翻板式分拣线制造技术

本发明专利技术揭示了翻板式分拣线，包括至少一可滑动地设置于轨道上的双向翻板小车，双向翻板小车包括一可在水平状态和倾斜状态翻转的翻板，其连接一驱动其沿所述轨道滑动的驱动装置，轨道旁还设置有至少一驱动翻板由水平状态向倾斜状态翻转的翻板顶升装置，翻板顶升装置驱动所述翻板由水平状态向倾斜状态翻转时，双向翻板小车不停车。本方案在双向翻板小车经过翻板顶升装置之前使翻板顶升装置调整为竖直状态，从而当双向翻板小车经过所述顶升装置时，翻板由够在顶升装置的驱动下实现翻转卸料，并且，在卸料时，双向翻板小车可以保持正常行驶速度，不需要停车，能够大大的提高分拣的效率，同时两者的位置配合也充分的保证了分拣的精确性。

Flip type sorting line

The invention discloses a flip-flop type sorting line, including at least a two-way flip-flop trolley which can be slidably arranged on a track. The two-way flip-flop trolley comprises a flip-flop which can be flipped in a horizontal and inclined state, and is connected with a driving device which drives it to slide along the track. At least one driving flip-flop is arranged beside the track by a horizontal direction. The reversing plate jacking device flips to the inclined state, and the reversing plate jacking device drives the reversing plate to flip from the horizontal state to the inclined state, and the bidirectional reversing plate trolley does not stop running. In this scheme, the lifting device of the reversing plate is adjusted to a vertical state before the two-way reversing plate trolley passes through the lifting device, so that when the two-way reversing plate trolley passes through the lifting device, the reversing plate is driven by the lifting device to realize the reversing unloading, and the two-way reversing plate trolley can maintain the normal running speed during the unloading. It can greatly improve the efficiency of sorting without stopping, and the location coordination of the two can fully guarantee the accuracy of sorting.

【技术实现步骤摘要】
翻板式分拣线
本专利技术涉及物流设备领域，尤其是翻板式分拣线。
技术介绍
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进行竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。分拣输送系统是将随机的、不同取向的物品，按一定要求进行分类的物料搬运系统，随着电子商务的飞速发展，物流行业也相应的快速发展，各种自动、半自动物流分拣系统、设备被研发并应用到实际分拣作业中，其中，翻板式分拣设备是利用翻板在分拣位置倾斜一定角度后，从而使其上的物品卸入到分拣口或其他分拣设备上。现有的翻板式分拣设备，如申请号为“2017207460700”，专利名称为《翻板机构及分拣机械人》的中国专利，又如申请号为“2016200065693”，专利名称为《分拣机器人》的中国专利，它们都揭示了由动力装置驱动翻板向一侧倾斜的机构，它们的翻板翻动都是由独立的驱动结构来实现。但是，它们的翻板都只能朝一个方向倾斜，因此只能朝一个方向卸料，并且卸料时，必须要小车停止到某一位置静止后才能启动动力设备使翻板翻动，否则就难以保证分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.翻板式分拣线，其特征在于：包括至少一可滑动地设置于轨道（8）上的双向翻板小车（10），所述双向翻板小车包括一可在水平状态和倾斜状态翻转的翻板（3），其连接一驱动其沿所述轨道（8）滑动的驱动装置（9），所述轨道（8）旁还设置有至少一驱动所述翻板（3）由水平状态向倾斜状态翻转的翻板顶升装置（20），所述翻板顶升装置（20）驱动所述翻板（3）由水平状态向倾斜状态翻转时，所述双向翻板小车（10）不停车。

【技术特征摘要】
1.翻板式分拣线，其特征在于：包括至少一可滑动地设置于轨道（8）上的双向翻板小车（10），所述双向翻板小车包括一可在水平状态和倾斜状态翻转的翻板（3），其连接一驱动其沿所述轨道（8）滑动的驱动装置（9），所述轨道（8）旁还设置有至少一驱动所述翻板（3）由水平状态向倾斜状态翻转的翻板顶升装置（20），所述翻板顶升装置（20）驱动所述翻板（3）由水平状态向倾斜状态翻转时，所述双向翻板小车（10）不停车。2.根据权利要求1所述的翻板式分拣线，其特征在于：所述轨道（8）呈纵向环形。3.根据权利要求2所述的翻板式分拣线，其特征在于，所述双向翻板小车（10）包括车架（1），所述车架（1）的底部设置有滚轮（2），所述车架（1）的上方枢轴连接所述翻板（3），所述翻板（3）与车架（1）的连接轴（X）的轴线在所述翻板（3）的投影是所述翻板的对称轴，上料状态下，所述翻板（1）通过限位结构（4）保持水平；下料状态下，所述翻板（1）通过所述限位结构（4）保持一定角度的倾斜。4.根据权利要求3所述的翻板式分拣线，其特征在于，所述限位结构（4）包括一固定于车架上的限位销（41）及一可跟随所述翻板（3）同步翻动的缓冲限位件（42），所述缓冲限位件（42）上设置有半圆限位槽（421）及对称位于其两侧的倾斜限位槽（422），所述限位销（41）卡设于所述半圆限位槽（421）中时，所述翻板（3）保持水平；所述限位销（41）卡设于一个倾斜限位槽（422）中时，所述翻板（3）保持倾斜。5.根据权利要求3所述的翻板式分拣线，其特征在于，所述翻板（3）的底部间隙设置有一对平行且以所述连接轴（X）为对称轴的导向顶板（6），所述导向顶板（5）的位置与所述轨道旁的翻板顶升装置对应，所述导向顶板（5）的底部形成有一段斜坡（61），所述斜坡（61）的上端位于所述双向翻板小车的前端，且其低端高度低于所述翻板顶升装置的转轮（202）的顶部高度。6.根据权利要求3所述的翻板式分拣线，其特征在于，所述翻板（3）的底部还设置有一对用于使翻板（3）调平的调平件（7）。7.根据权利要求2所述的翻板式分拣线，其特征在于：所述翻板顶升装置（20）包括支撑板（203），所述支撑板（203）上枢轴连接一顶杆（201），所述顶杆（201）的顶端设置有转轮（202），其下端连接驱动其转动的动力装置（204），第一状态下，所述动力装置（204）使所述顶杆（201）保持倾斜，且所述转轮（202）与所述翻板不接触；第二状态下，所述动力装置（204）使所述顶杆（201）保持竖直，且所述转轮（202）的顶部高度高于导向顶板的底平面（62）的高度。8.根据权利要求7所述的翻板式分拣线，其特征在于：所述动力装置（204）包括拉杆（2041）、电磁拉动机构（2042）和弹性件（2043），所述拉杆（2041）的一端枢轴连接所述顶杆（201）的下端及弹性件（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，董显良，许杰，
申请(专利权)人：苏州金峰物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32