The invention discloses a steering mechanism of a track logistics trolley, which comprises a fixed wheel, a wheel shaft, a steering wheel, a steering wheel bracket, a driving device and a steering device mounted on the body of the trolley. The steering device comprises a standpipe, a vertical shaft, a connecting rod and a rocker arm, wherein the standpipe is mounted on both sides of the body and the standpipe axes on both sides are parallel to each other. The vertical shaft is installed in the inner hole of the standpipe and forms a rotatable fit with the standpipe. The steering wheel bracket is located below the standpipe and fixedly connected with the standpipe. The wheel axle is fixed on the steering wheel bracket and the steering wheel is installed on the wheel axle through the second bearing. The invention solves the bending problem of the rail transport vehicle. The problem of blockage caused by not passing through the track makes the transport track unobstructed, reduces the wear and tear of driving force, greatly reduces the maintenance work and prolongs the replacement period of driving wheel and roller. It has the advantages of simple assembly process, smooth bending and long service life.
【技术实现步骤摘要】
轨道物流小车转向机构
本专利技术属于轨道物流小车机械装置
技术介绍
医院轨道物流系统是利用专用的智能化轨道运输车将药品、样本和器械、单据等物品通过轨道输送到需要的病房,手术室以及各需要的地点,改变了过去由人用小车装载物品通过电梯到达需要的楼层后再将小车推到各科室发放的传统方式,便捷准确,是目前医院中比较先进的物品传输方式。这种传输系统的轨道运输车是在专用的轨道上运行的,目前所使用的轨道车本身没有转向机构,在弯道位置全靠轨道弯曲的形状控制车行轨迹,也就是说,靠轨道的弯曲侧面挡住小车将其限制在轨道之内并依靠轨道运输车上的动力将其强行拖过弯道,这样不仅耗费的能量大,时常回由于弯道处由于摩擦系数不够而造成驱动轮打滑而过不了弯道,经常造成延误甚至轨道堵塞。为了解决这个问题,业内人士试验过许多方法,比如选择摩擦系数大的材料做驱动轮,在弯道处增加一条摩擦系数大的胶垫,将弯道处与驱动轮接触的位置加工出花纹以增大摩擦力等,都没有取得理想的效果。近几年国内专利数据库公开了一些类似的轨道物流小车转向机构技术报道:【申请号】ZL201710343818.7,【名称】一种自适应轨道小车,【公开号】CN107128659A,公开了一种自适应轨道小车。该小车包括两个可前后滚动与水平转动且设置有传感器的前轮,与前轮连接利于小车转弯的导向装置,两个可自适应轨道变形的后轮,所述的后轮由动力机构带动,所述的后轮与动力机构安装在车身的转动轴承上,但该装置存在结构复杂,成本高的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种装配工艺简单、过弯容易、价格低廉的轨道物流小车转向机构,解决传统转向装置容易 ...
【技术保护点】
1.一种轨道物流小车转向机构,包括安装在车身上的固定轮(13)、轮轴(6)、转向轮(8)、转向轮支架(5),其特征在于:还包含驱动装置、转向装置,转向装置包括立管(2)、立轴(3)、连杆(10)及摇臂(11),其中立管(2)安装固定在车身(1)的两侧,两边的立管(2)轴线相互平行并垂直于车身(1)行走的导轨(9)平面,立轴(3)安装于立管(2)的内孔中并与立管(2)形成可转动配合,转向轮支架(5)位于立轴(3)的下方并与立轴(3)固定连接,轮轴(6)固定在转向轮支架(5)上,转向轮(8)通过第二轴承(7)安装在轮轴(6)上,摇臂(11)位于车身(1)两边,连杆(10)的两端分别铰接于两边的摇臂(11)上,驱动装置安装在车身(1)上并与转向装置连接。
【技术特征摘要】
1.一种轨道物流小车转向机构,包括安装在车身上的固定轮(13)、轮轴(6)、转向轮(8)、转向轮支架(5),其特征在于:还包含驱动装置、转向装置,转向装置包括立管(2)、立轴(3)、连杆(10)及摇臂(11),其中立管(2)安装固定在车身(1)的两侧,两边的立管(2)轴线相互平行并垂直于车身(1)行走的导轨(9)平面,立轴(3)安装于立管(2)的内孔中并与立管(2)形成可转动配合,转向轮支架(5)位于立轴(3)的下方并与立轴(3)固定连接,轮轴(6)固定在转向轮支架(5)上,转向轮(8)通过第二轴承(7)安装在轮轴(6)上,摇臂(11)位于车身(1)两边,连杆(10)的两端分别铰接于两边的摇臂(11)上,驱动装置安装在车身(1)上并与转向装置连接。2.如权利要求1所述的轨道物流小车转向机构,其特征在于:所述的立轴(3)通过第一轴承(4)安装于立管(2)的内孔中;所述的摇臂(11)固定连接在转向轮支架(5)上;所述的立管(2)安装在车身(1)的两侧壁的外侧。3.如权利要求1所述的轨道物流小车转向机构,其特征在于:所述的立轴(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱军科,董明福,邓磊光,陈英昌,
申请(专利权)人:广西曼彻彼斯自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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