The utility model relates to a robot for cleaning the ground, which comprises a fuselage, an electric control mechanism of a driving mechanism and a cleaning device. The cleaning device comprises a shell, an installation seat is arranged on the upper part of the shell, a No. 1 rolling brush is arranged on a rotating shaft, and a No. 2 rolling brush and a No. 3 rolling brush are arranged on a rotating shaft under the No. 1 rolling brush. No.3 rolling brush, No.1 rolling brush, No.2 rolling brush and No.3 rolling brush are mutually externally cut, U-shaped filter mesh matching with shell is arranged above No.2 rolling brush, and water pipe is arranged above No.3 rolling brush; the purpose of the utility model is to provide a robot for cleaning the ground by installing a cleaning device in front of the fuselage, and three cleaning devices are adopted. The tangent rolling brush can clean the dirt on the ground under the drive of the gear, and clean the surface by another rolling brush in the shell. The debris brought into the shell can be intercepted by the filter net. The utility model has simple structure and good cleaning effect on the dirt with strong adhesion.
【技术实现步骤摘要】
一种清洁地面的机器人
本技术涉及智能机器人领域,尤其涉及一种清洁地面的机器人。
技术介绍
随着生活和科技水平的日益提高,自动清洁机器人已经成为社会关注的焦点之一。现有的家庭地板清洁机器人都是采用自动清扫吸尘及干布拖地的清洁方式,清洁机器人基本上由吸尘器、干布拖地及小车组成,其缺点是没有湿布拖地的功能,由于清扫吸尘装置只能去除地板上浮动的灰尘,干布拖地清洁只能擦除粘在地板表面附着力较小的部分污渍,而无法擦除粘在地板表面的附着力较大的污渍,因此所能达到的清洁度较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种清洁地面的机器人,通过在机身前部安装清洗装置,清洗装置采用三个相切的滚刷,两个滚刷在齿轮的驱动下清洁地面上的污渍,并在壳体内被另一滚刷清理表面,被带进壳体内的碎屑会被过滤网拦截,本技术结构简单,对附着力较大的污渍有很好的清洁效果。为了实现以上目的,本技术采用的技术方案为:一种清洁地面的机器人,它包括机身(1)、连接在机身(1)两侧的驱动机构(10)、设置在机身(1)上部的电控机构(2)和连接在机身(1)前部的清洗装置(9),所述的清洗装置(9)包括壳体(16),所述的壳体(16)上部设置有安装座(17),所述的壳体(16)内部设置有套设在转轴上的一号滚刷(21),所述的一号滚刷(21)下方设置有套设在转轴上的二号滚刷(23)和三号滚刷(24),所述的一号滚刷(21)、二号滚刷(23)和三号滚刷(24)相互外切,所述的三号滚刷(24)上方设置有与壳体(16)配合的U形过滤网(22),所述的过滤网(22)下边缘与三号滚刷(24)外圆相切,所述的过滤网(22)与壳体(16)通 ...
【技术保护点】
1.一种清洁地面的机器人,它包括机身(1)、连接在机身(1)两侧的驱动机构(10)、设置在机身(1)上部的电控机构(2)和连接在机身(1)前部的清洗装置(9),其特征在于,所述的清洗装置(9)包括壳体(16),所述的壳体(16)上部设置有安装座(17),所述的壳体(16)内部设置有套设在转轴上的一号滚刷(21),所述的一号滚刷(21)下方设置有套设在转轴上的二号滚刷(23)和三号滚刷(24),所述的一号滚刷(21)、二号滚刷(23)和三号滚刷(24)相互外切,所述的三号滚刷(24)上方设置有与壳体(16)配合的U形过滤网(22),所述的过滤网(22)下边缘与三号滚刷(24)外圆相切,所述的过滤网(22)与壳体(16)通过卡槽配合,所述的二号滚刷(23)上方沿滚刷长度方向设置有与水箱连接的水管(20)。
【技术特征摘要】
1.一种清洁地面的机器人,它包括机身(1)、连接在机身(1)两侧的驱动机构(10)、设置在机身(1)上部的电控机构(2)和连接在机身(1)前部的清洗装置(9),其特征在于,所述的清洗装置(9)包括壳体(16),所述的壳体(16)上部设置有安装座(17),所述的壳体(16)内部设置有套设在转轴上的一号滚刷(21),所述的一号滚刷(21)下方设置有套设在转轴上的二号滚刷(23)和三号滚刷(24),所述的一号滚刷(21)、二号滚刷(23)和三号滚刷(24)相互外切,所述的三号滚刷(24)上方设置有与壳体(16)配合的U形过滤网(22),所述的过滤网(22)下边缘与三号滚刷(24)外圆相切,所述的过滤网(22)与壳体(16)通过卡槽配合,所述的二号滚刷(23)上方沿滚刷长度方向设置有与水箱连接的水管(20)。2.根据权利要求1所述的一种清洁地面的机器人,其特征在于,所述的清洗装置(9)上部设置有第二转动电机(18),所述的第二转动电机(18)的输出轴上套设有三号齿轮(26),所述的一号滚刷(21)内...
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