机器人吸尘器升降机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人吸尘器升降机构，包括：套设于机器人吸尘器的大轮上的保护罩、可滑动连接于所述保护罩上的具有倾斜面的上滑块、与上滑块配合且与大轮位置固定的下滑块、以及与上滑块连接的用于带动上滑块运动的驱动装置，所述保护罩与所述机器人吸尘器的机体固定连接。本发明专利技术实施例中，由于下滑块与大轮位置固定，且大轮在运行过程中与地面接触，所以当驱动装置驱动上滑块相对下滑块滑动时，在上滑块的斜面作用下，可以带动机器人吸尘器的机体上下运动，实现升降以提高或降低机器人吸尘器整机，从而提高机器人吸尘器跨越障碍和脱困的能力。

Lifting mechanism of robot vacuum cleaner

The invention discloses a lifting mechanism of a robot vacuum cleaner, which comprises a protective cover arranged on a large wheel of the robot vacuum cleaner, an upper slider with an inclined surface sliding on the protective cover, a lower slider matched with the upper slider and fixed with the position of the large wheel, and an upper slider for driving the upper slider to move. The protective cover is fixedly connected with the body of the robot vacuum cleaner. In the embodiment of the invention, because the position of the lower slide block and the large wheel is fixed, and the large wheel contacts the ground during operation, when the driving device drives the upper slide block to slide relative to the lower slide block, the body of the robot vacuum cleaner can be driven up and down under the action of the inclined plane of the upper slide block to realize the lifting to improve or reduce the robot. The vacuum cleaner can improve the robot's ability to overcome obstacles and overcome difficulties.

【技术实现步骤摘要】
机器人吸尘器升降机构
本专利技术涉及吸尘器领域，特别涉及一种机器人吸尘器升降机构。
技术介绍
机器人吸尘器(扫地机器人)将移动机器人技术和吸尘器技术有机融合起来，实现室内环境的自动清扫。由于机器人吸尘器离地高度有限，爬坡能力受到影响，导致在地毯或较高台阶的地面时，机器人吸尘器无法正常移动，影响机器人吸尘器清扫效果。所以现在需要一种具有更好的跨越障碍能力和脱困能力的机器人吸尘器。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种机器人吸尘器升降机构。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：套设于机器人吸尘器的大轮上的保护罩、可滑动连接于所述保护罩上的具有倾斜面的上滑块、与上滑块配合且与大轮位置固定的下滑块、以及与上滑块连接的用于带动上滑块运动的驱动装置，所述保护罩与所述机器人吸尘器的机体固定连接。优选的是，所述驱动装置包括：活塞、用于驱动所述活塞运动的气泵及设置于所述活塞和气泵之间的输气管道上的用于控制所述活塞的运动方向的电磁阀。优选的是，所述下滑块固定于所述机器人吸尘器的齿轮箱上。优选的是，所述大轮设置于所述齿轮箱的一端，所述齿轮箱的另一端设置于所述机器人吸尘器的电机上，所述电机设置于所述机器人吸尘器的机体上。优选的是，所述上滑块包括第一低平面、与所述第一低平面连接的第一倾斜面及与所述第一倾斜面的另一端连接的第一高平面。优选的是，所述下滑块包括第二低平面、与所述第二低平面连接的第二倾斜面及与所述第二倾斜面的另一端连接的第二高平面。优选的是，所述输气管道包括连接所述气泵和电磁阀的进气孔的第一管道、连接所述电磁阀的第一出气孔与活塞一端的第二管道及连接所述电磁阀的第二出气孔与活塞另一端的第三管道，所述电磁阀通过控制所述第一出气孔和第二出气孔的开闭来调节所述活塞的运动方向。优选的是，所述活塞带动所述上滑块在所述下滑块上配合滑动，挤压所述下滑块，从而带动所述机器人吸尘器的机体升降。优选的是，套设于机器人吸尘器的大轮上的保护罩、固定连接于所述保护罩上的具有倾斜面的上滑块、与大轮上下位置固定且可左右滑动的下滑块、以及与下滑块连接的用于带动下滑块运动的驱动装置，所述保护罩与所述机器人吸尘器的机体固定连接。本专利技术的有益效果是：由于下滑块与大轮位置固定，且大轮在运行过程中与地面接触，所以当驱动装置驱动上滑块相对下滑块滑动时，在上滑块的斜面作用下，可以带动机器人吸尘器的机体上下运动，实现升降以提高或降低机器人吸尘器整机，从而提高机器人吸尘器跨越障碍和脱困的能力。附图说明图1为本专利技术的机器人吸尘器升降机构的结构示意图；图2为本专利技术的一种实施例中的机器人吸尘器升降机构的驱动活塞运动的原理示意图；图3为本专利技术的一种实施例中的上滑块的结构示意图；图4为本专利技术的一种实施例中的下滑块的结构示意图；图5为本专利技术的一种实施例中的上滑块与下滑块配合的一种状态的示意图；图6为本专利技术的一种实施例中的上滑块与下滑块配合的另一种状态的示意图；图7为本专利技术的一种实施例中的机器人吸尘器升降机构应用于吸尘器中的示意图。附图标记说明：1—保护罩；2—大轮；3—齿轮箱；4—电机；5—机体；6—上滑块；7—下滑块；11—轴承；12—轮罩；60—第一低平面；61—第一倾斜面；62—第一高平面；70—第二低平面；71—第二倾斜面；72—第二高平面。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1-7所示，本实施例的一种机器人吸尘器升降机构，包括：套设于机器人吸尘器的大轮2上的保护罩1、可滑动连接于所述保护罩1上的具有倾斜面的上滑块6、与上滑块6配合且与大轮2位置固定的下滑块7、以及与上滑块6连接的用于带动上滑块6运动的驱动装置，所述保护罩1与所述机器人吸尘器的机体5固定连接。上述实施例中，由于下滑块7与大轮2位置固定，且大轮2在运行过程中与地面接触，所以当驱动装置驱动上滑块6相对下滑块7滑动时，在上滑块6的斜面作用下，可以带动机器人吸尘器的机体5上下运动，从而实现升降。参照图1，在一种实施方式中，下滑块7固定于机器人吸尘器的齿轮箱3上，由于齿轮箱3与大轮2的位置保持固定，因此下滑块7固定于齿轮箱3上，以此保证下滑块7与大轮2位置固定。大轮2设置于齿轮箱3的一端，齿轮箱3的另一端设置于机器人吸尘器的电机4上，电机4设置于机器人吸尘器的机体5上。大轮2通过轴承11配合可转动设置在齿轮箱3的一端，齿轮箱3的另一端设置在电机4上，且可在机体5上转动。在一个实施例中，驱动上滑块6运动的所述驱动装置可以包括活塞、用于驱动活塞运动的气泵及设置于活塞和气泵之间的输气管道上的用于控制活塞的运动方向的电磁阀。参照图2，输气管道包括连接气泵和电磁阀的进气孔的第一管道、连接电磁阀的第一出气孔与活塞一端的第二管道及连接电磁阀的第二出气孔与活塞另一端的第三管道，电磁阀通过控制第一出气孔和第二出气孔的开闭来调节活塞的运动方向。气泵输出气体产生气压，电磁阀控制第一出气孔和第二出气孔的开闭，从而使第二管道和第三管道内产生压力差，第二管道和第三管道分别连接于活塞的两端，从而通过压力差推动活塞运动。图2给出了一种实施例中的机器人吸尘器升降机构的气泵驱动活塞运动的原理示意图，其中当第二管道中的压力大于第三管道中的时，则推动活塞向右运动。参照图3和4，上滑块6包括第一低平面60、与第一低平面60连接的第一倾斜面61及与第一倾斜面61的另一端连接的第一高平面62。下滑块7包括第二低平面70、与第二低平面70连接的第二倾斜面71及与第二倾斜面71的另一端连接的第二高平面72。具体的，参照图5、图6，为上滑块6与下滑块7相互配合的两种稳定状态。其中，该两种状态下上滑块6与下滑块7之间具有稳定的平面接触，此状态下便于上滑块6与下滑块7之间的相对固定锁紧，以使机体5在处于高位或低位状态下，上滑块6与下滑块7左右方向不受力，以便维持机体5的高位或低位状态。在一种实施例中，初始状态为图6所示，上滑块6的第一高平面62贴压在下滑块7的第二低平面70上，保持相对稳定，当活塞推动上滑块6相对下滑块7向右滑动时，由于下滑动7与大轮2固定，且大轮2支撑在地面上，此时上滑块6沿着下滑块7的第二倾斜面71运动，挤压下滑块7，就会迫使上滑块6向上运动，从而带动整个机体5向上运动，使大轮2伸出轮罩12更多，使机器人吸尘器整机升高，便于机器人吸尘器跨越障碍，直至第一低平面60贴压在第二低平面70上、第一倾斜面61贴压在第二倾斜面71上、第一高平面62贴压在第二高平面72上，上滑块6与下滑块7的配合状态由图6变为图5，保持相对稳定，机器人吸尘器整机升高。当初始状态为图5所示时，活塞反向运动，推动上滑块6相对下滑块7向左滑动时，则相应的，带动机体5向下运动，大轮2收入轮罩12更多，使机器人吸尘器整机降低，并保持相对稳定，上滑块6与下滑块7的配合状态由图5变为图6。在另一种实施例中，活塞与下滑块7连接，上滑块6保持固定，与大轮2上下位置固定且可左右滑动的下滑块7，以便在上滑块6上来回运动，从而使机体5升高或降低。具体的，下滑块7与齿轮箱3可滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人吸尘器升降机构，其特征在于，包括：套设于机器人吸尘器的大轮上的保护罩、可滑动连接于所述保护罩上的具有倾斜面的上滑块、与上滑块配合且与大轮位置固定的下滑块、以及与上滑块连接的用于带动上滑块运动的驱动装置，所述保护罩与所述机器人吸尘器的机体固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人吸尘器升降机构，其特征在于，包括：套设于机器人吸尘器的大轮上的保护罩、可滑动连接于所述保护罩上的具有倾斜面的上滑块、与上滑块配合且与大轮位置固定的下滑块、以及与上滑块连接的用于带动上滑块运动的驱动装置，所述保护罩与所述机器人吸尘器的机体固定连接。2.如权利要求1所述的机器人吸尘器升降机构，其特征在于，所述驱动装置包括：活塞、用于驱动所述活塞运动的气泵及设置于所述活塞和气泵之间的输气管道上的用于控制所述活塞的运动方向的电磁阀。3.根据权利要求1所述的机器人吸尘器升降机构，其特征在于，所述下滑块固定于所述机器人吸尘器的齿轮箱上。4.根据权利要求2所述的机器人吸尘器升降机构，其特征在于，所述大轮设置于所述齿轮箱的一端，所述齿轮箱的另一端设置于所述机器人吸尘器的电机上，所述电机设置于所述机器人吸尘器的机体上。5.根据权利要求4所述的机器人吸尘器升降机构，其特征在于，所述上滑块包括第一低平面、与所述第一低平面连接的第一倾斜面及与所述第一倾斜面的另一端连接的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪祖根，
申请(专利权)人：莱克电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32