一种新型无药自动返航无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型无药自动返航无人机，其结构包括药物剩余量检测装置、多角度喷药控制架、输出喷头、降落支架、主机仓、旋翼连接臂、旋翼动力电机连接架、旋翼动力电机、动力旋翼，药物剩余量检测装置的上部设有药仓，药物剩余量检测装置的下部与多角度喷药控制架固定连接，多角度喷药控制架通过螺栓与药物剩余量检测装置固定，当返航时可以及时的发出信号给使用者提醒使用者设备开始返航准备回收和下一轮的工作，可以有效的提高了设备的利用率和设备的可靠性。

A new automatic anti aircraft UAV without drugs

The invention discloses a novel drug-free automatic return UAV, which comprises a drug residue detection device, a multi-angle spray control frame, an output nozzle, a landing bracket, a main engine silo, a rotor connecting arm, a rotor power motor connecting frame, a rotor power motor, a power rotor, and an upper part of a drug residue detection device. The lower part of the drug residue detection device is fixed with the multi-angle spraying control frame, and the multi-angle spraying control frame is fixed with the drug residue detection device by bolts. When returning to the ship, the user can be prompted to start the recovery of the equipment and the next round of work. It improves the utilization ratio of equipment and the reliability of equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种新型无药自动返航无人机
本专利技术涉及无人机领域，更确切地说，是一种新型无药自动返航无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。但是，现有无药自动返航无人机存在以下缺点：1、当前设备无法自动检测药物的剩余量，可能存在零负载工作的情况。2、返航时需要使用者手动控制，自动自动返航时使用者不知道，难以及时回收和补充药剂。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种新型无药自动返航无人机，以解决当前设备无法自动检测药物的剩余量，可能存在零负载工作的情况，返航时需要使用者手动控制，自动自动返航时使用者不知道，难以及时回收和补充药剂的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型无药自动返航无人机，其结构包括药物剩余量检测装置、多角度喷药控制架、输出喷头、降落支架、主机仓、旋翼连接臂、旋翼动力电机连接架、旋翼动力电机、动力旋翼，所述药物剩余量检测装置的上部设有药仓，所述药物剩余量检测装置的下部与多角度喷药控制架固定连接，所述多角度喷药控制架通过螺栓与药物剩余量检测装置固定，所述多角度喷药控制架的下部设有输出喷头，所述药物剩余量检测装置的上部与主机仓固定连接，所述主机仓的内部设有药仓，所述主机仓的周围设有旋翼连接臂，所述旋翼连接臂一共设有4个，所述主机仓、旋翼连接臂为一体化结构，所述旋翼连接臂的末端设有旋翼动力电机连接架，所述旋翼连接臂、旋翼动力电机连接架为一体化结构，所述旋翼动力电机连接架通过螺栓与旋翼动力电机固定连接，所述旋翼动力电机的上部设有动力旋翼，所述旋翼动力电机、动力旋翼一共设有4组，所述药物剩余量检测装置包括药液压力检测装置、传动滚轮组、传动杆、传动齿轮组、中部传动装置、返航信号发出控制装置、电源接触盘、返航姿态调节开关控制装置、控制开关、检测装置外壳，所述检测装置外壳的内部的上部设有药液压力检测装置，所述药液压力检测装置通过连接杆与传动滚轮组连接，所述传动滚轮组通过连接与传动杆连接，所述传动杆的后端与传动齿轮组连接，所述传动齿轮组的后端与中部传动装置连接，所述中部传动装置的右端与返航信号发出控制装置连接，所述中部传动装置的下端与电源接触盘连接，所述电源接触盘通过电源连接线与返航姿态调节开关控制装置连接，所述返航姿态调节开关控制装置的上部设有控制开关。作为本专利技术进一步地方案，所述药液压力检测装置包括活动连接底板、压力检测仓外壳、压力传导工质、输出支撑板、输出连接杆、复位弹簧，所述活动连接底板的外部与加工箱过盈贴合，所述活动连接底板与存储箱之间使用液态金属进行压力传递，使用硅胶进行封装，所述活动连接底板和压力检测仓外壳为一体化结构，所述压力检测仓外壳为圆柱形结构，所述压力检测仓外壳的内部设有输出支撑板，所述压力检测仓外壳、输出支撑板的内部设有压力传导工质，所述输出支撑板的外部与输出连接杆固定连接，所述复位弹簧的两端分别与压力检测仓外壳、输出连接杆连接，所述输出连接杆与传动滚轮组连接。作为本专利技术进一步地方案，所述传动滚轮组包括输出连接杆、活动滚轮组、活动滚轮组支架、活动连接线、下部定位滚轮、输出定位滚轮，所述输出连接杆的上部与输出连接杆连接，所述输出连接杆的下部与活动滚轮组支架固定连接，所述活动滚轮组支架的下方设有下部定位滚轮，所述活动连接线绕过活动滚轮组和下部定位滚轮，所述活动连接线的后端绕过输出定位滚轮与传动杆连接。作为本专利技术进一步地方案，所述传动杆包括传动杆输入连接辊、传动杆主体、输出连接齿轮、传动杆支撑架，所述传动杆主体的中部设有传动杆输入连接辊，所述传动杆主体的底部设有输出连接齿轮，所述输出连接齿轮与传动齿轮组啮合，所述传动杆主体通过轴承与传动杆支撑架活动连接。作为本专利技术进一步地方案，所述传动齿轮组包括动力输入连接齿轮、动力齿轮支架、传动输出轮、传动输出连接皮带、后部连接轮，所述所述输出连接齿轮与动力输入连接齿轮啮合，所述动力输入连接齿轮通过轴承与动力齿轮支架活动连接，所述动力齿轮支架的前部设有传动输出轮，所述传动输出轮通过传动输出连接皮带与后部连接轮连接。作为本专利技术进一步地方案，所述中部传动装置包括滑块支撑轨道、传动滑块、滑块复位弹簧、第一输出连接杆、定位支撑杆、中部连接轴、上部支撑底座、第二输出连接杆，所述传动滑块与滑块支撑轨道配合，所述传动滑块通过连接线与后部连接轮连接，所述传动滑块的上部设有滑块复位弹簧，所述传动滑块与第一输出连接杆活动连接，所述第一输出连接杆的右端与中部连接轴连接，所述中部连接轴的上部通过定位支撑杆与上部支撑底座连接，所述中部连接轴的下部与电源接触盘连接，所述中部连接轴通过第二输出连接杆与返航信号发出控制装置连接。作为本专利技术进一步地方案，所述返航信号发出控制装置包括控制滑块、控制滑块支撑架、活动接触头、固定接触头、无线信号输出器，所述控制滑块与控制滑块支撑架滑动连接，所述控制滑块上设有活动接触头，所述活动接触头与固定接触头配合，所述固定接触头通过电源连接线与无线信号输出器连接，所述中部连接轴通过第二输出连接杆与控制滑块连接。作为本专利技术进一步地方案，所述返航姿态调节开关控制装置包括固定底座、传动链仓、动力电机、输出支撑杆支撑仓、可调节输出支撑杆、动力电机供电连接线，所述固定底座通过螺栓与支撑架固定连接，所述固定底座上设有传动链仓，所述传动链仓通过螺栓与固定底座固定连接，所述传动链仓上设有动力电机、输出支撑杆支撑仓，所述动力电机的输出轴与输出支撑杆支撑仓内部的可调节输出支撑杆通过传动链仓内部的传动链条连接，所述可调节输出支撑杆通过螺纹与输出支撑杆支撑仓啮合，所述输出支撑杆支撑仓与动力电机均通过螺栓与传动链仓固定连接，所述动力电机通过动力电机供电连接线与电源接触盘连接。有益效果本专利技术提供一种新型无药自动返航无人机的方案，通过设有药物剩余量检测装置，设备在进行正常工作时，药液压力检测装置可以检测当前剩余的药物量，当储药仓压力减小时，活动连接底板、压力传导工质、输出支撑板、输出连接杆在复位弹簧的作用下向上运动，当活动连接底板、压力传导工质、输出支撑板、输出连接杆向上运动时可以带动输出连接杆、活动滚轮组、活动滚轮组支架向上运动，当输出连接杆、活动滚轮组、活动滚轮组支架向上运动时可以拉动活动连接线向下运动，从而带动传动杆输入连接辊、传动杆主体、输出连接齿轮转动，当传动杆输入连接辊、传动杆主体、输出连接齿轮转动时可以带动动力输入连接齿轮、传动输出轮转动，之后可以通过传动输出轮、传动输出连接皮带带动后部连接轮转动，从而带动上部的传动滑块向上运动，从而带动第一输出连接杆、定位支撑杆、中部连接轴、第二输出连接杆向右运动，当第一输出连接杆、定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型无药自动返航无人机，其结构包括药物剩余量检测装置(1)、多角度喷药控制架(2)、输出喷头(3)、降落支架(4)、主机仓(5)、旋翼连接臂(6)、旋翼动力电机连接架(7)、旋翼动力电机(8)、动力旋翼(9)，其特征在于：所述药物剩余量检测装置(1)的上部设有药仓，所述药物剩余量检测装置(1)的下部与多角度喷药控制架(2)固定连接，所述多角度喷药控制架(2)通过螺栓与药物剩余量检测装置(1)固定，所述多角度喷药控制架(2)的下部设有输出喷头(3)，所述药物剩余量检测装置(1)的上部与主机仓(5)固定连接，所述主机仓(5)的内部设有药仓，所述主机仓(5)的周围设有旋翼连接臂(6)，所述旋翼连接臂(6)一共设有4个，所述主机仓(5)、旋翼连接臂(6)为一体化结构，所述旋翼连接臂(6)的末端设有旋翼动力电机连接架(7)，所述旋翼连接臂(6)、旋翼动力电机连接架(7)为一体化结构，所述旋翼动力电机连接架(7)通过螺栓与旋翼动力电机(8)固定连接，所述旋翼动力电机(8)的上部设有动力旋翼(9)，所述旋翼动力电机(8)、动力旋翼(9)一共设有4组；所述药物剩余量检测装置(1)包括药液压力检测装置(11)、传动滚轮组(12)、传动杆(13)、传动齿轮组(14)、中部传动装置(15)、返航信号发出控制装置(16)、电源接触盘(17)、返航姿态调节开关控制装置(18)、控制开关(19)、检测装置外壳(110)，所述检测装置外壳(110)的内部的上部设有药液压力检测装置(11)，所述药液压力检测装置(11)通过连接杆与传动滚轮组(12)连接，所述传动滚轮组(12)通过连接与传动杆(13)连接，所述传动杆(13)的后端与传动齿轮组(14)连接，所述传动齿轮组(14)的后端与中部传动装置(15)连接，所述中部传动装置(15)的右端与返航信号发出控制装置(16)连接，所述中部传动装置(15)的下端与电源接触盘(17)连接，所述电源接触盘(17)通过电源连接线与返航姿态调节开关控制装置(18)连接，所述返航姿态调节开关控制装置(18)的上部设有控制开关(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种新型无药自动返航无人机，其结构包括药物剩余量检测装置(1)、多角度喷药控制架(2)、输出喷头(3)、降落支架(4)、主机仓(5)、旋翼连接臂(6)、旋翼动力电机连接架(7)、旋翼动力电机(8)、动力旋翼(9)，其特征在于：所述药物剩余量检测装置(1)的上部设有药仓，所述药物剩余量检测装置(1)的下部与多角度喷药控制架(2)固定连接，所述多角度喷药控制架(2)通过螺栓与药物剩余量检测装置(1)固定，所述多角度喷药控制架(2)的下部设有输出喷头(3)，所述药物剩余量检测装置(1)的上部与主机仓(5)固定连接，所述主机仓(5)的内部设有药仓，所述主机仓(5)的周围设有旋翼连接臂(6)，所述旋翼连接臂(6)一共设有4个，所述主机仓(5)、旋翼连接臂(6)为一体化结构，所述旋翼连接臂(6)的末端设有旋翼动力电机连接架(7)，所述旋翼连接臂(6)、旋翼动力电机连接架(7)为一体化结构，所述旋翼动力电机连接架(7)通过螺栓与旋翼动力电机(8)固定连接，所述旋翼动力电机(8)的上部设有动力旋翼(9)，所述旋翼动力电机(8)、动力旋翼(9)一共设有4组；所述药物剩余量检测装置(1)包括药液压力检测装置(11)、传动滚轮组(12)、传动杆(13)、传动齿轮组(14)、中部传动装置(15)、返航信号发出控制装置(16)、电源接触盘(17)、返航姿态调节开关控制装置(18)、控制开关(19)、检测装置外壳(110)，所述检测装置外壳(110)的内部的上部设有药液压力检测装置(11)，所述药液压力检测装置(11)通过连接杆与传动滚轮组(12)连接，所述传动滚轮组(12)通过连接与传动杆(13)连接，所述传动杆(13)的后端与传动齿轮组(14)连接，所述传动齿轮组(14)的后端与中部传动装置(15)连接，所述中部传动装置(15)的右端与返航信号发出控制装置(16)连接，所述中部传动装置(15)的下端与电源接触盘(17)连接，所述电源接触盘(17)通过电源连接线与返航姿态调节开关控制装置(18)连接，所述返航姿态调节开关控制装置(18)的上部设有控制开关(19)。2.根据权利要求1所述的一种新型无药自动返航无人机，其特征在于：所述药液压力检测装置(11)包括活动连接底板(111)、压力检测仓外壳(112)、压力传导工质(113)、输出支撑板(114)、输出连接杆(115)、复位弹簧(116)，所述活动连接底板(111)的外部与加工箱过盈贴合，所述活动连接底板(111)与存储箱之间使用液态金属进行压力传递，使用硅胶进行封装，所述活动连接底板(111)和压力检测仓外壳(112)为一体化结构，所述压力检测仓外壳(112)为圆柱形结构，所述压力检测仓外壳(112)的内部设有输出支撑板(114)，所述压力检测仓外壳(112)、输出支撑板(114)的内部设有压力传导工质(113)，所述输出支撑板(114)的外部与输出连接杆(115)固定连接，所述复位弹簧(116)的两端分别与压力检测仓外壳(112)、输出连接杆(115)连接，所述输出连接杆(115)与传动滚轮组(12)连接。3.根据权利要求1或2所述的一种新型无药自动返航无人机，其特征在于：所述传动滚轮组(12)包括输出连接杆(121)、活动滚轮组(122)、活动滚轮组支架(123)、活动连接线(124)、下部定位滚轮(125)、输出定位滚轮(126)，所述输出连接杆(121)的上部与输出连接杆(115)连接，所述输出连接杆(121)的下部与活动滚轮组支架(123)固定连接，所述活动滚轮组支架(123)的下方设有下部定位滚轮(125)，所述活动连接线(124)绕过活动滚轮组(122)和下部定位滚轮(125)，所述活动连接线(124)的后端绕过输出定位滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亚妹，
申请(专利权)人：周亚妹，
类型：发明
国别省市：福建,35