The invention provides a conveying device which belongs to the technical field of automobile detection equipment, including a conveying track with a conveying surface for conveying objects; an adjusting structure is arranged on both lateral sides of the conveying track to form an adjusting channel, which is used for entering the adjusting channel in the process of conveying the objects on the conveying track. The object is gradually transversely adjusted; the conveying device of the present invention is provided with an adjusting structure at the transverse sides of the conveying track, capable of transversely adjusting the object conveyed on the conveying track during the conveying process, and does not obstruct the conveying of the object during the transverse adjustment; and the conveying device of the present invention is provided with an adjusting structure at the transverse sides of the conveying track. It is not necessary to accurately detect the position of each object and determine when to start the adjustment structure when the position of the object is adjusted horizontally. Therefore, the adjustment process is convenient, the error rate is low, and the hub is not pushed off, so the safety is good.
【技术实现步骤摘要】
一种输送装置
本专利技术涉及汽车轮毂检测设备
，具体涉及一种能够对待检测轮毂进行横向限位的输送装置。
技术介绍
轮毂是汽车重要的外观件和安全件，在生产过程中，其表面容易产生裂纹缺陷，为了保证出厂质量，需要对轮毂的外观进行检测。现有技术中，对轮毂外观的检测通常是靠人工识别，但这种方法效率低且无法连续稳定地进行，不能满足现代工业生产线的要求。中国专利文献CN106423894A公开了一种基于机器视觉的轮毂外观自动分拣装置，包括检测段输送装置，位于检测段输送装置下方的粗定位装置，位于检测段输送装置上下两侧的定位组件和光源相机组件。工作时，将待检测轮毂放置在检测段输送装置上，当轮毂被运送到设定位置时，粗定位装置对轮毂进行粗定位，使轮毂的中心孔与定位组件对正，然后定位组件插入轮毂的中心孔后将气动夹爪展开涨紧轮毂，接着光源相机组件采用CCD照相机对轮毂进行拍照检测，最后利用计算机软件分析轮毂照片从而分检出瑕疵产品。其中，粗定位装置设于检测段输送装置下方，具体包括安装底座、设于安装底座上的直线行走双杆、设在直线行走双杆两端且与直线行走双杆垂直的两个夹爪连接杆，以及设在夹爪...
【技术保护点】
1.一种输送装置，其特征在于：包括：输送轨道(1)，具有用于输送物件的输送面；调整结构，设置在所述输送轨道(1)的横向两侧，形成调整通道，在所述输送轨道(1)输送所述物件的过程中，对进入所述调整通道的所述物件逐步进行横向调整。
【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于：包括：输送轨道(1)，具有用于输送物件的输送面；调整结构，设置在所述输送轨道(1)的横向两侧，形成调整通道，在所述输送轨道(1)输送所述物件的过程中，对进入所述调整通道的所述物件逐步进行横向调整。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述调整结构包括：导向板(1A)，至少为两个，分设在所述输送轨道(1)横向两侧，具有朝向对方的导向面，并形成所述调整通道。3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述调整结构还包括：驱动装置(2A)，至少与一个所述导向板(1A)连接，用于驱动所述导向板(1A)向着靠近或远离所述输送轨道(1)的方向运动，以使两个所述导向板(1A)形成的所述调整通道适于调整不同大小的所述物件。4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于：所述调整结构还包括：横向导向结构，所述驱动装置(2A)驱动所述导向板(1A)运动时，为所述导向板(1A)导向，以使所述导向板(1A)相对于所述输送轨道(1)做横向整体平移运动。5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于：所述横向导向结构包括：横向导轨(3A)，固定设置；横向滑块(4A)，固定安装在所述导向板(1A)底部，与所述横向导轨(3A)配合连接。6.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于：所述调整结构还包括：控制器，用于接收所述物件的大小信息，控制所述驱动装置(2A)动作，进而调整所述调整通道的宽度与所述物件的大小相适配。7.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于：所述导向板(1A)包括：水平板(5A)，底部用于安装所述横向滑块(4A)；竖直板(6A)，与所述水平板(5A)固定连接，用于对所述物件进行横向调整。8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于：所述竖直板(6A)包括支撑板(7A)和与所述支撑板(7A)贴合接触的缓冲板(8A)，所述缓冲板(8A)用于接触并调整所述物件。9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于：所述缓冲板(8A)为塑料板。1...
【专利技术属性】
技术研发人员：支宏毅，郑众喜，李鹏杰，李亮，张振刚，李占鑫，类衍明，刘阳，佟尔冰，武汉琦，陈彦广，
申请(专利权)人：苏州优纳科技有限公司，中信戴卡股份有限公司，天津晟纳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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