一种送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种送料机构，包括：支承台、第一滑动组件和第二滑动组件。由支承台支承的一对第一滑轨；由第一滑轨支承并与第一滑轨滑动配合的第一托料盘；用于驱动第一托料盘沿第一滑轨往复运动的第一动力机构。第二滑动组件包括：由支承台支承的一对第二滑轨；由第二滑轨支承并与第二滑轨滑动配合的第二托料盘；用于驱动第二托料盘沿第二滑轨往复运动的第二动力机构。其中一对第一滑轨位于一对第二滑轨之间且各第一滑轨平行于各第二滑轨；第一托料盘与第二托料盘相平行，且第一托料盘位于第二托料盘的下方。本送料机构，结构简单，能实现送料和暂存料的功能。

A feeding mechanism

The utility model discloses a feeding mechanism, which comprises a supporting platform, a first sliding component and a second sliding component. A pair of first slides supported by a supporting platform; a first tray supported by a first sliding rail and matched with the first sliding rail; a first power mechanism for driving the first tray to and fro along the first sliding rail. The second sliding assembly comprises a pair of second sliding rails supported by the supporting platform, a second tray supported by the second sliding rail and matched with the second sliding rail, and a second power mechanism for driving the second tray to and fro along the second sliding rail. A pair of first sliding rails are located between a pair of second sliding rails and each of the first sliding rails is parallel to each of the second sliding rails; the first tray is parallel to the second tray, and the first tray is located below the second tray. The feeding mechanism has simple structure and can realize the functions of feeding and temporary storage.

【技术实现步骤摘要】
一种送料机构
本技术涉及一种自动化生产领域，尤其涉及一种送料机构。
技术介绍
随着社会的发展，手机、相机、电脑等3C类产品越来越受到人们的欢迎。这些3C类的产品在加工时，一般都会涉及到零配件的组装，为了提高生产效率，人们会选择用工业机器人来完成装配工作，但是这里普遍存在一个问题，那就是给机器人送料的设备太过于复杂，往往需要较大的占地面积和较高的前期投入，提高了实现生产自动化的入门门槛，对于中小企业而言进一步实现生产的自动化较为困难。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种送料机构，其结构简单，能实现送料和暂存料的功能。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种送料机构，包括：支承台；第一滑动组件，其包括：由所述支承台支承的一对第一滑轨；由所述第一滑轨支承并与所述第一滑轨滑动配合的第一托料盘；用于驱动所述第一托料盘沿所述第一滑轨往复运动的第一动力机构；第二滑动组件，其包括：由所述支承台支承的一对第二滑轨；由所述第二滑轨支承并与所述第二滑轨滑动配合的第二托料盘；用于驱动所述第二托料盘沿所述第二滑轨往复运动的第二动力机构；所述一对第一滑轨位于所述一对第二滑轨之间且各所述第一滑轨平行于各所述第二滑轨；所述第一托料盘与所述第二托料盘相平行，且所述第一托料盘位于所述第二托料盘的下方进一步地。进一步地，所述支承台上靠近所述第一滑轨的端部位置处设置有第一位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述第一托料盘的位置信息并与控制器电连接，所述控制器用于根据所述第一托料盘的位置信息向所述第一动力机构发出第一停止驱动信息；所述支承台上靠近所述第二滑轨的端部位置处设置有第二位置传感器，所述第二位置传感器用于检测所述第二托料盘的位置信息并与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述第二托料盘的位置信息向所述第二动力机构发出第二停止驱动信息。进一步地，所述第一位置传感器为第一接近开关，并能够由所述第一托料盘触发；所述第二位置传感器为第二接近开关，并能够由所述第二托料盘触发。进一步地，该送料机构还包括：配置于所述第一托料盘上的第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述第一托料盘的第一压力信息；所述第一压力传感器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述第一压力信息向所述第一动力机构发出第一开始驱动信息；配置于所述第二托料盘上的第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测所述第二托料盘的第二压力信息；所述第二压力传感器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述第二压力信息向所述第二动力机构发出第二开始驱动信息。进一步地，所述送料机构还包括：启动按钮，和能够由所述启动按钮触发的启动传感器；所述启动传感器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述启动传感器发送的启动信号，控制所述第一动力机构和第二动力机构启动，以切换所述第一托料盘和所述第二托料盘的相对位置。进一步地，所述第一动力机构为安装在所述支承台上的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的出力端与所述第一托料盘连接；所述第二动力机构为安装在所述支承台上的第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的出力端与所述第二托料盘连接。进一步地，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸均采用气缸。进一步地，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸均采用无杆气缸。进一步地，所述支承台具有水平台面，所述一对第一滑轨和所述一对第二滑轨安装在所述支撑台的同一水平台面上；所述第二托料盘通过支架与所述一对第二滑轨滑动配合。进一步地，所述第一托料盘和第二托料盘的支承面上分别设置有多个定位凹部。相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过在支承台上配置第一滑动组件和第二滑动组件，结构简单，能实现送料和暂存料的功能。具体地，第一滑动组件至少包括：第一滑轨、第一动力机构、第一托料盘，由第一动力机构提供动力，通过第一滑轨，可以使第一托料盘在第一滑轨上往复运动。第二滑动组件至少包括：第二滑轨、第二动力机构、第二托料盘，由第二动力机构提供动力，通过第二滑轨，可以使第二托料盘在第二滑轨上往复运动。又因为第二滑轨与第一滑轨平行，且第二滑轨将第一滑轨置于其间，且第一托料盘位于第二托料盘的下方，所以第一托料盘和第二托料盘在沿各自的滑轨滑动的时候不会相互影响。在实际的生产过程中，第一托料盘和第二托料盘可以一次装载多个产品，第一托料盘可以首先处于第一滑轨的靠近机器人的一端，供机器人取料至加工中心，并将加工中心加工后的成品仍通过机器人放回第一托料盘；此时，第二托料盘适于处于第二滑轨的远离机器人的一端，用于放入代加工的来料。当第一托料盘的成品放置完毕以及第二托料盘来料放置完毕，便通过第一动力机构和第二动力机构使第一托料盘和第二托料盘改变在各自滑轨上的位置，使第一托料盘向远离机器人的一端滑动，以使第一托料盘上的加工好成品可以卸载以重新安装新的待加工物料；使第二托料盘向靠近机器人的一端滑动，接下来的生产继续重复之前的过程，使机器人从第二托料盘取料至加工中心，并将加工好的成品放置在第二托料盘上。这样通过第一托料盘和第二托料盘交替实现送料卸料和暂存料的功能，有利于提高加工效率。附图说明图1为本技术实施例提供的送料机构立体图；图2为本技术实施例提供的送料机构第一视角示意图；图3为本技术实施例提供的送料机构第二视角示意图；图4为本技术实施例提供的送料机构第三视角示意图。图中：1、支承台；21、第一滑轨；22、第一伸缩缸；23、第一托料盘；31、第二滑轨；32、第二伸缩缸；33、支架；34、第二托料盘；4、第一接近开关；5、第二接近开关。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-4所示，示出了本技术送料机构的结构，其至少包括：支承台1、第一滑动组件和第二滑动组件。具体地，第一滑动组件包括：由支承台1直接或间接支承的一对第一滑轨21；由第一滑轨21直接或间接支承并与第一滑轨21滑动配合以沿第一滑轨21滑动的第一托料盘23；用于驱动第一托料盘23沿第一滑轨21往复运动的第一动力机构。第二滑动组件包括：由支承台1直接或间接支承的一对第二滑轨31；由第二滑轨31直接或间接支承并与第二滑轨31滑动配合以沿第二滑轨31滑动的第二托料盘34；用于驱动第二托料盘34沿第二滑轨31往复运动的第二动力机构。其中一对第一滑轨21位于一对第二滑轨31之间且各第一滑轨21平行于各第二滑轨31，一对第一滑轨21的间距小于一对第二滑轨31的间距；第一托料盘23与第二托料盘34相平行，且第一托料盘23位于第二托料盘34的下方。因为第二滑轨31与第一滑轨21平行，且第二滑轨31将第一滑轨21置于其间，且第一托料盘23位于第二托料盘34的下方，所以第一托料盘23和第二托料盘34在沿各自的滑轨滑动的时候不会相互影响。在实际的生产过程中，第一托料盘23和第二托料盘34可以一次装载多个产品，第一托料盘23和第二托料盘34不同时处于靠近机器人的一端，可以使第一托料盘23首先处于第一滑轨21的靠近机器人的一端，第一托料盘23此时可用于机器人的取料和加工好成品的放置，即机器人将第一托料盘23中的物料取出，在加工中心加工成成品后再放回第一托料盘23。此时，第二托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料机构，其特征在于，包括：支承台；第一滑动组件，其包括：由所述支承台支承的一对第一滑轨；由所述第一滑轨支承并与所述第一滑轨滑动配合的第一托料盘；用于驱动所述第一托料盘沿所述第一滑轨往复运动的第一动力机构；第二滑动组件，其包括：由所述支承台支承的一对第二滑轨；由所述第二滑轨支承并与所述第二滑轨滑动配合的第二托料盘；用于驱动所述第二托料盘沿所述第二滑轨往复运动的第二动力机构；所述一对第一滑轨位于所述一对第二滑轨之间且各所述第一滑轨平行于各所述第二滑轨；所述第一托料盘与所述第二托料盘相平行，且所述第一托料盘位于所述第二托料盘的下方。

【技术特征摘要】
1.一种送料机构，其特征在于，包括：支承台；第一滑动组件，其包括：由所述支承台支承的一对第一滑轨；由所述第一滑轨支承并与所述第一滑轨滑动配合的第一托料盘；用于驱动所述第一托料盘沿所述第一滑轨往复运动的第一动力机构；第二滑动组件，其包括：由所述支承台支承的一对第二滑轨；由所述第二滑轨支承并与所述第二滑轨滑动配合的第二托料盘；用于驱动所述第二托料盘沿所述第二滑轨往复运动的第二动力机构；所述一对第一滑轨位于所述一对第二滑轨之间且各所述第一滑轨平行于各所述第二滑轨；所述第一托料盘与所述第二托料盘相平行，且所述第一托料盘位于所述第二托料盘的下方。2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述支承台上靠近所述第一滑轨的端部位置处设置有第一位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述第一托料盘的位置信息并与控制器电连接，所述控制器用于根据所述第一托料盘的位置信息向所述第一动力机构发出第一停止驱动信息；所述支承台上靠近所述第二滑轨的端部位置处设置有第二位置传感器，所述第二位置传感器用于检测所述第二托料盘的位置信息并与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述第二托料盘的位置信息向所述第二动力机构发出第二停止驱动信息。3.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述第一位置传感器为第一接近开关，并能够由所述第一托料盘触发；所述第二位置传感器为第二接近开关，并能够由所述第二托料盘触发。4.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于，还包括：配置于所述第一托料盘上的第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华东，
申请(专利权)人：东莞市山克斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44