利，吹料效果好。在本实施例中，所述连接杆43数量为三个，相邻的连接杆43之间的夹角为120度。过料区面积大，容易过料。当然，所述连接杆数量为四个，相邻的连接杆之间的夹角为90度，也是可行的。在本实施例中，所述第一电机3为步进电机，转速易于控制，不受负载变化的影响。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。在本实施例中，所述螺杆2上还固定设有搅拌杆5，有一些固态物料，尤其是粉料非常容易出现吸壁现象，导致无法下料，螺杆2会处于空转状态，搅拌杆5可以消除吸壁现象，让物料能顺利地进入出料口直筒段12和螺杆2之间，然后被螺杆2带出来。更具体地，所述搅拌杆5紧贴着物料箱1的内表面，此处紧贴并非指间隙为零的那种严格意义上的紧贴，为了避免两者干涉，旋转时产生摩擦，设计一定的间隙还是有必要的。本实施例的搅拌杆5可以采用刮壁式方法进行搅拌，可以彻底杜绝吸壁现象，属于立体式搅拌，搅拌范围大，搅拌效果非常好。在本实施例中，所述喷洒装置还包高度测量仪50和计算单元，所述高度测量仪50设置在物料箱1的顶部，所述高度测量仪50用于测量物料箱1内剩余物料的高度，所述计算单元用于根据物料箱1内剩余物料的高度换算出剩余物料的容量。所述高度测量仪50为激光测距仪、红外测距仪或毫米波雷达测距仪，采用非接触式方式进行测量物料的高度，测量准确度高，误差小；由于物料箱1形状已固定，可以通过体积计算公式计算物料余量，也可以利用物料高度与物料余量的对应表，进行查表得到物料余量。用户可以实时获取物料余量，非常方便。所述计算单元为飞控计算机中的计算单元，高度测量仪50将实时将数据传送给飞控计算机，飞控计算机将高度换算成剩余物料的容量，充分利用无人机的现有资源，不必单独增加计算单元。所述喷洒装置还包括报警单元，所述报警单元用于在物料余量低于预设值时进行告警，以提醒用户，提前应对。第一电机3同时带动螺杆2和搅拌杆5旋转搅拌，不仅能使物料顺利下料，还可以使物料的上表面比较平，这样高度测量仪测50出的数据最准确。作为本专利技术所述无人机固态物料流量可控喷洒装置的实施例二，如图3所示，与实施例一不同之处在于所述装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，包括物料箱、螺杆和第一电机，所述物料箱下端设有出料口，所述出料口包括一段直筒段，所述螺杆设置在所述出料口的直筒段，所述第一电机带动螺杆旋转下料。

【技术特征摘要】
1.一种无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，包括物料箱、螺杆和第一电机，所述物料箱下端设有出料口，所述出料口包括一段直筒段，所述螺杆设置在所述出料口的直筒段，所述第一电机带动螺杆旋转下料。2.根据权利要求1所述无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，所述螺杆竖直放置，所述出料口处的直筒段也为竖直放置，所述螺杆上端通过第一轴承固定在物料箱顶部，下端通过第二轴承固定在出料口处，所述第一电机设置在物料箱顶部，并通过皮带带动螺杆旋转。3.根据权利要求2所述无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置还包括第二电机、转轴和甩盘，所述螺杆为空心套杆，所述转轴设置在螺杆内，所述转轴上端通过轴承固定在物料箱顶部，下端通过轴承固定在出料口处，所述甩盘固定在转轴下端，所述第二电机带动转轴和甩盘旋转洒料。4.根据权利要求2或3所述无人机固态物料流量可控喷洒装置，其特征在于，所述出料口处设有过料环，所述过料环包括外环和内环，所述外环和内环通过连接杆连接，外环和内环之间形成过料区，所述第二轴承设...

【专利技术属性】
技术研发人员：付维，包胜军，朱家乐，陈居胜，
申请(专利权)人：深圳高科新农技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44