一种精准定位植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精准定位植保无人机，包括旋翼，所述旋翼安装在无人机翼轴一端，通过旋帽进行固定，并可在其下设置的电机的带动下旋转；所述翼轴靠近无人机中心位置设置有伸缩杆，可根据药瓶内部装药量进行伸缩；所述药瓶上部设置有盖子，下部设置有电池；所述电池下部为控制中心，控制中心前部安装有摄像头，底部连接有底座；所述底座连接有两个支脚，在支脚末端连接有红外发射口，可发射定位红外线；所述两个支脚中间下部通过加压泵连接有喷雾口，可对外喷射加压后的药液。使用该植保无人机保证了无人机的准确定位，使得药物喷洒更加精准。

A precise positioning plant protection UAV

The utility model discloses an accurate positioning plant protection unmanned aerial vehicle, including a rotor, which is mounted at one end of the wing shaft of the unmanned aerial vehicle, is fixed by a rotor cap, and can be rotated under the drive of the motor set thereunder; the wing shaft is arranged with a telescopic rod near the center of the unmanned aerial vehicle, and can be extended according to the charge quantity in the medicine bottle. The upper part of the medicine bottle is provided with a cover and the lower part is provided with a battery; the lower part of the battery is a control center, the front part of the control center is provided with a camera, and the bottom part is connected with a base; the base is connected with two supporting feet, and an infrared emitter is connected at the end of the supporting feet to emit and locate infrared rays; and the middle part of the two supporting feet is connected with the base. A spray port is connected to the part through a pressurized pump, and the liquid medicine can be ejected externally. The plant protection UAV ensures the accurate positioning of the UAV and makes the spraying more precise.

【技术实现步骤摘要】
一种精准定位植保无人机
本技术属于无人机加工领域，具体涉及一种精准定位植保无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有技术中植保无人机大多通过内部GPS并配合摄像头进行定位，但GPS定位的精确性较差，而摄像头采集及控制容易产生延迟，且往往需要人工根据摄像头采集的图像对无人机进行定位操作，对操作人员要求较高，故精准自动调整定位成为植保无人机的一大需求。
技术实现思路
本技术提供了一种精准定位植保无人机，该设备的使用可以克服以上提到的植保无人机定位不准确的缺点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种精准定位植保无人机，包括旋翼，所述旋翼安装在无人机翼轴一端，通过旋帽进行固定，并可在其下设置的电机的带动下旋转；所述翼轴靠近无人机中心位置设置有伸缩杆，可根据药瓶内部装药量进行伸缩；所述药瓶上部设置有盖子，下部设置有电池；所述电池下部为控制中心，控制中心前部安装有摄像头，底部连接有底座；所述底座连接有两个支脚，在支脚末端连接有红外发射口，可发射定位红外线；所述两个支脚中间下部通过加压泵连接有喷雾口，可对外喷射加压后的药液。优选的，所述药瓶外部刻有刻度。优选的，所述控制中心内部包括有信号接收器、信号处理器、GPS定位系统及图像传输系统。与现有技术相比，本技术的有益效果是：可根据装药量对翼轴长度进行调节，以控制无人机的升力，从而减少能耗，通过内部GPS定位，摄像头以及红外发射器的配合使用，使得红外发射器感应到的数据可以及时微调，保证了植保喷药过程的定位准确并及时调整，使得植保过程更加精确高效。通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术无人机整体图；图中：1、旋翼，2、翼轴，3、旋帽，4、电机，5、伸缩杆，6、盖子，7、药瓶，8、电池，9、控制中心，10、摄像头，11、底座，12、支脚，13、红外发射口，14、喷雾口，15、加压泵。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：精准定位植保无人机，包括旋翼1，旋翼安装在无人机翼轴2一端，通过旋帽3进行固定，并可在其下设置的电机4的带动下旋转；翼轴靠近无人机中心位置设置有伸缩杆5，可根据药瓶7内部装药量进行伸缩；药瓶7外部刻有刻度且药瓶7上部设置有盖子6，下部设置有电池8；电池8下部为控制中心9，控制中心前部安装有摄像头10，底部连接有底座11；控制中心9内部包括有信号接收器、信号处理器、GPS定位系统及图像传输系统；底座11连接有两个支脚12，在支脚末端连接有红外发射口13，可发射定位红外线；两个支脚中间下部通过加压泵15连接有喷雾口14，可对外喷射加压后的药液。工作原理：打开盖子6将药液加入到药瓶7内，根据加药量通过调整伸缩杆5对翼轴2长度进行调节，药液多则翼轴长，通过电池8提供电力，带动电机4使得旋翼1进行旋转，无人机通过内部GPS进行粗定位后，通过红外发射口13发射红外线，定位田陇或成排植物的边缘，当飞行不准，超出边缘时，将数据反馈到控制中心9，进行无人机位置精调，保证了加压泵15为药液提供压力，通过喷雾口14喷药的准确性。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精准定位植保无人机，包括旋翼（1），其特征在于：所述旋翼安装在无人机翼轴（2）一端，通过旋帽（3）进行固定，并可在其下设置的电机（4）的带动下旋转；所述翼轴靠近无人机中心位置设置有伸缩杆（5），可根据药瓶（7）内部装药量进行伸缩；所述药瓶（7）上部设置有盖子（6），下部设置有电池（8）；所述电池（8）下部为控制中心（9），控制中心前部安装有摄像头（10），底部连接有底座（11）；所述底座（11）连接有两个支脚（12），在支脚末端连接有红外发射口（13），可发射定位红外线；所述两个支脚中间下部通过加压泵（15）连接有喷雾口（14），可对外喷射加压后的药液。

【技术特征摘要】
1.一种精准定位植保无人机，包括旋翼（1），其特征在于：所述旋翼安装在无人机翼轴（2）一端，通过旋帽（3）进行固定，并可在其下设置的电机（4）的带动下旋转；所述翼轴靠近无人机中心位置设置有伸缩杆（5），可根据药瓶（7）内部装药量进行伸缩；所述药瓶（7）上部设置有盖子（6），下部设置有电池（8）；所述电池（8）下部为控制中心（9），控制中心前部安装有摄像头（10），底部连接有底座（11）；所述底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李柏霖，王辉，徐军，
申请(专利权)人：山东宇航航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37